星之球科技 來源：盛雄激光2013-02-07
我要評論(0 )
游標卡尺激光打標下位機控制器把位置值按脈沖的個數(shù)發(fā)給執(zhí)行單元伺服驅動器的寄存器中，但伺服電機以不同的速度走，走完所有的脈沖所用的時間就不同，如果在伺服電機還...
游標卡尺激光打標下位機控制器把位置值按脈沖的個數(shù)發(fā)給執(zhí)行單元伺服驅動器的寄存器中，但伺服電機以不同的速度走，走完所有的脈沖所用的時間就不同，如果在伺服電機還沒真正停穩(wěn)的時候去讀光柵尺檢測的實際位置值，再把這個偏差發(fā)給伺服，伺服降超過命令給定值。
而且由于伺服沒真正的停下來，這時去檢測，可能檢測的是一個中間值，而這個中間值有可能就在精度要求的范圍內，進而控制器跳出對精度的調整，但伺服電機還在走，當其真正停下來時位置勢必引起偏差。
基于以上原因，基本可用兩種方法解決。第一，可以用伺服驅動器上的定位完成信號輸出給下位機控制器，讓下位機控制器知道下面伺服真正走到位了。但要注意：很多伺服驅動器并不是等所有的脈沖都發(fā)完才輸出這個信號，而是當達到一定脈沖數(shù)時就輸出此信號，所以必須把伺服驅動器中此控制定位完成的脈沖數(shù)調到一個恰當值。第二，就是給電機發(fā)了校正脈沖后適當?shù)难娱L一段時間，延時后再去檢測光柵尺的實際位置，然后再去校正。
轉載請注明出處。
① 凡本網未注明其他出處的作品，版權均屬于激光制造網，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的，應在授權范圍內使
用，并注明"來源:激光制造網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片，均轉載自其它媒體，轉載目的在于傳遞更多信息，并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責，版權歸原作者所有，如有侵權請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網內容可能涉嫌侵犯其合法權益，請及時向本網提出書面權利通知，并提供身份證明、權屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件后，將會依法盡快移除相關涉嫌侵權的內容。
相關文章網友點評
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
