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以下為研究報告摘要：

多傳感器融合成為自動駕駛主流方案。智能駕駛感知方案主要分為純視覺感知和多傳感器融合感知兩條技術路線。純視覺方案易受環境影響，且壁壘較高。多傳感器融合感知方案中，激光雷達、攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等不同傳感器的優劣勢容易互補，可顯著提升自動駕駛系統的可靠性，彌補純視覺方案的不足。目前激光雷達融合方案已經成為眾多車企L3級及以上自動駕駛感知的主要選擇。

2030年全球車用激光雷達市場預計872億美元規模。Frost&Sullivan數據顯示，中國ADAS滲透率預計從2023年的6.3%增長到2030年的87.9%；美國ADAS滲透率有望從2023年的4.9%上升到2030年的69.9%。ADAS的快速滲透，將推動激光雷達市場規模持續擴大。Frost&Sullivan預計，2026年全球車用激光雷達市場規模有望達到247億美元，2030年預計增長到872億美元。

2023年激光雷達密集上車，產業化加速。根據禾賽科技公告，其ASP從1Q22的35869元/臺大幅下降到了4Q23的6394元/臺。成本大幅降低推動激光雷達應用擴大。佐思汽研調研顯示，國內車企陸續落地多款激光雷達車型，如蔚來ET5、ET7、ES7、ES8、ES6；理想L9、L8和小鵬P5、G9、G6等；據不完全統計，2023年國內有20款以上新車型搭載激光雷達上市；2024年后，寶馬、奔馳、沃爾沃等外資品牌也將加入到激光雷達上車潮中。高工智能汽車研究院統計，2023年中國市場乘用車前裝激光雷達合計出貨57.09萬顆，同比增長341.19%；2024年全年交付有望到150-180萬顆，行業正加速成長。

國內整機和光學廠商具備全球競爭力，發射器、探測器進口替代空間大。激光雷達產業化的加速，使國產供應鏈迎來了投資機遇。（1）整機，中國激光雷達企業全球市占率超過七成。（2）光學系統，國內企業在準直鏡、分束器、分散片、反光鏡等領域具備全球競爭力。（3）發射器，VCSEL占比有望提升，2027年市場規模預計39億美元，Coherent、Lumentum、Ams-Osram等海外企業較為領先，具備較大的進口替代空間。（4）探測器，APD向SiPM、SPAD演進，Hamamatsu、onsemi、Sony等國外企業占主導地位，激光雷達企業也在推進自研相關芯片。（5）控制模塊，國外廠商FPGA領先，整機廠商積極自研主控芯片。

重點公司關注：整機，禾賽科技、速騰聚創、圖達通等；發射器，長光華芯、炬光科技等；探測器，奧比中光等；光學元件，永新光學、宇瞳光學、藍特光學、炬光科技、水晶光電、騰景科技、福晶科技等；電機，湘油泵、鳴志電器、江蘇雷利等；MEMS微振鏡，英唐智控、賽微電子等。FPGA，紫光國微、復旦微電、成都華微、安路科技等。