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       基于CAN總線的地鐵屏蔽門系統是指系統中PSC（站臺隔離門控制器）、PSA（遠方操作報警盤）以及每個DCU（門控器）都是掛接在CAN總線上的一個網絡結點，CAN總線分布式結構可以保證網絡上任何一個結點發生故障都不會影響整個網絡其它結點的正常運行，并可以通過網絡對屏蔽門進行全程控制、運行參數修改、聲光報警等功能。屏蔽門控制系統在一些重要的節點及命令上也要采用硬線傳輸，充分利用其高可靠性及抗干擾性能，保證整個控制系統的可靠性。像PSC與信號系統、PSC與PSL（站臺端頭控制盒）之間，以及屏蔽門的開門、關門命令的發送及反饋，均要采用硬線傳輸。實例如下：

　　某線地鐵有74個站臺，每個站臺有40扇門，每扇門有一個DCU（門控器）,他根據接受到的指令控制馬達和關閉機構。這些單元確保門的力量和速度在安全范圍內保持最佳。他們包括監視門上傳感器和執行器的狀態，并連續的將數據傳輸到PSC（站臺隔離門控制器）.

　　站臺上每一列門都是由PSC和貝加萊2003控制和監視的。DCU和 PCC通過CAN總線聯網，傳輸速度為100KBits。這對于定時要求是足夠的。CAN總線能在最長180米的站臺范圍內以相同的速度傳輸。PSC從門搜集數據，并將之傳輸到SMS（站臺管理系統）。另外，在控制室使用貝加萊Power Panel系列的PP120，門及其功能等重要信息均在其上有所顯示，并且時間報告被傳輸到本地環境監控系統中進行進一步分析。

　　除了經CAN總線的DCU連接外，PSC通過RS485與LESS（本地環境監視系統）。通過RS232與PTE通信，通過以太網與顯示器通信。通過開關量信號與PTI通信。由貝加萊2003提供的通信靈活性毫無疑問的滿足了這些網絡要求。CP476 CPU處理所有門控制器，開關量I/O和網絡連接。此外貝加萊的AUTOMATION STUDIO還提供了最佳的編程環境。