來自美國麻省Worcester的一家名為Neuron Robotics的公司一直致力于通過3D打印簡化設(shè)計和制造精密機(jī)器人的全過程。該公司最近推出了一個名為BowlerStudio的最新機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用。該應(yīng)用將腳本控制與帶有強(qiáng)大控制和處理功能的設(shè)備管理系統(tǒng)結(jié)合了起來。
Neuron Robotics公司稱，用戶可以使用BowlerStudio軟件快速設(shè)計可移動的機(jī)器人。這款軟件使用了OpenCV圖像處理庫、基于D-H參數(shù)的可配置運動學(xué)引擎和一個基于JCSG的CAD和3D建模引擎。只需使用該軟件生物創(chuàng)造器（ Creature Creator）設(shè)計界面中的滑桿，用戶就可以在設(shè)計過程中操縱D-H參數(shù)，并最終生成可3D打印的STL文件。而這些設(shè)計文件3D打印出來之后不僅可以組裝成與您在計算機(jī)上設(shè)計的一模一樣的機(jī)器人，而且該機(jī)器人的功能和行走模式也與您在BowlerStudio軟件里仿真的效果相同。
該工具將賦予用戶以下幾個方面的能力，使得機(jī)器人的設(shè)計制造過程更加方便：
•創(chuàng)建自己的圖形用戶界面，以控制您的機(jī)器人
•創(chuàng)建和控制動畫
•能夠通過基于攝像頭的圖像處理和Kinect數(shù)據(jù)賦予您的機(jī)器人視覺能力
•可通過方便的界面管理電機(jī)、傳感器和其他電子硬件設(shè)備
•直接通過該軟件運行3D打印機(jī)和其他工具
•創(chuàng)建3D模型，并且能根據(jù)部件和伺服的布局在屏幕上模擬模型的運動
整個過程，從創(chuàng)建機(jī)器人設(shè)計、到打印出來、并組裝好，是比較容易的。用戶可以在一個簡單的軟件界面里完成他們的機(jī)器人設(shè)計，布置他們選擇的零部件啊。一旦機(jī)器人設(shè)計完成，他們可以使用一個普通的視頻游戲操控手柄驅(qū)動機(jī)器人模型在計算機(jī)屏幕上進(jìn)行模擬運動。如果他們對這一切滿意，包括其外觀和功能，下一步需要做的就是生成STL文件，并使用任何桌面面型3D打印機(jī)將其打印出來。最后的工作就是安裝電子元件和將所有的部件組裝起來。一臺功能完整的機(jī)器人就這樣完成了。
值得一提的是，這個時候，通過Cartesian指令，該視頻游戲遙控手柄同樣可以用于驅(qū)動實際的機(jī)器人。用戶還可以通過一系列任務(wù)，來“訓(xùn)練”他們的機(jī)器人，使用視頻游戲遙控器與其進(jìn)行溝通，甚至通過BowlerStudio軟件記錄機(jī)器人的動作。
目前，整個平臺仍然處于開發(fā)階段，不過Neuron Robotics宣稱他們已經(jīng)在關(guān)鍵的部分取得重大的進(jìn)展，預(yù)計該軟件用不了多長時間就能夠與用戶見面。
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