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激光焊接在汽車(chē)車(chē)身制造中的應(yīng)用

cici 來(lái)源:藍(lán)領(lǐng)精英俱樂(lè)部2018-06-05 我要評(píng)論(0 )   

目前汽車(chē)車(chē)身焊接主要有電阻點(diǎn)焊、激光焊、MIG和MAG焊等方式,其中 激光焊接技 術(shù)主要用于車(chē)身不等厚板的拼焊和車(chē)身焊接。激光焊

 目前汽車(chē)車(chē)身焊接主要有電阻點(diǎn)焊、激光焊、MIG和MAG焊等方式,其中 激光焊接技 術(shù)主要用于車(chē)身不等厚板的拼焊和車(chē)身焊接。激光焊接主要用于車(chē)身框架結(jié)構(gòu)的焊接,例如頂蓋與側(cè)圍的焊接。

 

激光焊接運(yùn)用于汽車(chē),可以降低車(chē)身重量從而達(dá)到省 油目的;提高車(chē)身的裝配精度,使車(chē)身剛度提升30%,從而提高了車(chē)身安全性;降低汽車(chē)車(chē)身制造過(guò)程中的沖壓和裝配成本,減少車(chē)身零件的數(shù)目,提高車(chē)身一體 化程度。

  

1、激光焊的架構(gòu)

  

激光焊接應(yīng)用采用激光作為焊接熱源,工業(yè)機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。激光熱源的優(yōu)勢(shì)在于,它有著極高的加熱能力,能把大量的能量集中在很小的焊接點(diǎn)上,所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快和焊接變形小等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)薄板的快速連接。


  

(1)激光源:用于激光焊接的激光源主要有CO2氣體激光源和YAG固體激光源兩種。激光源最重要的性能是輸出功率和光束質(zhì)量。從這兩方面考慮,CO2激光源比YAG激光源具有更大優(yōu)勢(shì),是目前深熔焊接主要采用的激光源。

  

(2)光導(dǎo)和聚焦系統(tǒng):光導(dǎo)聚焦系統(tǒng)由圓偏振鏡、擴(kuò)束鏡、反射鏡或光纖及聚焦鏡等組成,實(shí)現(xiàn)改變光束偏振狀態(tài)、方向、傳輸光束和聚焦的功能。這些光學(xué)零 件的狀況對(duì)激光焊接質(zhì)量有極其重要的影響。在大功率激光作用下,光學(xué)部件,尤其是透鏡性能會(huì)劣化,使透過(guò)率下降,產(chǎn)生熱透鏡效應(yīng),同時(shí)表面污染也會(huì)增加傳 輸損耗。

  

(3)焊接機(jī)器人:由于激光熔焊、激光-MIG復(fù)合焊接技術(shù)方法的不同以及焊接接頭形式的不同,所以對(duì)焊接接頭的裝配精度要求 也不同。搭接焊縫的激光熔焊和角焊縫的激光釬焊可以采用普通的焊接機(jī)器人。對(duì)于對(duì)接焊縫的激光釬焊和激光焊必須采用區(qū)別于常規(guī)機(jī)器人的絞臂式焊接機(jī)器人, 通常設(shè)計(jì)焊縫自動(dòng)跟蹤矯正系統(tǒng)。

  

(4)焊接夾具:可以保證激光焊接時(shí)所連接板材或總成的精確定位,保證焊縫間隙,防止焊接變形,從而提高激光焊接接頭的質(zhì)量。

  

(5)激光焊接控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)主要包括焊接過(guò)程的視頻監(jiān)視系統(tǒng)、機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和矯正系統(tǒng)、送絲控制系統(tǒng)等。對(duì)于不同的激光焊接方式,控制系統(tǒng)的組成也有所相同。激光熔焊無(wú)需送絲系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和運(yùn)行軌跡矯正系統(tǒng)。

 

2、激光焊的優(yōu)勢(shì)

  

激光焊接的主要特點(diǎn)如下:

  

(1)熱量輸入很小、焊縫深寬比大,熱影響區(qū)小導(dǎo)致工件收縮和變形很小,無(wú)需焊后矯形;

  

(2)焊縫強(qiáng)度高、焊接速度快、焊縫窄且通常表面狀態(tài)好,免去焊后清理等工作;

  

(3)焊接一致性、穩(wěn)定性好一般不加填充金屬和焊劑,并能實(shí)現(xiàn)部分異種材料焊接;

  

(4)光束易于控制,焊接定位精確易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;

  

(5)非接觸加工,不需對(duì)工件加壓和進(jìn)行表面處理;

  

(6)焊點(diǎn)小、能量密度高、適合于高速加工;

 

(7)短時(shí)間焊接,既對(duì)外界無(wú)熱影響,又對(duì)材料本身的熱變形及熱影響區(qū)小,尤其適合加工高熔點(diǎn)、高硬度、特種材料;

  

(8)無(wú)加工噪音,對(duì)環(huán)境無(wú)污染;

  

(9)可通過(guò)光纖實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、普通方法難以達(dá)到的部位、多路同時(shí)或分時(shí)焊接;

  

(10)很容易改變激光輸出焦距及焊點(diǎn)位置;

  

(11)很容易搭載到自動(dòng)機(jī)、機(jī)器人裝置上;

  

(12)與其它焊接工藝方法比較激光焊接的前期投資較大;

  

(13)被焊工件裝配精度高,相對(duì)而言對(duì)光束操控的精確性也有較高的要求;

  

(14)由于飛濺大,穿透焊的焊縫相對(duì)于釬焊更粗糙,但是強(qiáng)度比普通點(diǎn)焊要高很多。

 

 

 

3、激光焊的應(yīng)用

  

應(yīng)用于車(chē)身的激光焊接主要分為兩種方式:一種為熔焊,不需要填充物質(zhì),激光直接作用在工件表面上進(jìn)行焊接;另一種為填充焊,即通常所說(shuō)的釬焊,主要應(yīng)用于汽車(chē)頂蓋的焊接。

  

3.1熔焊

  

根據(jù)激光束能量密度的大小,熔焊又可分為熱傳導(dǎo)焊和穿透焊。

  

(1)熱傳導(dǎo)焊

  

由于激光匯聚于一點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)高的溫度(與能量密度大小有關(guān)),當(dāng)溫度達(dá)到1490℃時(shí),鋼板就會(huì)熔化,利用此種熱效應(yīng)進(jìn)行焊接的方式為熱傳導(dǎo)焊,其 過(guò)程為:首先通過(guò)激光將工件表面加熱到熔點(diǎn),金屬熔化后會(huì)形成一個(gè)半球形的熔池,熔池的半徑和深度慢慢增大,當(dāng)吸收的激光能量與熔池向四周擴(kuò)散的熱量達(dá)到 平衡時(shí),熔池便不再擴(kuò)大。

 

沿預(yù)定軌跡移動(dòng)激光光束,熔池也隨之移動(dòng),熔池前方的金屬不斷熔化,后方的金屬冷卻,從而形成一條焊縫。熱傳導(dǎo)焊的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在焊 縫光滑且飛濺少,速度為1~3m/min,焊縫深度與寬度比小于1。此焊接方式多用于平板拼焊。

 

  

 

(2)穿透焊

  

在汽車(chē)白車(chē)身上,因?yàn)楹附愉摪逵?~4層,厚度可達(dá)4mm,所以對(duì)焊縫的深度有更高的要求,此時(shí)熱傳導(dǎo)焊無(wú)法滿(mǎn)足工藝的要求,這就需要另一種焊接方式— 穿透焊,穿透焊具有速度快、熔深更深的特點(diǎn),它對(duì)激光能量密度的要求遠(yuǎn)高于熱傳導(dǎo)焊。

 

當(dāng)激光作用于工件表面時(shí),金屬迅速汽化(在2590℃鋼板就會(huì)汽化為 蒸汽),以蒸汽的形式擴(kuò)散出熔池,并形成一個(gè)蒸汽通道,激光在通道內(nèi)進(jìn)行多次反射可以使金屬對(duì)激光能量的吸收率增加到75%,在這里稱(chēng)之為“小孔效應(yīng)”, 當(dāng)產(chǎn)生的蒸汽壓力不足以擴(kuò)散出熔池時(shí),熔池便不再加深,形成一個(gè)穩(wěn)定的焊接狀態(tài)。

 

熔池經(jīng)過(guò)的位置,在蒸汽通道周?chē)纬山饘偃垡毫鲃?dòng),使上下兩層板熔合在一 起,金屬冷卻后,便形成一條高強(qiáng)度焊縫。與熱傳導(dǎo)焊相比,穿透焊的優(yōu)勢(shì)在于其焊接深度更深、速度更快,對(duì)于4mm厚的低碳鋼板材,焊接速度可達(dá) 5m/min;而其缺點(diǎn)在于其將金屬迅速汽化后產(chǎn)生的大量飛濺容易損傷工件及加工設(shè)備。

  

3.2填充焊(釬焊)

  

另一種焊接方式為填充焊,此種方式并不熔化工件本身,而是利用激光的熱效應(yīng)熔化焊絲,并將其填充到所需焊接的兩個(gè)工件之間,其優(yōu)點(diǎn)在于焊縫美觀,產(chǎn)生的 熱變形小,汽車(chē)頂蓋的焊接多采用此種方式。

 

汽車(chē)頂蓋激光釬焊技術(shù)是最早應(yīng)用于車(chē)身加工的激光工藝,其原理為利用激光將焊絲(一般為銅硅合金)熔化并填充到 頂蓋與側(cè)圍工件的縫隙中,不但起到連接的作用還可以進(jìn)行密封。穿透焊的過(guò)程與釬焊有所不同,激光在兩層鋼板上進(jìn)行穿透焊接,無(wú)焊絲填充,機(jī)器人帶動(dòng)鏡頭按 照預(yù)先編定的軌跡直接焊接,無(wú)需導(dǎo)向裝置。

 

穿透焊采用激光功率為4kW,遠(yuǎn)高于釬焊。因?yàn)楹附又行枰刍ぜ?,所以在焊縫的兩端需要設(shè)置功率斜坡,即在焊 接起始時(shí),功率在30ms內(nèi)從1kW線(xiàn)性增加至4kW,結(jié)束時(shí)功率在30ms內(nèi)從4kW降到1kW。

 

這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于避免在起弧和收弧時(shí)將鋼板焊穿,形成 小洞,從而影響焊接質(zhì)量。激光源采用YAG連續(xù)型激光發(fā)生器,最高輸出可達(dá)4kW,由于焊絲的熔點(diǎn)相對(duì)鋼板要低,所以選擇激光的輸出功率范圍為 (1.8~2)kW,在熔化焊絲的同時(shí),保證頂蓋和側(cè)圍不產(chǎn)生熱變形。

 

激光采用柔性的光纜傳輸,可以使激光發(fā)生器與焊接工位分開(kāi),避免設(shè)備受到損傷。根據(jù) 焊絲直徑的大小,在焊接端利用光學(xué)鏡頭改變激光聚焦的光斑大小使之相互匹配,如焊絲直徑為1.0mm,將激光聚焦的光斑直徑調(diào)整為1.2mm,使激光最大 限度地作用于焊絲上。

 

焊接過(guò)程中由機(jī)器人帶動(dòng)自適應(yīng)式焊接鏡頭,轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)伸縮臂在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng),而伸縮臂自身可以在垂直方向移動(dòng)。一般車(chē)身的激光焊縫 長(zhǎng)達(dá)42m,保證了其整體尺寸的精確性、車(chē)身強(qiáng)度和剛性。采用激光釬焊的車(chē)頂只有一條細(xì)致平滑的焊縫,直接作為外表面以增加車(chē)身的流線(xiàn)視覺(jué)效果,而采用傳 統(tǒng)點(diǎn)焊工藝的車(chē)頂則有兩條橡膠密封條。

 

汽車(chē)白車(chē)身頂蓋激光自動(dòng)焊接成套設(shè)備

  

如今激光焊接應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身生產(chǎn)已經(jīng)成為一種趨勢(shì),采用激光焊接不僅可以降低車(chē)身重量、提高車(chē)身的裝配精度,同時(shí)還能大大加強(qiáng)車(chē)身的強(qiáng)度,在用戶(hù)享受舒 適的同時(shí),為其提供更高的安全保障。

 

作為國(guó)內(nèi)首套汽車(chē)白車(chē)身激光焊接成套設(shè)備,法利萊“轎車(chē)車(chē)身頂蓋激光焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)”打破了國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域的壟斷地 位,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。經(jīng)過(guò)多年技術(shù)攻關(guān),目前已成功應(yīng)用于多條整裝焊接生產(chǎn)線(xiàn),焊接速度達(dá)4.8m/min,比世界上同類(lèi)型設(shè)備快30%,但價(jià)格卻比國(guó)外 同類(lèi)型生產(chǎn)線(xiàn)低40%,大大降低了整機(jī)制造成本,提高了民族品牌汽車(chē)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

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激光焊接激光源汽車(chē)
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