“中國激光雷達第一股”禾賽科技，2月剛剛IPO，近日就發布了2023年Q1財報。
財報顯示，禾賽科技季度實現營收4.3億元，同比增長73.0%，毛利率為 37.8%，環比增長7.8%，凈虧損為1.189億元，同比擴大373.71%。
禾賽科技近日也麻煩不斷，遭遇訴訟纏身、股價縮水。
對于自動駕駛來說領，整車車企需要跨越的成本核心是激光雷達，那激光雷達在規?；褪袌龌媳仨氂庠降拇笊骄褪莾r值、成本、可靠性與可量產性。
為此，在整車廠商想方設法減輕成本之時，激光雷達廠商也進入了降價的內卷之中。
早前大疆車載業務團隊推出了新一代智能駕駛方案。這套方案在優化算法的基礎上，強調“強視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”，可實現城區記憶行車、城區領航駕駛等L2+智能駕駛功能。
而禾賽科技、速騰聚創等部分廠商也把激光雷達產品的價格降得更低，由此在行業中掀起了價格戰，對以上激光雷達廠商的挑戰也越發明顯。
其原因在于，由于高階自動駕駛的跑通依舊遙遙無期，以至于導致激光雷達市場無法實現規模性增長。
一、國產激光雷達進入“千元” 時代
天眼查顯示，2023年2月成功在美國上市。在其新聞稿中稱自己是一家全球化的激光雷達研發與制造企業。公司產品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車。
一直以來，在涉及自動駕駛汽車的成本支出上，最不可避免需要談及的就是激光雷達。
原因在于，早些年除了特斯拉，幾乎所有成熟的無人駕駛技術方案都采用了64位激光雷達，它的成本約人民幣70萬元，成本占比達到1/3。
然而，在整車廠商的成本壓力不斷擴大之下，激光雷達廠商為了達到一定規模的交付量，價格也降到了千元內?？梢哉f，作為自動駕駛核心零部件的激光雷達并沒有占據主導地位。
據悉，目前4D毫米波雷達的價格可低至100美元至150美元，折合約為687元-1031元（以特斯拉潛在4D成像雷達供應商Arbe的數據為參考），僅為激光雷達的10%左右，成本優勢明顯。
目前，國內激光雷達產品的平均售價在1000美元以下，禾賽的AT128雷達更是將均價拉低至500美元。
事實上，出貨毛利率偏低的ADAS激光雷達，也是造成禾賽科技2022年毛利率下滑關鍵因素所在。
根據禾賽科技發布的2022年度財報顯示，全年凈收入同比上年同期增長66.9%，但全年產品業務毛利率為39.2%，同比上年同期下滑約14個百分點。
在毛利率方面，2022年禾賽的自動駕駛激光雷達產品線的毛利率超過了50%，但ADAS前裝產品線的毛利率則低于5%。
根據財報數據，2023年Q1激光雷達總交付量達34,834臺，同比增長402.9%，其中ADAS激光雷達交付量為28,195臺，成為全球激光雷達市場的季度“銷冠”。
如果從行業視角看就會發現，在規?；慨a偏低的激光雷達市場上，禾賽科技以及成為激光雷達上市企業中為數不多依然能夠存活的廠商。
2022年9月30日，于1998年成立的全球首個車規級激光雷達量產企業lbeo宣布，因無法獲得進一步的增長融資，已向德國漢堡法院申請破產；同年11月，因交易額低于1500萬美元的激光雷達廠商Quanergy，也在11月8日宣布從紐交所正式退市，并在去年年底正式宣布破產。
在lbeo、Quanergy宣布破產之外，激光雷達廠商Velodyne也在官網發布公告稱，已與Ouster達成協議進行合并，預計于2023年上半年完成。
不過，有觀點認為，激光雷達會增加安全感不假，但從智能駕駛落地進展來看，如果感知不及預期，誰都無法成為萬能的解法。
從2021年拿掉毫米波雷達，2022年拿掉超聲波雷達的特斯拉，以及大疆在無高精地圖依賴、無激光雷達依賴，仍然可實現城區記憶行車、城區領航駕駛等L2+智能駕駛功能的情況來看，市場的看法實際上也不無道理。
另一方面，在高級別自動駕駛量產有限的背景下，作為自動駕駛核心零部件的激光雷達似乎變得不再“核心”。
據悉，對于現階段的L2和L2+級ADAS系統，雙目攝像頭搭配4D成像雷達的組合方案已經能夠實現穩定的AEB功能。更有業內人士稱，即便不用激光雷達，由4D雷達構成的AEB系統也可以在車速100km/h相對距離100m的過程中及時剎停。
二、需求提升，營收承壓
雖然目前市場上已經出現了大疆、特斯拉等部分車企去雷達激光的情況存在，但在國內ADAS市場上，對雷達激光的討論熱度仍然處于高漲狀態。
原因很簡單，首先，相對于其他類型傳感器，激光雷達已經實現商業化，這也意味著激光雷達將會擁有更多資金用于研發，以提升產品能力。
其次，雖然車型的迭代算不上快，但在車企廠商的數量上，相對于同價格的競品來說，功能性的優缺已經成為了消費者的關注點。
例如2022年的小鵬P5。根據高工智能汽車研究院監測數據來看，2022年的小鵬P5每個月搭載雙盲區激光雷達車型的交付占比維持在40-50%之間。顯然，在15-20萬元價格區間，即便是成本相對較低的盲區激光雷達，車企也存在不小的買單壓力。
根據市場預估，2023年，全球車載激光雷達出貨量預計超50萬顆，全球搭載激光雷達的乘用車銷量約40-50萬臺，對應8700萬臺新車銷量滲透率約0.5%。
從這個角度來看，隨著比亞迪、上汽、集度等車企進入搭載激光雷達元年，禾賽科技等眾多激光雷達廠商也將會獲得量產規模的擴大。
如果激光雷達的裝車量和高端純電動車的出貨量保持在同一頻道上，激光雷達也將會隨著中國新能源起勢而實現盈利。
但需要注意的是，目前搭載激光雷達處于初期，搭載激光雷達又極具性價比也成為了眾多車企內卷的重點，激光雷達廠商在營收端仍然承壓。
數據來源：禾賽科技財報
根據禾賽科技財報數據顯示，禾賽科技2022年營收為12.027億元人民幣。
但2022年度新增應收賬款在營收中的占比達到33%，2022年12月31日應收賬款余額達到4.85億元人民幣，相比2021年增加了將近4億元人民幣。
據悉，在2022年三季度2.764億元的應收賬款中，由于AT128量產原材料庫存水平增加，庫存增加2.054億元。
這意味著，AT128的出貨量很大程度上取決于市場上高階智能汽車對AT128的需求。
更何況，真正的自動駕駛對激光雷達的需求并非是單個激光雷達亦或是雙激光雷達，如果以車載四個激光雷達的數量來看，目前激光雷達的成本仍然處于高位。
可以說，從1000美元、500美元，何時可以下探到300甚至是100美元以內，才是禾賽科技決定性的拐點。
從降低成本的角度出發，這或許也是禾賽科技研發相對更低成本純固體激光雷達的原因所在。
三、純固態會是禾賽的未來嗎？
在傳感器配置上，4D毫米波雷達與純固態激光雷達相對于半固態激光雷達成本更低，而隨著4D毫米波雷達以及純固態激光雷達的迭代，對執著于降低成本的車企而言，選擇也將會更多。
當然，在半固體激光雷達之外，禾賽科技已經研發出純固態激光雷達FT120，并于2023年下旬開始量產交付。這對禾賽科技來說是優勢，但也是一個有著一定難度的挑戰。
因為4D毫米波雷達、純視覺環繞感知（技術仍在迭代）等更高性價比方案將在30萬元區間市場對激光雷達產生一定的沖擊。同時，除了純固態，下一代FMCW技術也讓不少車企選擇等待。
這意味著，即便是拿到了前裝定點合同，類似于禾賽科技等激光雷達公司能否真正實現規?；桓?，還需要看車企的實際搭載配置。
更準確來說，是車企對系統設計規格的要求。
雖然在多種激光雷達硬件的選擇之下，車企不可避免存在的對激光雷達不確定性的選擇，但有一說一，在集成度上禾賽科技純固體激光雷達具有較好地與車身“融為一體”，減少視覺上突兀的優勢。
這是對比半固態激光雷達的機構問題而言的，因為半固體激光雷達會存在元件一定程度突出車身的問題，無法做到與車身齊平，導致車身風阻系數優化難度提高。
不過，從目前的技術上看，由于純固態激光雷達無法達到測遠的原因，禾賽FT120只能作為彌補車身兩側盲角區域，而主激光雷達仍然需要用到半固體等擁有測遠功能的激光雷達。
但這也需要到各大車企的安裝需求，畢竟依照目前已經安裝激光雷達的車型來看，部分車型只在車頂安裝了一顆激光雷達，最多的時候加上車頭的數量也只有三顆。
其中單顆的有蔚來ET7、ET5、ES7；理想L9、L8；飛凡R7。安裝兩顆的有小鵬P5、P7、G9；智己L7。安裝三顆的有哪吒S、極狐阿爾法S、阿維塔11、威馬M7等等。
很顯然，在造車新勢力中安裝單顆激光雷達的為大多數。
更值得注意的是，在2023年特斯拉降價的影響下，造車新勢力是否會選擇加大成本增加側端FT120，還是一個未知數。
參考：
連線出行：激光雷達價格戰，沒有贏家
蓋世汽車資訊速遞：激光雷達成不了AEB的“救星”
JimmyMa品玩：被“唱衰”的激光雷達，其實正在轉型
高工智能汽車V：激光雷達的前裝「煩惱」
高工智能汽車：開啟激光雷達規模交付！禾賽再度沖刺IPO，競爭白熱化下的隱憂
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