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高鐵/地鐵

地鐵列車的新型逆變器系統(tǒng)(一)

星之球激光 來源:工控網(wǎng)2012-03-17 我要評(píng)論(0 )   

1 引言 在即將投入運(yùn)營的sz1地鐵列車上,采用了一種新型變頻變壓(vvvf) 逆變器 牽引和制動(dòng)系統(tǒng)。之所以稱它是新型系統(tǒng),是因?yàn)橐韵氯齻€(gè)原因:其一,采用大 功率 電力...

1 引言

  在即將投入運(yùn)營的sz1地鐵列車上,采用了一種新型變頻變壓(vvvf)逆變器牽引和制動(dòng)系統(tǒng)。之所以稱它是“新型”系統(tǒng),是因?yàn)橐韵氯齻€(gè)原因:其一,采用大功率電力電子器件igbt模塊。復(fù)合型igbt是以單極型mosfet為驅(qū)動(dòng)元件,雙極型gtr為主導(dǎo)元件的達(dá)林頓結(jié)構(gòu)元件,它綜合了前者輸入阻抗高、驅(qū)動(dòng)功率小(電壓型)、電路簡單、開關(guān)頻率高、熱穩(wěn)定性好和后者安全工作區(qū)寬、電流密度高、導(dǎo)通壓降低的優(yōu)點(diǎn);其二,單臺(tái)牽引電機(jī)額定功率較之目前國內(nèi)外已投入運(yùn)營的同類產(chǎn)品(4m2t)大,因而使這類地鐵列車有更大的牽引功率和電制動(dòng)功率;其三,vvvf逆變器采用直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),這是除矢量控制系統(tǒng)之外的另一種新的高動(dòng)態(tài)性能的、但更簡單適用的變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)。因此,這種“新型”系統(tǒng)體現(xiàn)了現(xiàn)代電力電子器件、電路及其控制技術(shù)方面的特點(diǎn):集成度高,工作頻率高,全控化,電路控制簡單、靈活、準(zhǔn)確,多功能化和智能化。這將大大提高地鐵列車vvvf逆變器系統(tǒng)的可靠性、可維修性以及經(jīng)濟(jì)性等,具有廣闊的發(fā)展前景。

2 sz1地鐵列車電氣設(shè)備的構(gòu)成

  2.1 地鐵列車電氣設(shè)備布置與電路圖

  如圖1所示,sz1地鐵列車為6輛編組(4m2t)的兩個(gè)3車單元(2m1t)對(duì)稱設(shè)計(jì)。每個(gè)3車單元都由一個(gè)帶司機(jī)室的拖車a和兩個(gè)動(dòng)車(帶受電弓的動(dòng)車b和不帶受電弓的動(dòng)車c)組成。兩個(gè)3車單元用半自動(dòng)車鉤連接。

  每車兩個(gè)轉(zhuǎn)向架共四根軸, 一個(gè)動(dòng)車的四根軸由同一臺(tái)牽引逆變器驅(qū)動(dòng), 即四臺(tái)自冷三相異步牽引電動(dòng)機(jī)并聯(lián)運(yùn)行。

  (1) sz1地鐵列車的線路區(qū)段:

  sz1地鐵1期工程1號(hào)線13站,平均站間距1.172km,最大地下深度22m;4號(hào)線5站,平均站間距1.011km,最大地下深度23.5m。

  (2) 軌距:1435mm。

  (3) 設(shè)計(jì)最大坡道:正線35‰,車站線路3‰,輔助線路(awo)40‰,車輛段線路0‰。

  (4) 車輛載荷:列車總載荷(t)awo(空載): 210t, aw1(48座/輛,288座/列):227.4t,aw2(6人/m2,1920人/列):342.6t;aw3(9人/m2,2502人/列):377.5t。

  2.2 電氣系統(tǒng)簡述

  sz1地鐵列車的牽引逆變器系統(tǒng)全稱應(yīng)該是“變頻變壓(vvvf)逆變器牽引和制動(dòng)系統(tǒng)”。圖1所示系統(tǒng)的主要設(shè)備包括受電弓、浪涌吸收器、隔離和接地開關(guān)、高速斷路器、線路濾波電抗器、線路接觸器和充電限流環(huán)節(jié)、接地差動(dòng)電流檢測器、牽引逆變器(牽引逆變器模塊、制動(dòng)斬波器模塊、線路濾波電容器)、制動(dòng)電阻、牽引電機(jī)(4臺(tái))、接地和負(fù)極回流裝置。現(xiàn)將系統(tǒng)設(shè)備的功能、技術(shù)參數(shù)、工作原理按以上編號(hào)分別簡述如下(控制單元略)。

  以動(dòng)車b為中心,按編號(hào)順序描述如下設(shè)備名稱、位置、功能基本特點(diǎn)和概念。

  (1)每個(gè)動(dòng)車b都裝有一個(gè)受電弓1,由一個(gè)浪涌吸收器2進(jìn)行過壓保護(hù),它連到受電弓的輸出端。其供電制式為架空接觸網(wǎng),額定電網(wǎng)電壓為dc1500v(變化范圍1000~1800v);計(jì)算電網(wǎng)電壓在牽引時(shí)為dc1500v,再生制動(dòng)時(shí)為dc1650~1800v。

  (2)高壓電源(dc1500v)通過4根電纜(每根都各走一根鋼管)連接到b車的ph箱(牽引逆變器和高壓設(shè)備箱)中的隔離和接地開關(guān)3(θ1點(diǎn)),它有三個(gè)位置,即受電弓受電位、連接車間電源的插座位、車輛接地位。

  (3) 經(jīng)過隔離和接地開關(guān)后, 高壓電就連接到兩個(gè)高速斷路器4,

  它們分別接到本車上ph箱中的線路濾波電抗器5和本車上ph箱外的線路濾波電抗器5,再分別接到各自的b車和c車;ph箱中和pa箱(牽引逆變器和輔助逆變器箱)中的線路接觸器6(充電限流環(huán)節(jié))、輸入輸出差動(dòng)電流接地保護(hù)7、牽引逆變器8(包括線路濾波電容器、牽引逆變器模塊、制動(dòng)斬波器模塊)、制動(dòng)電阻9(分別在b車ph箱外和c車pa箱外),以及b車和c車的四臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)io。

  (4) 隔離和接地開關(guān)θ1和θ2的2位相連接地11(接地和負(fù)極回流點(diǎn))。

  (5)高壓電經(jīng)過一個(gè)輔助熔斷器和一個(gè)隔離二極管(圖1中的25和26)連接到蓄電池充電熔斷器12,再連接到a車的蓄電池充電器;連接到輔助逆變器熔斷器13、線路濾波電抗器14(在c車上)、線路接觸器(充電限流環(huán)節(jié))15(在c車的pa箱中)、輔助逆變器16(逆變器模塊、濾波電容器)、三相變壓器、濾波器、輸出變壓器(三相交流380v,50hz)17,以及三相電壓測量裝置18。

  (6)電磁兼容emi電容器19,分別連接在b車ph箱中的牽引逆變器輸入電壓負(fù)極對(duì)地之間,c車pa箱中的牽引逆變器、輔助逆變器輸入電源負(fù)極對(duì)地之間。

  (7) 高壓經(jīng)過輔助熔斷器25和隔離二極管26后,還連接到母線重聯(lián)裝置的熔斷器、接觸器20、重聯(lián)插座21,給列車的另一個(gè)3車單元供電。

  (8) 23是組容保護(hù)電路,防止隔離二極管反向擊穿。

  (9) 24是網(wǎng)壓測量裝置。

  由此可見,sz1地鐵列車有四臺(tái)完全相同的牽引逆變器系統(tǒng),其中兩臺(tái)裝在b車的ph箱中,另外兩臺(tái)裝在c車的pa箱中(但是它們的告訴斷路中4裝在b車的ph箱中,線路濾波電抗器5裝在b車的ph箱外);sz1地鐵列車有完全相同的兩臺(tái)輔助逆變器系統(tǒng),分別裝在兩個(gè)3車單元的動(dòng)車c的pa箱中,但是,它們沒有高速斷路器,只通過裝在動(dòng)車b的ph箱外的輔助逆變器熔斷器供電,且線路濾波電抗器14在動(dòng)車c的pa箱外;sz1地鐵列車有完全相同的兩臺(tái)直流電源系統(tǒng),分別裝在兩個(gè)3車單元的拖車a上,但是,蓄電池充電器熔斷器12裝在動(dòng)車b的ph箱中,由此得到dc1500v高壓電源。

2.3 主要電氣設(shè)備簡介

  (1) 受電弓

  sz1地鐵列車有兩臺(tái)受電弓,分別裝在兩個(gè)3車電源的b車頂上,將dc1500v電源連接到ph箱中的隔離和接地開關(guān)上。

  受電弓的主要技術(shù)參數(shù):額定電壓:dc1500v; 最大/暫態(tài)系統(tǒng)電壓:dc1800v/dc2000v;

  額定/最大電流:1400a/2400a;最大靜態(tài)電流:460a; 最大速度:90km/h;

  最大/最小工作高度:1600mm/175mm; 靜態(tài)接觸壓力:120n±10n; 升弓/降弓時(shí)間:≯8s/≯7s。

  (2) 浪涌吸收器(避雷器)

  浪涌吸收器的功能是防止車輛外部的大氣過電壓(如雷擊過電壓)和車輛內(nèi)部的操作過電壓對(duì)車輛電氣設(shè)備的破壞。其保護(hù)整定值應(yīng)與變電所過電壓保護(hù)整定值相協(xié)調(diào)。

  (3) 隔離和接地開關(guān)

  在運(yùn)行時(shí),連接受電弓、輔助電源系統(tǒng)、牽引逆變器系統(tǒng),隔離車間電源;在車間時(shí),連接輔助電源系統(tǒng)、車間電源,隔離受電弓、牽引逆變器系統(tǒng);關(guān)斷時(shí),隔離受電弓、輔助電源系統(tǒng)、牽引逆變器系統(tǒng)、車間電源,并把受電弓和輔助設(shè)備電源端接地。#p#分頁標(biāo)題#e#

  隔離和接地開關(guān)的輔助觸點(diǎn)用于監(jiān)控和安全聯(lián)鎖,它有足夠的間隔甚至在觸點(diǎn)開閉過程中也不拉弧;短路電流由變電站的高速斷路器限流。

  (4) 高速斷路器(hscb)

  sz1地鐵列車的4臺(tái)牽引逆變器都是由高速斷路器來接通或斷開dc1500v高壓電源的。高速斷路器是電磁控制和自然冷卻的單極直流斷路器。它可以因過流自動(dòng)跳閘,也可以由dc110v電源控制跳閘,且可在兩個(gè)電流方向過流自動(dòng)跳閘,這正好滿足地鐵列車牽引和再生制動(dòng)運(yùn)行的需要。

  高速斷路器的主要技術(shù)參數(shù):額定電壓:dc2000v;額定電流:1000a;允許短時(shí)工作電流:1400a/5min,1500a/2min,1600a/1min,2000a/20s;穩(wěn)態(tài)短路電流:30ka(短路時(shí)間常數(shù)1sms);機(jī)械響應(yīng)時(shí)間:約3ms(電流初始上升率di/dt=2ka/ms時(shí));總開斷時(shí)間:約15ms;控制電源電壓:dc110v。

  (5) 線路濾波器(線路濾波電抗器和線路濾波電容器)

  因?yàn)楦锌梗▁l=ωl)和容抗(xc=1/ωc)的原因,使它們具有抑制電流沖擊(di/dt)和抑制電壓沖擊(du/dt)的功能。它們?cè)诘罔F列車變頻變壓(vvvf)逆變器牽引和制動(dòng)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。如抑制電網(wǎng)側(cè)傳輸?shù)侥孀兤髦绷鱾?cè)的諧波電流和過電壓,抑制逆變器產(chǎn)生的諧波電流和換流引起的過電壓的不利影響,限制逆變器的故障電流和濾平輸入電壓等。線路濾波電抗器電感量一般為5~8mh(900a時(shí)5mh),額定電流為475a,最大電流為900a。

  線路濾波電容器電容量與其額定電壓有關(guān),且應(yīng)與線路濾波電抗器的電感量相匹配,約在數(shù)千μf左右。線路濾波電容器的主要技術(shù)參數(shù):

  額定電壓:最高達(dá)6kv;最大電流:最高達(dá)600a;自感量:≤40nh;額定能量:最高達(dá)18kj;介質(zhì)損耗因數(shù):tanδ0=2×10-4;最大峰值電流:最高達(dá)10ka;最大浪涌電流:最高達(dá)100ka。

  (6) 線路接觸器

  線路接觸器的功能常被人們忽視,不熟悉其閉合斷開過程,以及它與高速斷路器和線路濾波電容器充放電之間的關(guān)系。在受電弓升起、高速斷路器閉合后,為防止過大的充電電流使線路濾波電容器受損,首先閉合充電限流環(huán)節(jié)的接觸器,接入限流電阻,待電容電壓達(dá)到一定值后(由與電容器固定并聯(lián)的放電電阻上取電壓傳感器信號(hào)),閉合線路接觸器6,將限流電阻短接。當(dāng)高速斷路器斷開時(shí),線路濾波電容器應(yīng)在5min內(nèi)自動(dòng)放電至低于50v(由其固定并聯(lián)放電電阻值決定),且可得到放電時(shí)間常數(shù)值。

  線路接觸器的通斷能力應(yīng)滿足下列要求:

  ·電壓:1.2un(un為dc 1500v);

  ·電流:1.1in(in為電磁接觸器的額定電流);

  ·兩次間隔時(shí)間:2min。

  (7) 接地差動(dòng)電流檢測裝置(差動(dòng)電流保護(hù)器)

  當(dāng)牽引逆變器正端輸入電流和負(fù)端回流的差值超過50a時(shí),表明牽引逆變器主電路發(fā)生接地故障,差動(dòng)電流保護(hù)器動(dòng)作,封鎖igbt門極脈沖,斷開高速斷路器和線路接觸器,并故障顯示,報(bào)警。

 

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