前段時(shí)間，特斯拉基于端到端的FSD V12逐步開(kāi)始大規(guī)模向北美用戶(hù)推送，新版本取消beta（測(cè)試版）的名稱(chēng)，且取得了不俗的上路效果。這讓外界看到了的純視覺(jué)智駕方案跑通的希望。由此，“去激光雷達(dá)”的聲音再次響亮了起來(lái)。對(duì)于這種情況，圖達(dá)通CEO鮑君威并不意外，甚至習(xí)以為常。但習(xí)慣，并不代表認(rèn)同。鮑君威認(rèn)為，“這大多都不是真的，是噱頭，或者說(shuō)是少數(shù)派”。“我在2013年就買(mǎi)了特斯拉，那時(shí)候還沒(méi)有FSD。”鮑君威坦言，2017年時(shí)，他是有些焦慮的。就在前一年10月，特斯拉發(fā)布了一段4分鐘的Autopilot自動(dòng)駕駛演示視頻，展示了一輛特斯拉Model X，采用純視覺(jué)硬件，在駕駛員全程雙手無(wú)接觸方向盤(pán)的情況下從車(chē)庫(kù)駛出，完成了在城市、高速等路段的自動(dòng)駕駛演示。幾乎同一時(shí)間，圖達(dá)通在美國(guó)硅谷成立。不過(guò)，很快，鮑君威就釋然了，且更篤定了激光雷達(dá)路線。“2017年馬斯克就宣布年底要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。”鮑君威稱(chēng)，時(shí)間一年年過(guò)去，不但FSD沒(méi)實(shí)現(xiàn)，視頻也被爆出是擺拍，是為了炒作。“回過(guò)頭看，特斯拉也是一家以商業(yè)為主的公司，車(chē)賣(mài)不掉的時(shí)候，就要拿FSD出來(lái)說(shuō)說(shuō)”。退一萬(wàn)步說(shuō)，就算特斯拉純視覺(jué)可以成功，其他企業(yè)就能跟上嗎？盡管鮑君威也認(rèn)同，且多次表達(dá)，技術(shù)路線只是手段，沒(méi)有對(duì)錯(cuò)。不論是純視覺(jué)、還是多傳感器融合，最重要的還是提升用戶(hù)體驗(yàn)。但是，“特斯拉有追求極致的馬斯克、有全球頂級(jí)的工程師團(tuán)隊(duì)，還有最強(qiáng)的數(shù)據(jù)和算力積累……”鮑君威認(rèn)為，這些不是一般企業(yè)可以比擬的，其中包含了很多隱形成本。“如果企業(yè)盲目跟隨，走在‘錯(cuò)誤’的道路上，可能會(huì)得不償失。”反之，在他看來(lái)，利用激光雷達(dá)進(jìn)行錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)才更有希望。“搭載激光雷達(dá)可以把特斯拉耗費(fèi)很大算力、很多感知工程師的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跨越過(guò)去，這樣的話就才有機(jī)會(huì)，跟上甚至超越它的節(jié)奏。從定點(diǎn)到上車(chē)，刷新行業(yè)紀(jì)錄在高階智能駕駛的感知領(lǐng)域，一直有兩種主流路線，一種是依靠搭載激光雷達(dá)作為核心傳感器，來(lái)進(jìn)行車(chē)輛定位、以及周?chē)h(huán)境的感知和分析的方案；另一種是主要依靠車(chē)載攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的方案。后者有特斯拉“珠玉在前”，且硬件成本較低，被很多人認(rèn)為，是更終極的方向。在此語(yǔ)境之下，大部分車(chē)載激光雷達(dá)企業(yè)的上車(chē)之路都走得比較艱難，但圖達(dá)通是個(gè)相對(duì)例外——它早早就遇到了“貴人”蔚來(lái)。
蔚來(lái)資本參與了圖達(dá)通多輪融資不僅產(chǎn)品上車(chē)蔚來(lái)，還得到了蔚來(lái)資本的多輪投資。蔚來(lái)資本管理合伙人朱巖曾對(duì)媒體表示，選擇圖達(dá)通，一方面是產(chǎn)品因素；另一方面，很大因素還是因?yàn)轷U君威——這位有過(guò)成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，且又對(duì)技術(shù)研究很深的人。上世紀(jì)末，鮑君威在伯克利大學(xué)攻讀博士期間，其所在團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了利用光做探針照在硅片上，會(huì)反射出許多微小的信號(hào)，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析，就可以得出芯片表面三維結(jié)構(gòu)的大小。隨后，團(tuán)隊(duì)成立公司將上述技術(shù)商業(yè)化，解決了困擾整個(gè)產(chǎn)業(yè)許久的先進(jìn)制程測(cè)量控制問(wèn)題。“從2005年開(kāi)始，全球幾乎所有先進(jìn)半導(dǎo)體的生產(chǎn)線都用上了這種檢測(cè)技術(shù)。”2001年，該公司被當(dāng)時(shí)世界第二大的半導(dǎo)體公司東電電子以1.5億美元的價(jià)格收購(gòu)，鮑君威留在其中完成了整套系統(tǒng)軟件算法、架構(gòu)和硬件套件的全部研發(fā)和優(yōu)化過(guò)程，并一直待到了2014年。彼時(shí)，百度美國(guó)研發(fā)中心成立，鮑君威果斷加入，并在自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立后開(kāi)始負(fù)責(zé)車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)與傳感器團(tuán)隊(duì)的研發(fā)業(yè)務(wù)。期間，鮑君威在與激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne的合作過(guò)程中，萌生了自己創(chuàng)業(yè)做激光雷達(dá)的想法。2016年，鮑君威創(chuàng)立了圖達(dá)通，進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域，并很快于2018年實(shí)現(xiàn)了第一批激光雷達(dá)系統(tǒng)的出貨。伴隨著2018年第一批產(chǎn)品的出貨，該公司得到了蔚來(lái)資本領(lǐng)投的3000萬(wàn)美元A輪融資。同時(shí)，蔚來(lái)汽車(chē)也開(kāi)始對(duì)圖達(dá)通做技術(shù)評(píng)估，盡管雙方并未立刻推進(jìn)合作，但在蔚來(lái)決定加大自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入時(shí)，圖達(dá)通主動(dòng)與蔚來(lái)進(jìn)行了對(duì)接，最終促成了合作。回想當(dāng)初，鮑君威感嘆，能啃下這塊硬骨頭十分不易。“最難是DV（Design Verification，設(shè)計(jì)驗(yàn)證）、PV（Production Validation，生產(chǎn)確認(rèn)）階段，每輪3個(gè)月、4個(gè)月、5個(gè)月連續(xù)測(cè)試，中間出現(xiàn)問(wèn)題要再改正，是非常焦心的。”正是在這個(gè)過(guò)程中，圖達(dá)通做出了更精細(xì)的產(chǎn)品。今年的北京車(chē)展上，圖達(dá)通在展臺(tái)大屏上實(shí)時(shí)展現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)云。“敢進(jìn)行實(shí)時(shí)展示的不多，我們幾年前就做了。”鮑君威自信地說(shuō)，“一方面，很多企業(yè)怕露餡；另一方面，內(nèi)行會(huì)看出門(mén)道，很多點(diǎn)云問(wèn)題要處理掉，處理不掉在路上開(kāi)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)，是很危險(xiǎn)的。”技術(shù)成熟之后，商業(yè)回報(bào)緊接而來(lái)。
2021年1月的NIO Day 2020，蔚來(lái)發(fā)布了首款旗艦轎車(chē)ET7，搭載了來(lái)自圖達(dá)通的激光雷達(dá)。2022年3月，圖達(dá)通的激光雷達(dá)產(chǎn)品跟隨蔚來(lái)ET7開(kāi)啟量產(chǎn)交付。漸漸地，蔚來(lái)NT2.0全系配置圖達(dá)通獵鷹激光雷達(dá)。在此之下，圖達(dá)通的交付量也很快突破1萬(wàn)、5萬(wàn)、10萬(wàn)、20萬(wàn)……“我們是行業(yè)落地速度最快的。從2020年底定點(diǎn)，到2022年3月上市，刷新了行業(yè)紀(jì)錄，以后也不會(huì)有人能夠超越了。”鮑君威自豪的說(shuō)，“現(xiàn)在回頭看，這七八年沒(méi)有白做，真正對(duì)業(yè)界有很大的有推動(dòng)作用。沒(méi)有圖達(dá)通，高端激光雷達(dá)上車(chē)會(huì)晚幾年，這還是有很大成就感的。”“楊戩”正在上車(chē)，可對(duì)第三方出貨激光雷達(dá)產(chǎn)品不斷搭載上蔚來(lái)車(chē)型的同時(shí)，雙方還同步秘密干了另一件大事：自研芯片。2023年9月，蔚來(lái)汽車(chē)在技術(shù)日發(fā)布了首顆自研芯片量產(chǎn)，型號(hào)為NX6031，主要用于控制激光雷達(dá)，中文名“楊戩”。
據(jù)鮑君威透露，這款芯片是蔚來(lái)和圖達(dá)通聯(lián)合研發(fā)的，是成本約占一顆成熟TOF激光雷達(dá)BOM成本10%~20%的ASIC（專(zhuān)用芯片）。早在2021年雙方已經(jīng)開(kāi)始著手自研芯片事宜。這也是鮑君威直接參與研發(fā)的第一款芯片，主要由蔚來(lái)主導(dǎo)，圖達(dá)通10人左右參與了這件事。在此之前，鮑君威以為，開(kāi)發(fā)新品需要若干次迭代，沒(méi)想到大約花了一年左右時(shí)間，一次流片成功。一般來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)內(nèi)部的主要芯片有三類(lèi)，分別負(fù)責(zé)激光發(fā)送、接收以及數(shù)據(jù)（點(diǎn)云）處理。在“楊戩”發(fā)布之前，業(yè)內(nèi)主要用賽靈思FPGA芯片的ZU系列做信號(hào)處理。與外界對(duì)自研這顆芯片必要性存在質(zhì)疑不同，鮑君威認(rèn)為，這件事非常必要且正常。“一個(gè)產(chǎn)品從早期幾萬(wàn)臺(tái)到十幾萬(wàn)臺(tái)，甚至更多，因?yàn)樽铋_(kāi)始算法還沒(méi)有完全穩(wěn)定，肯定需要先用比較通用芯片，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單量產(chǎn)驗(yàn)證后，開(kāi)始思考性能提高、成本降低以及供應(yīng)鏈安全”。在鮑君威看來(lái)，“楊戩”的誕生順勢(shì)而來(lái)。當(dāng)下這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，“楊戩”正在上車(chē)中。“可能對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，沒(méi)有特別大的感知，它與第一代平臺(tái)是可以兼容的”。鮑君威稱(chēng)，但是對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)感知度很高。首先最明顯的，是成本的降低。鮑君威稱(chēng)，單顆芯片降低近100美元，比例不低。
其次是性能的提高。目前為了與第一代兼容，還沒(méi)有把ASIC芯片的所有性能進(jìn)行釋放，下一代產(chǎn)品，k3會(huì)把“楊戩”此前設(shè)定的所有性能都釋放出來(lái)，性能指標(biāo)還會(huì)進(jìn)一步提高。鮑君威還透露，這款芯片不只是為蔚來(lái)車(chē)型設(shè)計(jì)，未來(lái)會(huì)對(duì)外銷(xiāo)售。“我們有完全的芯片許可，可以賣(mài)給其他客戶(hù)的。某種程度上，我們是通過(guò)蔚來(lái)采購(gòu)芯片，同時(shí)可以對(duì)任何第三方出貨”。幾年合作下來(lái)，圖達(dá)通與蔚來(lái)的關(guān)系越發(fā)緊密，也越發(fā)合拍。圖達(dá)通面臨另一大難題：如何獲得更多的客戶(hù)。對(duì)此，鮑君威也坦言，圖達(dá)通目前主要的客戶(hù)是蔚來(lái)，去年90%的出貨量都來(lái)自蔚來(lái)汽車(chē)，也就是說(shuō)大概為十幾萬(wàn)臺(tái)的水平。
其他客戶(hù)方面，圖達(dá)通稱(chēng)，主要是對(duì)激光雷達(dá)有強(qiáng)需求的客戶(hù)，比如商用車(chē)，它的特點(diǎn)是車(chē)比較重、比較沉，對(duì)安全要求也更高。“在中國(guó)商用車(chē)市場(chǎng)，我們是十分重要的激光雷達(dá)提供商。一方面，我們的產(chǎn)品性能很高；另一方面，真正經(jīng)過(guò)了車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證。”他舉例稱(chēng)，比如自動(dòng)駕駛礦卡，圖達(dá)通有一個(gè)客戶(hù)，激光雷達(dá)上車(chē)1年半左右時(shí)間，小時(shí)數(shù)達(dá)到了1萬(wàn)，說(shuō)明車(chē)一直在跑，激光雷達(dá)也經(jīng)受住了考驗(yàn)。至于2024年的出貨量，鮑君威無(wú)法給出準(zhǔn)確數(shù)字。“我們今年的主要客戶(hù)肯定還是蔚來(lái)，要看車(chē)企的銷(xiāo)量，以及其他客戶(hù)的擴(kuò)展情況，大概會(huì)在20-30萬(wàn)臺(tái)區(qū)間”。對(duì)于外界認(rèn)為，圖達(dá)通攬客速度慢，與技術(shù)路線比較特別，產(chǎn)品價(jià)格比較貴有關(guān)。鮑君威并不認(rèn)同。在他看來(lái)，市場(chǎng)還處于比較早期階段，談不上形勢(shì)已定，各家策略不同而已。“我們選擇的是先從最高端做起，把這一類(lèi)客戶(hù)牢牢錨定住，現(xiàn)在友商也在提產(chǎn)品往上走，實(shí)際看他們的一些性能指標(biāo)，和我們幾年前的一樣，大家殊途同歸，只是走的路線不太一樣而已”。
圖達(dá)通圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)點(diǎn)云從外界來(lái)看，圖達(dá)通選擇的路，是處處特別的。激光雷達(dá)產(chǎn)品有多種分類(lèi)方式。按掃描方式，可以分為機(jī)械式、固態(tài)式和混合固態(tài)式，這里面又有MEMS、Flash、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等不同技術(shù)路線之分。按激光源波長(zhǎng)，可以分為905nm和1550nm。與禾賽、速騰選擇905nm不同，圖達(dá)通的第一款產(chǎn)品Falcon（獵鷹），為1550nm激光器+混合固態(tài)二維掃描。這在當(dāng)時(shí)的鮑君威看來(lái)，是唯一能夠量產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)高性能的激光雷達(dá)架構(gòu)。當(dāng)然，圖達(dá)通不止有1550nm產(chǎn)品，也覆蓋了905nm。
此次北京車(chē)展，圖達(dá)通發(fā)布了兩款產(chǎn)品，第三代圖像級(jí)超遠(yuǎn)距主視雷達(dá)獵鷹K3（Falcon K3）與超廣角激光雷達(dá)靈雀D（Robin D），分別為1550nm與905nm技術(shù)路線。鮑君威稱(chēng)，兩者都是主流路線，只是側(cè)重點(diǎn)有些不同。1550nm將成為覆蓋L3+日常用車(chē)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛必備傳感器；兼顧性能和成本優(yōu)勢(shì)的905nm路線產(chǎn)品，將成為L(zhǎng)2及L2+輔助駕駛重要部分。“就像汽車(chē)品牌一樣，有高端的、有大眾的。不同自動(dòng)駕駛體驗(yàn)需求，需要不同品牌的激光雷達(dá)”。至于降本，鮑君威覺(jué)得，是一件自然的事情，任何新技術(shù)發(fā)展，都是成本不斷降低、性能不斷提高的成果，不需要變成很大的事情來(lái)公布。“降本很重要，但不是唯一的話題，也不應(yīng)該是唯一的話題。”實(shí)際上，就在車(chē)展前，速騰與禾賽分別出牌，先后發(fā)布新品MX和ATX，將激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格下調(diào)，甚至喊出了“千元機(jī)時(shí)代”。對(duì)此，鮑君威表示“大家講的千元機(jī)都不是今天，而是未來(lái)一兩年、兩三年左右。頭部企業(yè)的技術(shù)路線差不多，在一定體量、技術(shù)積累下，競(jìng)爭(zhēng)水平也是差不太多的。”同時(shí)，他也認(rèn)為，未來(lái)隨著智駕更廣泛的普及，會(huì)發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)帶來(lái)的價(jià)值是巨大的。“核心是體驗(yàn)，如果體驗(yàn)不好100元都覺(jué)得貴。”但如果有價(jià)值，可能大家也愿意以比較高的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)。
比如手機(jī)，iPhone出來(lái)時(shí)大家覺(jué)得很貴，但體驗(yàn)到智能機(jī)的優(yōu)勢(shì)后，在15年前很多人就已經(jīng)愿意花大幾千買(mǎi)它，因?yàn)轶w驗(yàn)好。再比如，安全氣囊，大家基本不用也不想用到它，但上車(chē)數(shù)量越來(lái)越多，因?yàn)殛P(guān)鍵時(shí)候能救命。之所以當(dāng)下行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)存有疑慮，鮑君威理解，是很多車(chē)企還沒(méi)有真正把它用好。如果未來(lái)大家嘗到了激光雷達(dá)的甜頭，可能會(huì)越來(lái)越依賴(lài)它，甚至將其變成安全件，會(huì)期待更高價(jià)值的產(chǎn)品、增加單車(chē)激光雷達(dá)數(shù)量也并非不可能。他覺(jué)得，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)很快就會(huì)來(lái)到，大概就在未來(lái)兩到三年。
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