"激光雷達巨頭圖達通沖刺港股IPO之際，遭禾賽科技專利訴訟狙擊，爭議聚焦新款905nm產品靈雀E1X與禾賽核心AT系列的相似性。這場技術路線之爭背后，是兩家百億級企業在自動駕駛傳感器市場的生死博弈。"
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來源：獵云精選；文/邵延港
一個估值百億的港股IPO，遇到了點麻煩。
近日，據第一財經等多家媒體報道，激光雷達公司圖達通涉嫌侵犯禾賽科技多項專利，已被禾賽正式起訴，目前該案件已被浙江省寧波市中級人民法院立案。
根據相關報道，這起案件爭議的焦點是圖達通在今年初CES 2025上展示的新品靈雀E1X與禾賽科技的AT系列產品。圖達通的靈雀是其對當前市場正熱的905nm產品的重要布局，AT系列則是禾賽科技的核心產品。
值得注意的是，此時，圖達通正通過SPAC模式上市，并且在10月14日獲得了中國證監會關于其境外上市的備案批復，此次專利糾紛或將對其IPO造成沖擊。
科技企業之間的專利糾紛較為常見，在重要關口被狙擊的案例也很多。但這場糾紛背后，或許是圖達通邊界擴張碰到了禾賽科技的城墻壁壘。截至目前，圖達通以及禾賽方面均未對此事進行回應。
IPO關鍵時期，遭同行狙擊
對于圖達通來說，這次訴訟風波來的顯得不是時候。
圖達通的IPO之路比較曲折。2023年3月，圖達通曾向納斯達克遞交上市申請，2023年8月通過證監會IPO備案，但因股權結構復雜、境內運營實體合規性等問題，遲遲未能完成上市。
2024年12月，香港SPAC公司TechStar發布公告稱，與圖達通及其全資子公司簽訂業務合并協議，達成特殊目的收購公司并購交易。今年2月11日，TechStar在港交所遞交有關與圖達通進行業務合并、進行特殊目的的收購公司并購交易（De-SPAC）的文件，但該次申請沒有在6個月有效期內完成聆訊，因此，今年8月26日，雙方進行第二次嘗試。
好在10月14日，即此次訴訟被曝出的兩周前，圖達通赴港IPO獲備案，上市進程進入關鍵時期。
若圖達通順利在港股上市，國內激光雷達三大巨頭將齊聚港交所。此前，速騰聚創已于2024年1月5日在香港主板IPO上市，禾賽科技在登陸納斯達克后，于今年9月16日，正式在香港交易所主板掛牌上市，實現“美股+港股”雙重主要上市。
在圖達通距離上市越來越近時，禾賽科技的一紙訴訟讓其IPO進展增添了一些不確定性。
據悉，圖達通成立于2016年，主要為高級駕駛輔助系統（ADAS）、自動駕駛系統（ADS）以及其他汽車及非汽車應用場景提供激光雷達解決方案。根據灼識咨詢的資料，2024年，圖達通交付總計約23萬臺車規級激光雷達，于往績記錄期間ADAS激光雷達解決方案累計銷售收入全球排名第二。
在資本市場上，圖達通深受青睞。成立至今，圖達通共完成了五輪融資，背后投資方包括蔚來、高榕創投、淡馬錫、BAI資本、愉悅資本、順為資本、斯道資本、國泰君安創投等。在2023年底的D系列融資完成后，圖達通估值達到13.96億美元，約合人民幣100億元。
而據蓋世研究院數據，2025 年 1-8 月，中國前裝量產領域主激光雷達累計裝機量 131 萬臺，其中禾賽科技裝機量為 51 萬臺。并且在9 月底，禾賽科技已正式下線本年度第 100 萬臺激光雷達，成為全球首個年產量突破百萬臺的激光雷達企業，穩居行業第一。
作為行業頭部公司，禾賽科技與圖達通之間的專利摩擦，在激光雷達賽道掀起波瀾。
此次爭議的核心是圖達通的新品靈雀E1X與禾賽科技的AT系列產品。
據悉，靈雀E1X是圖達通在去年底就官宣將在CES 2025上發布全新遠距離激光雷達產品。靈雀E1X是圖達通新技術路線落地的重要布局，過去圖達通一直堅持“1550nm波長+二維掃描”的技術路線，但隨著市場變化，1550nm的成本問題導致其難以大規模拓展市場，而成本更優的905nm產品在市場上越來越受歡迎，讓其可以覆蓋更多價格范圍的汽車。
905nm，一直是禾賽的主場，這也是禾賽能夠在激光雷達市場競爭與變化中能夠站穩腳跟的關鍵。
根據相關信息，從外觀尺寸、接口位置和光路設計上，靈雀 E1X 與禾賽 AT 系列都有很高的相似程度。更重要的是，靈雀 E1X 采用的 “905nm 波長 + 一維掃描” 方案，正是禾賽 AT 系列深耕多年的核心技術路徑。
禾賽在為905nm已經布局多年，產品矩陣多元，作為新入局者的圖達通，難免不小心進入禾賽的專利范圍。但行業巨頭之間過招，背后自然有更多深意。
禾賽的護城河與圖達通的“焦灼”
禾賽科技在完成回港上市后，就成為激光雷達賽道首家實現兩地上市的企業，這也呼應了其在激光雷達市場的頭部地位。
在業績上2025 年上半年，禾賽科技總營收12.32億元，同比增長 50.6%，凈利潤2654萬元，較2024年同期凈虧損1.79億元實現扭虧為盈，成為行業首家實現盈利的上市激光雷達公司。
能夠實現盈利，得益于激光雷達路線被主機廠的廣泛接受。今年9月底，禾賽科技本年度第100萬臺激光雷達正式下線，并預計今年預計年交付量在120萬至150萬臺。
更重要的是，禾賽科技在技術路線上的押注，幫助禾賽科技早早構筑了護城河。2017年，禾賽科技就堅持905nm技術路線，在激光雷達大規模上車之前，就已經實現量產。
而圖達通一開始走的是1550 nm的技術路線，1550 nm的波長優勢得到了一些高端車型的青睞，因此，圖達通在初期就能夠獲得蔚來的押注。
在激光雷達市場，905nm和1550 nm的波長之爭也由來已久。1550nm的優勢是感知距離較遠，可用于L3、L4級別的自動駕駛，但其使用的核心材料銦鎵砷，價格是主流905nm路線的幾倍，價格較昂貴，功率也較高。
905nm的優勢是硅基產業鏈更加成熟，功率相對較低，但由于1550nm的光束發散角比905nm更小，因此感知距離不如1550nm。但隨著技術進步，尤其是禾賽科技AT系列產品的進化，新一代905nm產品的測遠可以達到250米、300米，甚至有望超出1550nm產品的測遠能力。
早期有蔚來的支持，圖達通2023年的出貨量超過15萬臺?，系2023年乘用車激光雷達解決方案銷售收入全球排名第一的企業。
但在激光雷達全面上車后，905nm產品能夠將價格進一步拉低，并且匹配汽車的價格下探至10萬元。
在激光雷達價格戰中，905nm產品價格進入千元時代，對于主機廠來說，905nm比1550nm產品更具性價比。據Yole的統計數據，2024年國內激光雷達市占率前四的廠商中，速騰聚創銷量為51.98萬臺、禾賽銷量為45.52萬臺，華為銷量為42.16萬臺，而圖達通的銷量滑落至第四位。
圖達通在競爭者面前開始喪失優勢，這讓一向堅持1550技術路線的圖達通開始動搖。于是圖達通選擇加速進行1550nm、905nm雙路線布局。
圖達通的首款905nm產品是靈雀W。2024年12月21日，蔚來ET9上市，圖達通905nm產品作為副激光雷達實現前裝量產交付。圖達通也成為激光雷達行業中唯一一家同時擁有1550nm和905nm產品量產落地經驗的公司。
但靈雀W只是一款廣角激光雷達，能夠正式上車的遠距離激光雷達是本次焦點的靈雀E1X。
靈雀E1X也是來勢洶洶，今年8月，圖達通宣布獲得業內TOP合資車企的定點項目，并計劃于2026年量產。此次獨家定點，也讓靈雀E1X鎖定了未來數十萬臺的前裝規模。
不過，雙路線的布局，讓圖達通順利實現雙引擎作戰。據圖達通招股書顯示，2022年、2023年及2024年，圖達通營收分別為6630.2萬美元、1.21億萬美元及1.60億美元，而2025年第一季度，圖達通營收2529.6萬美元，同比下降3.5%。
2022年、2023年及2024年，圖達通期內虧損分別為1.88億美元、2,19億美元及3.98億美元，2025年第一季度的虧損為1481.3萬美元，較2024年同期大幅收窄。
在收入構成上，圖達通旗下激光雷達產品包括獵鷹、靈雀及捷豹系列，其中用于高端車型的獵鷹系列營收占比仍達到92%以上，905nm的云雀系列在2025年第一季度的營收占比達到7.1%。
圖達通的雙線布局，對于禾賽科技來說卻不是好消息，905nm產品的市場份額被蠶食，禾賽該如何保衛自己的絕對領域呢？
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