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一、概述
激光焊接技術在航空航天、造船、車輛制造等工業領域中的應用日趨廣泛，僅就大功率激光焊接使用的設備而言，目前主要采用的是氣體激光器和固體激光器(solid laser)。固體激光器(solid laser)與氣體激光器相比，其波長短，光束可通過光導纖維傳送，可與機器人和焊接專機配合，具有柔性自動化的特點，是焊接用激光器的發展方向。哈爾濱焊接研究所是我國最早開展大功率固體激光焊接技術的研究機構。近幾年來，哈爾濱焊接研究所緊跟國際前沿焊接技術，重點對大功率固體激光( Nd : YAG) + 電弧復合熱源焊接技術進行研究與應用開發。為了推廣激光及激光+ 電弧復合熱源焊接技術在我國生產領域中的應用，本文重點對哈爾濱焊接研究所進行的激光及激光+ 電弧復合熱源焊接的研究成果及應用情況進行簡要介紹。
二、激光焊接技術的研究與應用
1. 激光焊接技術的研究
哈爾濱焊接研究所在20 世紀90 年代中期，引進了德國HAAS 公司2k W Nd : YAG 固體激光器(solid laser)，重點開展了基于神經網絡的激光焊接參數對焊縫形狀( 主要是焊縫熔深) 的預測研究，該方面的研究既可以根據不同的激光焊接參數預測焊縫熔深，同時又可以根據不同的熔深給出有效的激光焊接參數，這對試驗研究和生產具有重要的指導意義。
為了監測激光深熔焊接過程中的小孔穩定性，哈爾濱焊接研究所率先在國內開展了Nd : YAG 激光焊接過程同軸視覺傳感技術的研究。Nd : YAG 激光焊接過程同軸視覺傳感系統不僅可以實現小孔狀態的監測和研究，還可以基于對小孔形態的監測實現焊縫熔深的檢測和工件焊透與否的檢測。焊縫熔深的檢測值和實驗值比較表明，工件未焊透時焊縫熔深的檢測誤差一般不超過12 % ; 而在工件焊透后焊縫熔深的檢測值則明顯大于工件厚度。因此，基于工件焊透后焊縫熔深的檢測值和工件厚度的比較可以檢測工件焊透的情況。圖1為采用碳鋼材料，激光功率1200W，焊接速度1.8m/ min，激光焦距位于工件表面上時采集到的小孔同軸視覺圖像，圖2 是在采集到的小孔同軸視覺圖像的基礎上提取出的三維灰度圖。
2. 激光焊接技術的應用
哈爾濱焊接研究所開發的激光焊接技術應用在民用制造領域主要是車輛制造業，主要應用的產品有汽車變速箱組合齒輪焊接、變速箱齒輪與軸的焊接、轎車用汽車轉向器助力油缸的焊接( 見圖3) 以及高級轎車車燈支架的焊接( 見圖4) 等。其中轎車用汽車轉向器助力油缸的焊縫形式為馬鞍形焊縫; 高級轎車車燈支架的焊縫形式為空間三維曲線焊縫。采用激光- 機器人三維空間焊接技術使空間三維焊縫的焊接變得輕松自如。圖5為正在焊接中的高級轎車車燈支架。
此外，哈爾濱焊接研究所還將激光焊接技術應用到不銹鋼傳送帶的焊接，不銹鋼電控開關柜的焊接，新型薄壁不銹鋼散熱器的焊接( 見圖6) 等民用產品制造領域。軍用武器裝備用精密儀器部件的焊接也是哈爾濱焊接研究所激光焊接技術重要應用領域。
三、激光+ 電弧復合焊接技術的研究與應用
1. 激光+ 電弧復合熱源焊接技術研究
“激光+ 電弧復合熱源焊接” 是一種新型焊接方法，這種新型焊接方法既具備一般電弧焊的高適應性特點，又具備激光作為焊接熱源的大熔深、高速、低變形特點，它是近幾年迅速發展起來的優質高效焊接技術。哈爾濱焊接研究所激光+ 電弧復合熱源焊接技術的研究開發主要針對大功率固體激光( Nd：YAG) + GMAW 電弧的復合，研究的方向主要有低碳鋼激光+ 短路過渡MAG 電弧復合熱源焊接特性、鋁/ 鋼大光斑Nd：YAG激光+ 脈沖MIG 復合熱源高效熔- 釬焊接技術和高強鋁合金大功率固體激光( Nd： YAG) + 脈沖MIG 電弧復合熱源焊接技術等。
( 1) 低碳鋼激光+ MAG 短路電弧復合熱源焊接特性研究表明，單獨的短路MAG 電弧焊在較小的焊接電流(30 ～60A) 和較高的焊接速度下(> 1.5m/ min) ，很難獲得穩定的焊接過程。圖7 為短路過渡MAG 電弧焊，當電弧電壓16V，焊接電流50A，焊接速度1.5m/ min時的電壓電流波形圖。在此短路過渡電弧的基礎上加入激光，且激光功率超過900 W，位于深熔焊模式區，在高速焊接的條件下也可以獲得穩定的短路過程。圖8 為電弧電壓為16V，焊接電流50A，焊接速度1.5m/ min，激光功率1200 W復合焊接時電壓、電流波形圖。小電流短路MAG電弧與大功率激光復合具有高速、低變形焊接特點，適用于有間隙薄板的焊接。圖9 為碳鋼材料不等厚度板的對接( 板厚1.2mm+ 1.8mm) ，對接間隙0.7mm 時的焊縫成形，試驗條件為焊接電壓14V，焊接電流50A，激光功率2000W，焊接速度2m/ min。
當短路過渡的電流較大( 100 ～160A) ，復合焊的激光功率100 ～700 W，位于熱導焊模式區，激光的作用主要是增加焊接過程穩定性，減少焊接過程的飛濺。圖10為不銹鋼薄板( 厚度1.5mm) 搭接焊時的焊縫成形，焊接條件為激光功率700 W，電弧電壓16 ～17V，焊接電流110 ～120A ，焊接速度2m/min。
當短路過渡的電流較大(100 ～160A) ，復合焊的激光功率900 ～2000 W，位于深熔焊模式區，激光與短路過渡MAG 電弧復合的特點是可以顯著增加焊縫的熔深和深寬比，這一特點使得中厚板在多層多道焊時減少坡口角度、提高焊接效率成為可能。圖11為采用碳鋼材料( 厚度10mm) 單獨MAG 焊與激光+ 短路過渡MAG焊時焊縫成形的比較。焊接條件為MAG 焊時，坡口角度60°，電弧電壓19 ～22V ，焊接電流165～190A，焊接速度0.5 ～0.6m/min ，4 層焊道完成焊縫的焊接。復合焊接時，坡口角度30°，激光功率2000 W，電弧電壓19 ～22V，焊接電流165 ～190A，焊接速度0.5～0.6m/ min，兩層焊道完成焊縫的焊接。
( 2) 鋁合金材料大功率固體激光( Nd : YAG) + 脈沖MIG 電弧復合熱源焊接技術 以5A06 ( LF6) 鋁合金為研究對象，研究了鋁合金激光+ 電弧復合焊時焊接參數的變化對焊縫熔深的影響規律。研究表明，相同焊接熱輸入下，復合焊獲得的焊縫熔深大于相同電流的脈沖MIG 焊; 獲得相同焊縫熔深的條件下，復合焊與相同電流的脈沖MIG 焊相比具有更高的焊接速度、更低的熱輸入和更小的變形。圖12 為相同焊縫熔深條件下，復合焊與單獨脈沖MIG 焊時焊速、焊接熱輸入的比較。#p#分頁標題#e#
試驗還對單獨脈沖MIG 焊和激光+ 脈沖MIG 焊的焊縫成形進行了比較分析，研究表明當MIG 電弧熱源的功率較小時，由于鋁合金焊接導熱快，焊絲熔化后難于與母材潤濕，僅是堆積在焊縫表面。在電弧的基礎上復合一定能量的激光后，降低了焊縫的余高與熔寬比，熔化金屬可以與母材良好的潤濕。當MIG 電弧熱源的功率較大且焊接速度較快時，由于焊縫冷卻速度快，熔池金屬的表面張力較大，從而造成不連續性的駝峰焊縫。如果在此基礎上復合一定功率的激光熱源，可以降低焊縫的冷卻速度，減少熔池金屬的表面張力，從而獲得連續的焊縫成形。圖13 為5A06 鋁合金高速焊接時焊縫外觀成形。
( 3) 鋁/ 鋼大光斑Nd：YAG 激光+ 脈沖MIG 復合熱源高效熔- 釬焊接技術 基于激光+ 電弧復合熱源焊接過程中，激光能量精確可調并且激光具有穩定電弧、改善焊接過程穩定性、提高焊接速度等特點，提出了大光斑激光- 電弧復合熱源焊接異種金屬的方法。利用大光斑Nd：YAG 激光+ 脈沖MIG 復合熱源焊接實現了5A02鋁合金板與冷軋熱鍍鋅鋼板、冷軋熱鍍鋁鋼板的優質高效熔- 釬連接( 鋁母材為熔化焊，焊縫與鋼母材為釬焊連接) ，最高焊接速度可達5.0m/ min，拉伸試樣的斷裂位置發生在鋁母材熱影響區，接頭的最大抗拉強度可達5A02 鋁合金母材抗拉強度的75% 左右，接近于5A02 鋁合金普通熔化焊接頭的強度。X 射線衍射分析表明，鋁/ 鋼熔- 釬連接接頭釬焊連接界面處生成了Fe3Al 、FeAl2 、Fe2Al5及FeAl3金屬間化合物，化合物層的厚度在1.5～4μm 范圍內，Al- Fe 金屬間化合物層的存在對接頭的強度影響不大；能譜分析表明，接頭釬焊連接界面處Al 、Fe 原子擴散充分。
圖14 為采用大光斑Nd：YAG 激光+ 脈沖MIG 復合熱源高效熔- 釬焊接技術焊接的5A02 鋁合金板與冷軋熱鍍鋅鋼板的焊縫。
2. 激光+ 電弧復合熱源焊接技術的應用
哈爾濱焊接研究所已經成功地將研究開發的激光+電弧復合熱源焊接技術應用到了實際產品的生產中，典型的產品有不銹鋼大型顯示屏殼體( 厚度1.5mm，尺寸900mm×650mm×160mm) 焊接，有效地解決了大型薄壁構件的焊接變形問題；高強鋼及超高強鋼減震器鋼體與筒體( 強度1000 ～1780MPa，厚度12 ～25mm) 的焊接，有效地解決了焊接裂紋以及缸體內層鍍鉻層的燒損及構件的變形問題。圖15為采用激光+ 電弧復合熱源焊接技術焊接減震器缸體。哈爾濱焊接研究所還成功的用激光+ 電弧復合熱源焊接技術解決了不銹鋼雙面復合板(不銹鋼復合層的厚度在0.15mm 左右，材料為0Cr18Ni9Ti ，基層采用Q235 低碳鋼材料，厚度在1.0 ～2.0mm 之間) 焊接接頭的腐蝕與變形問題。此外，哈爾濱焊接研究所還將激光+ 電弧復合熱源焊接技術應用到了大型鋁合金模具的修復中，成功解決了大型鋁合金模具修復的焊接變形問題。
四、結語
哈爾濱焊接研究所在激光及激光+ 電弧復合熱源焊接技術研究方面做了大量的工作，并將研究成果較好地應用到了實際產品的制造中，解決了多種產品焊接技術難題。目前激光焊接工藝較為成熟，而對于激光+ 電弧復合熱源焊接這一新型焊接技術，其研究工作主要集中在這種焊接方法的工藝特點上，對于激光+ 電弧復合熱源焊接時激光與電弧的相互作用機理、焊接熱源的特性等課題有待于從理論上進一步研究。
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