MIT 的機(jī)械工程學(xué)博士 James Penn 最近在 Kickstarter 上推出了一個(gè)有趣的項(xiàng)目：一款壁掛式的繪畫機(jī)器人 Utensil，它可以使用織物記號(hào)筆、尖銳物或其他繪圖工具制作多種多樣的藝術(shù)作品或設(shè)計(jì)。
Utensil 是一部占用面積 56 平方厘米的機(jī)器人，它采用了一種獨(dú)特的線纜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)具備閉環(huán)反饋控制能力，可以大面積規(guī)模作畫而不犧牲性能。
這臺(tái)機(jī)器人的一大特色是在T恤上繪制個(gè)性化圖案。你只需在電腦上編輯好自己喜歡的圖案，然后給 Utensil 安裝上織物記號(hào)筆，它就能在幾分鐘的時(shí)間里完成繪畫。
當(dāng)然，Utensil 的繪畫能力還能展現(xiàn)在制作海報(bào)和其他藝術(shù)作品上面。由于具備機(jī)器人的高精度，它能夠纖毫畢現(xiàn)地還原你需要的圖案。
除了繪畫之外，Utensil 還能通過(guò)與其他工具的結(jié)合而獲得新的能力，比如對(duì)攝像頭（或其他設(shè)備）進(jìn)行可編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制，激光切割和雕刻，以及銑削。
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