開發(fā)團(tuán)隊稱，他們想制造出一個智能的機(jī)器人球，而且這個球不需要通過手持控制器來遙控。開發(fā)團(tuán)隊說，他們不喜歡手持控制器的設(shè)計，因為它影響了用戶的活動。
因此，為了取代手持遙控器，他們使用了紅外跟蹤技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)，使機(jī)器人球能夠感應(yīng)到用戶的位置和周邊的環(huán)境。而球內(nèi)包裹的機(jī)械模塊能夠通過改變重心來控制自己朝著接近或者遠(yuǎn)離用戶的方向運(yùn)動。
他們一開始有兩個可選的方案來解決淘氣球處理定位任務(wù)的物體。第一個解決方案是，使用從Wii手柄，或Wiimote內(nèi)部拆下來的紅外傳感器，來檢測綁在用戶手腕或腳踝上的紅外發(fā)射器。第二個解決方案則使用了安裝在機(jī)器人身上的藍(lán)牙模塊和利用室內(nèi)定位功能。
這個淘氣球會在內(nèi)部陀螺儀的幫助下移動或者改變方向，而無需外力。
開發(fā)團(tuán)隊的三名成員分別是Hengjiu Kang、Yi Lu和Yunan Song。他們的設(shè)計很巧妙，一個兩輪平衡機(jī)器人被裝在一個透明的塑料球里。內(nèi)置的電池為鎮(zhèn)流器、步進(jìn)馬達(dá)提供電力。3D打印的塑料輪負(fù)責(zé)平衡和操縱淘氣球。球的上半部分安裝著大部分的電子元件。
另外，開發(fā)團(tuán)隊用一塊BeagleBone Black電路板連接了WiFi適配器、幾個電機(jī)驅(qū)動器，以及一個3D打印的支架沿著球體內(nèi)部固定了幾個紅外熱像儀，這些熱像儀主要用來跟蹤穿在用戶腳上的紅外發(fā)射器腳鐲。
他們補(bǔ)充說，每一個淘氣球都會有不同的“個性”。雖然某些版本的球會盡量避開某一用戶，而另外一些球則喜歡與人類親近。
“有些球會蹭你的腿——就像您的寵物狗那樣——但有些會在你接近它時滾到其它地方去。”他們在項目建議書說。此外，該團(tuán)隊還為淘氣球增加了與用戶互動的功能，當(dāng)它與人接觸時，會通過改變顏色和發(fā)出聲音來反映它的“心情。”
三個人開發(fā)這個項目總共花了不到200美元，其中40美元用在了工具上，50美元用于硬件控制器、40美元3D打印機(jī)械硬件和結(jié)構(gòu)，以及60美元用于購買馬達(dá)和傳感器。
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