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　3.3SA4828芯片的控制功能

　　對SA4828芯片的控制是通過微處理器接口將數(shù)據(jù)送入內(nèi)部的兩個寄存器來實現(xiàn)的。它們是初始化寄存器和控制寄存器。　　

　　初始化寄存器用于設定和電機及逆變器有關的一些基本參數(shù)，這些參數(shù)在電機工作前就被初始化，并且在電機工作時一般不允許改變。

　　控制寄存器在電機工作過程中控制脈寬調(diào)制波的狀態(tài)，從而進一步控制電機的運行，比如轉速，正/反轉，起動和停止等。通常在電機工作時寄存器的內(nèi)容經(jīng)常被改寫以實現(xiàn)對電機的實時控制。

　　由于受到8位數(shù)據(jù)接口的限制，數(shù)據(jù)需首先讀入六個臨時寄存器R0、R1…R5中，這些數(shù)據(jù)隨即被送入相應的初始化寄存器或控制寄存器。新的數(shù)據(jù)只有在寫入對應的寄存器中時才能真正地發(fā)揮作用。

　　數(shù)據(jù)的傳送是通過寫入虛擬寄存器的操作來實現(xiàn)的。如寫寄存器R14是將初始化數(shù)據(jù)傳送到初始化寄存器中，寫寄存器R15則是將控制數(shù)據(jù)傳送到控制寄存器中。 由于R14、R15并不是實際的寄存器，因此什么數(shù)據(jù)被寫入并不重要，往這里寫數(shù)據(jù)的操作才真正執(zhí)行往初始化寄存器或控制寄存器中傳送數(shù)據(jù)的操作。

　　（1）初始化寄存器的編程

　　初 始化寄存器將確定如下參數(shù)：載波頻率，電源頻率范圍，脈沖延遲時間，脈沖取消時間，波形選擇，醫(yī)學治療儀專用變頻器的研制幅值控制，計數(shù)器復位（這個功能 可使SA4828內(nèi)部將調(diào)制頻率計數(shù)器置為0，此時禁止正常的頻率控制操作，每一相輸出占空比為50％的脈沖），軟件復位等。這些參數(shù)由相應的控制字確 定，而這些控制字在送到32位初始化寄存器之前，先要分別送到4個8位寄存器R0、R1、R2和R3中。：

　　①載波頻率選擇

　　R0中的CFS字稱為載波頻率選擇字，設n為與CFS字相對應的十進制數(shù)，則實際載波頻率fc為：fc=

　　式中fk為外部時鐘頻率。

　　②輸出電源頻率范圍選擇

　　R0中的FRS字稱為電源頻率范圍選擇字，設m為與FRS字相對應的十進制數(shù)，則實際的輸出電源頻率fr范圍為：fr=

　　③脈沖延遲時間選擇

　　R2中的PDY字為脈沖延遲時間選擇字，設x為與PDY字相對應的十進制值，則實際的脈沖延遲時間Tpdy由下式確定：Tpdy=

　　④脈沖取消時間選擇

　　R1中的PDT字為脈沖取消時間選擇字，設y為與PDT字相對應的十進制值，則實際的脈沖取消時間Tpdt由下式確定：Tpdt=

　　應該指出的是，由于脈沖延遲電路跟在脈沖刪除電路之后，故輸出的PWM脈沖的實際最小寬度將比設定的脈沖取消時間為窄，這個實際的最小脈沖寬度為TpdtTpdy。

　　⑤波形選擇

　　R3中的WS1、WS0兩位用于確定輸出的電源波形。波形可由具體的數(shù)學表達式來表示。

　　⑥幅值控制（AC）

　　R3中的幅值控制位（AC）定義了三相波形幅值的受控方式。當AC=0（芯片默認值）時，控制寄存器內(nèi)紅色相幅值，寄存器用于控制所有三相調(diào)制頻率的幅值。而當AC=1時，采用三個獨立的幅值寄存器分別控制對應相調(diào)制頻率的幅值。

　　⑦計數(shù)器復位（CR）

　　當R3中的計數(shù)器復位CR=1時，紅色相相位計數(shù)器設置為0，此時禁止正常的頻率控制操作，每一相輸出占空比為50％的脈沖。

　　⑧軟件復位（RST）

　　R3中的RST=1時，將整個芯片復位為初始化默認狀態(tài)，它的效果與硬件復位腳RST等同。

　　（2）控制寄存器的編程

　　控制寄存器是一個48位寄存器，控制寄存器的數(shù)據(jù)以8位為一個單元分別讀入臨時寄存器R0～R5中，然后通過寫虛擬寄存器R15將R0～R5中的數(shù)據(jù)

　　圖4SA4828的內(nèi)部調(diào)制波形

　　（a）正弦波（b）基波加三次諧波（c）帶有死區(qū)的基波加三次諧波

　　①電源頻率選擇

　　輸出電源頻率可在最大電源頻率范圍內(nèi)線性地調(diào)節(jié)，它由一個16位的電源頻率選擇字“PFS”決定，整個電源頻率范圍被劃分為65536等分。由于PFS字跨 越兩個臨時寄存器R0、R1，所以當改變輸出電源頻率時，必須在寫虛似寄存器R15之前同時刷新這兩個臨時寄存器的值。

　　電源頻率fp由下式?jīng)Q定：fp=Pfs

　　式中：Pfs為16位PFS選擇字的十進制值。

　　②電源幅值選擇

　　輸出電源的幅值正比于內(nèi)部ROM中的采樣值和8位幅值選擇字（RAMP、BAMP、YAMP）的值。幅值的百分比計算公式如下：APOWER=100％

　　式中：A為8位幅值選擇字的十進制值。

　　值得注意的是，初始化寄存器中的幅值控制位（AC）決定了紅色相幅值寄存器的值是否用于控制所有的三相輸出幅值。

　　③正/反轉選擇

　　三相PWM輸出的相位決定于R2中的F/R選擇位：

　　F/R=0正轉相序為紅黃蘭；

　　F/R=1反轉相序為蘭黃紅。

　　在正反轉切換時，輸出波形仍保持連續(xù)。

　　④輸出禁止選擇

　　當R2中的輸出禁止位（INH）有效（為1）時，所有的PWM輸出變?yōu)榈碗娖綘顟B(tài)，而芯片內(nèi)部其他操作并不受影響。該位被釋放后所有的輸出立即恢復原狀。

　　需要注意的是，輸出禁止電路在脈沖刪除和脈寬延遲電路之后，因此在輸出禁止的初期有可能產(chǎn)生一些過窄的脈沖。

　　3.4SA4828芯片編程實例

　　本例的變頻器采用12.288MHz時鐘。初始化寄存器設計的具體參數(shù)如下：

　　載波頻率3kHz

　　電源頻率15Hz

　　脈沖取消時間10μs

　　脈寬延遲時間5μs

　　電源波形抑制了三次諧波的波形

　　幅值控制三相幅值對稱

　　（1）初始化寄存器編程實例

　　①設定載波頻率由fc=得2n==8

　　則n=3R0中的CFS字為011H

　　②設定輸出電源頻率范圍由fr=2m得2m==2

　　則m=1，R0中的FRS字為001H。

　　③設定脈寬延遲時間由Tpdy==5μs

　　可得x=64－ （Tpdy×fc×512）=56.32

　　取整數(shù)56，則R2中的6位PDY字為111000H

　　④設定脈沖取消時間

　　由于實際輸出PWM脈沖的最小脈寬為TpdtTpdy，所以在設定最小脈沖取消時間時，應加上脈寬延遲時間。

　　因此在本例中實際最小脈沖寬度應為10μs＋5μs=15μs由Tpdt=

　　可得y=128－ （Tpdt×fc×512）

　　=128－（15.2×10－6×3×103×512）

　　≈104.65

　　取整數(shù)104，則R1中的PDT值為01101000H

　　⑤設定波形選擇，幅值控制等

　　選 擇輸出波形為基波加三次諧波，故WS1=0，WS0=1，無用戶輸出選擇，故OPT1=0， OPTO=0。設定幅值控制位AC=0，選擇三相平衡幅值控制方式，正常工作時計數(shù)器復位和軟件復位均無效，故 CR=RST=0。所以R3中的二進制代碼為00000001。綜上所述，初始化寄存器中：

　　R0=0010001123H

　　R1=0110100068H

　　R2=0011100038H

　　R3=0000000101H

　　（2）控制寄存器編程實例

　　根據(jù)治療儀控制的具體要求，變頻器輸出頻率最高不超過10Hz，相應電機轉速為280r/min。由于輸出頻率需要隨時調(diào)整，利用80C196KC單片機的 模擬量輸入通道CH0，輸入經(jīng)5.1kΩ電阻和10kΩ電位器將＋5V電源電壓分壓后提供的電壓信號。80C196KC的模擬量轉換為10位精度，給分壓 電位器提供的最高電壓約3.3V左右，采樣碼為680。由于SA4828的輸出電源頻率精度為16位，必須將10位采樣值左移6位，然后將其低位送入臨時 寄存器R0，高位則送入R1。

　　由于采用VVVF控制，幅值與電源頻率成正比，可得頻率設定電位器的采樣值，A×15/50，再右移2位后送入臨時寄存器R3。由于采用三相平衡幅值，R4、R5可以不賦值。

　　輸出禁止無效，故INH=0，正反轉F/R是周期性改變的，開始半擺為正轉，F(xiàn)/R=0，故R2=0，以后每次要改變方向時，將R2的D0位取反即可。

　　擺幅控制則可通過一只10kΩ電位器將＋5V電源電壓分壓后送入80C196KC的模擬量輸入通道CH1實現(xiàn)。

　　4治療儀控制功能的實現(xiàn)

　　4.1失速控制

　　通過將SA4828的最高調(diào)制頻率設定為10Hz，其轉速為280r/min，稍高于250r/min，留有一定的調(diào)節(jié)余量。

　　4.2擺幅控制

　　當電機以最高轉速250r/min旋轉時，經(jīng)1/50減速器后，轉速為5r/min=1800°/min=30°/s。100°/（30°/s）=3.33s。200°/（30°/s）=6.67s。若以100ms為控制周期，則全擺幅周期T為：T=67×

　　式中：t為擺幅輸入采樣值；

　　f則為轉速輸入采樣值。

　　剛 開始的第一次擺動應從中間開始正轉，故T1=T/2。經(jīng)過以上處理，就將位置控制變成了定時時間控制，不僅省去了不易調(diào)整的位置開關，也使轉速及擺幅的控 制方便多了。通過兩只電位器就可實現(xiàn)快速、便捷的控制。停車時，由操作人員根據(jù)目測，到中心位置時按下轉/停開關即可準確停車，且每次轉動時均從中心位置 開始正轉半幅，然后全幅往復運行。由于通過SA4828實現(xiàn)了0Hz直流制功，即實現(xiàn)了準確停車，又不會將電機制動時產(chǎn)生的再生能量反饋回直流環(huán)節(jié)的極性 電容，避免了泵升電壓的產(chǎn)生。

　　5結論

　　（1）用SA4828設計的變頻器，接口簡單，功能強，控制精度高，使用方便，能構成高性能的變頻調(diào)速系統(tǒng)，SA系列PWM控制器在變頻調(diào)速領域具有很好的應用前景。

　　（2）16位單片機控制提高了系統(tǒng)的智能化，控制速度快，系統(tǒng)性能改變方便，控制、保護、人機界面功能強。

　　（3）通過在醫(yī)學治療儀上的實際應用證明，變頻控制系統(tǒng)工作安全可靠，頻率控制精度及穩(wěn)定度高，輸出諧波含量小，低速運行特性好，起動轉矩大，停車準確、迅速。轉速及擺幅調(diào)節(jié)極其方便。作為特殊應用的專用變頻器設計，具有推廣價值。

表1SA4828管腳說明