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盡管激光雷達(dá)已經(jīng)成為汽車(chē)智能化進(jìn)程中不可或缺的硬件配置，但其成本控制問(wèn)題卻始終沒(méi)有得到有效解決，近期更是出現(xiàn)了針對(duì)激光雷達(dá)的降本減配措施，引發(fā)汽車(chē)圈業(yè)內(nèi)人士和消費(fèi)者的熱議。在減配激光雷達(dá)的趨勢(shì)下，誰(shuí)來(lái)填補(bǔ)傳感器的空白？未來(lái)智能駕駛又該何去何從？值得深思。

探測(cè)精度高、3D 建模能力強(qiáng) 激光雷達(dá)重要性不言而喻

當(dāng)前，智能輔助駕駛主要技術(shù)路線包括純視覺(jué)感知、視覺(jué)感知 + 毫米波雷達(dá)以及融合視覺(jué)感知三種。其中，純視覺(jué)感知方案雖然技術(shù)成熟，價(jià)格便宜，不過(guò)由于攝像頭傳感器對(duì)光照變化十分敏感，在雨霧黑夜等天氣影響下識(shí)別能力大幅度下降，安全性較差，目前只有特斯拉等極少數(shù)車(chē)企使用。視覺(jué)感知 + 毫米波雷達(dá)方案整體性價(jià)比較高，但由于缺少充足的硬件系統(tǒng)冗余，無(wú)法實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的智能駕駛。相比之下，融合視覺(jué)感知系統(tǒng)方案具備了相對(duì)完善的硬件設(shè)備，且不同傳感器在不同的場(chǎng)景里發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，因此成為了大部分車(chē)企青睞的技術(shù)路線。

融合視覺(jué)感知系統(tǒng)由圖像傳感器（攝像頭）、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)組成，這三者是實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛功能的三大關(guān)鍵傳感器，在功能層面也是相輔相成，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。其中圖像傳感器采集到的圖像信息雖然包含豐富的色彩，紋理，輪廓等，但無(wú)法精準(zhǔn)獲得距離信息；而毫米波雷達(dá)雖然探測(cè)距離能力很強(qiáng)，對(duì)于動(dòng)態(tài)目標(biāo)可以做出高精度測(cè)量，但無(wú)法形成圖像，也無(wú)法對(duì)圖像顏色進(jìn)行辨別；相比之下，激光雷達(dá)在技術(shù)層面具備更強(qiáng)大的空間三維分辨能力。其通過(guò)計(jì)算輸出三維空間數(shù)據(jù)，可精確測(cè)量出車(chē)輛與行人或障礙物之間的距離，并且支持繪制 3D 環(huán)境地圖以及通過(guò)目標(biāo)對(duì)激光的反射產(chǎn)生高分辨率成像，不僅可以補(bǔ)齊圖像傳感器在距離判斷上的劣勢(shì)，還能彌補(bǔ)毫米波雷達(dá)無(wú)法成像的短板，大大提升智能輔助駕駛的安全性。

高成本致激光雷達(dá)遭冷落 紅外熱成像技術(shù)興起

正是由于高精度、實(shí)時(shí) 3D 環(huán)境建模的特點(diǎn)，激光雷達(dá)成為了高級(jí)別智能駕駛階段最關(guān)鍵的傳感器。然而，即便近年來(lái)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)大幅降低，但據(jù)開(kāi)源證券分析稱，單顆激光雷達(dá)的成本價(jià)格依然接近一萬(wàn)元。面對(duì)高昂的售價(jià)以及新能源汽車(chē)市場(chǎng)價(jià)格戰(zhàn)持續(xù)升級(jí)，倒逼車(chē)企不得不通過(guò)減配激光雷達(dá)來(lái)降低整車(chē)成本。不過(guò)，伴隨激光雷達(dá)大規(guī)模下車(chē)，硬件系統(tǒng)冗余也會(huì)隨之降低，智能輔助駕駛的安全性和可靠性可能會(huì)受到影響。

為了填補(bǔ)減配激光雷達(dá)留下的傳感器空白，部分車(chē)企將目光投向了紅外熱成像技術(shù)。作為一種增強(qiáng)視覺(jué)感知度的有效系統(tǒng)，紅外熱成像技術(shù)可以提升車(chē)輛全天候感知能力。由于紅外線波長(zhǎng)較長(zhǎng)，穿透能力較強(qiáng)，可在雨天、霧天、沙塵暴等惡劣環(huán)境中使用，同時(shí)其還不受強(qiáng)光或眩光的影響。更重要的是，紅外探測(cè)器通過(guò)探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射，能夠精準(zhǔn)識(shí)別和監(jiān)控道路上和道路附近的行人、動(dòng)物或物體。

提升夜間行車(chē)安全 紅外熱成像技術(shù)或成未來(lái)主流

據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)我國(guó)每年 60% 的交通事故發(fā)生在夜間，占交通事故死亡總數(shù)的 50%。夜間行駛安全隱患大，主要是由于光線不良導(dǎo)致駕駛員或智能駕駛系統(tǒng)誤判所造成的。紅外熱成像技術(shù)可以適應(yīng)黑夜、強(qiáng)光、炫光以及霧、霾等復(fù)雜環(huán)境，能夠彌補(bǔ)圖像傳感器（攝像頭）在黑暗條件下識(shí)別不準(zhǔn)確的劣勢(shì)。

具體功能方面，紅外熱成像技術(shù)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，已經(jīng)具備了比肩激光雷達(dá)的出色性能。在探測(cè)距離和精度方面，紅外熱成像傳感器的探測(cè)距離可遠(yuǎn)達(dá) 200 米以上，遠(yuǎn)超車(chē)載激光雷達(dá)（150 米左右）的探測(cè)范圍，可以精確檢測(cè)到 200 米以外的車(chē)輛、行人和其他物體。

而在成像方面，與激光雷達(dá)相比，紅外熱成像系統(tǒng)可通過(guò)熱輻射和溫度靈敏度的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)高對(duì)比度成像，完全可以媲美激光雷達(dá)繪制的 3D 圖像，并且還能夠精準(zhǔn)識(shí)別出生命體和非生命體，這一點(diǎn)激光雷達(dá)是無(wú)法做到的。另外，紅外熱成像技術(shù)不受惡劣天氣環(huán)境的影響，相比之下，激光雷達(dá)在特定條件下可能存在失效的風(fēng)險(xiǎn)。

成本方面，雖然紅外熱成像技術(shù)早期受到芯片進(jìn)口價(jià)格和供貨量管控約束的影響，在汽車(chē)領(lǐng)域并未實(shí)現(xiàn)規(guī)模化普及。不過(guò)，隨著近年來(lái)自主企業(yè)持續(xù)加大投入，我國(guó)紅外熱成像技術(shù)取得了飛躍式發(fā)展，成本問(wèn)題已經(jīng)得到有效解決。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)紅外熱成像儀平均成本已從 2.5 萬(wàn)元下降至 3700 元左右，而在民用領(lǐng)域，紅外探測(cè)器單價(jià)有望進(jìn)一步下探至千元左右，相比動(dòng)輒萬(wàn)元的激光雷達(dá)成本優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。

總結(jié)：激光雷達(dá)作為現(xiàn)階段智能駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一，其量產(chǎn)化進(jìn)程并不理想，一方面與激光雷達(dá)昂貴的成本有關(guān)，核心技術(shù)仍掌握在少數(shù)外資企業(yè)手中，導(dǎo)致價(jià)格居高不下。另一方面，激光雷達(dá)裝載位置也持續(xù)引發(fā)了行業(yè)的熱議，難以兼顧功能與美觀。在激光雷達(dá)未能解決上述問(wèn)題的前提下，成本更低、國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用前景更加廣泛、技術(shù)更加成熟的紅外熱成像技術(shù)有望成為未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)主流的智能駕駛解決方案。