要問當下最火熱的傳感器是誰？可能非激光雷達莫屬。
憑借高精度、高分辨率、三維環境感知及抗干擾能力強等眾多優勢，激光雷達已經在ADAS、無人駕駛、服務機器人、車聯網、測繪等行業百花齊放。
最近，芯八哥“走進產業鏈”欄目記者對業內領先的激光雷達廠商鐳神智能的銷售總監黎瑾進行了采訪，探討在激光雷達加速落地的背景下，鐳神智能脫穎而出的發展之道。
累計出貨量已超5萬臺，引領工業激光雷達行業發展
據了解，鐳神智能成立于2015年，是業內領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商。憑借高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術，公司產品及服務已經覆蓋十大產業生態圈1200+家客戶，截至2022年底累計出貨量已經超過5萬臺，位于國內廠商前列。
從技術路線來看，激光雷達按測距原理可以分為TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波法（FMCW）激光雷達；而按光源波段可以分為905nm和1550nm兩種波段的激光雷達；如果按照掃描方式和內部結構的不同，則又可以分為機械式、半固態式、固態式三類激光雷達。
激光雷達不同技術路線示意圖
資料來源：鐳神智能
“當下，激光雷達技術路線流派眾多，各種技術各有優劣。其中TOF測量法的激光雷達技術較為成熟，應用較為廣泛，是現階段激光雷達采用的主流測量原理。” 黎瑾介紹道，“我們鐳神智能是全球少有的同時掌握了TOF等四種測量原理并且同時具備1550nm、905nm車規激光雷達量產能力的公司，已具備從激光雷達專用芯片、光纖激光器等關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試能力，基于上述技術儲備我們目前已經打造了市面上最齊全的激光雷達產品矩陣。”
在工業領域，激光雷達作為高精度、高穩定性的智能傳感器，可以為各種工業場景提供定位、建圖、導航、避障等多功能于一體的應用解決方案，目前已應用于工廠自動化、倉儲物流、機器人、無人叉車、AGV、交通監控、智慧城市、智慧交通等泛工業領域。
黎瑾表示：“工業領域的應用場景移動速度一般較慢，場景相對簡單，以要求相對較低的機械式雷達為主。鐳神智能以此作為切入點，在該領域進行了大量布局。其中，在工業自動化及倉儲物流領域，鐳神智能3D SLAM無人叉車已率先在汽車零配件、皮革、化纖、造紙、精密制造、冷鏈等領域實現小規模落地應用；在安防領域，鐳神智能激光雷達高端安防已成功應用在深圳沙井海岸沿線，用于防偷渡防走私，助力維護社會治安；此外，公司還量產了業內首款應用于橋梁防撞的2km遠距離激光雷達，目前已在佛山-廣州18座橋梁實現應用，并將在湖南、廣西等地區進一步推廣落地。”
鐳神智能激光雷達主要應用場景
資料來源：鐳神智能
從具體產品來看，在工業領域目前鐳神智能主推的是32線的機械式激光雷達C32系列產品，主要包括CH32R系列的超廣角補盲激光雷達以及C32W系列的大視場機械式激光雷達。據公司介紹，該系列產品主要采用公司自研的LD和APD自動化封裝工藝，激光發射和接收模塊高度集成，能實現最遠200m遠距高精探測，測點速率可達600,000 pts/s（單回波），測距精度高達±3cm，并且具備360°三維精準感知能力，性能更穩定可靠，更適合大規模批量生產。
鐳神智能CH32R主要產品特性
資料來源：鐳神智能
“我們看一款激光雷達，主要看的技術參數就是探測距離、角度分辨率、夜場角、測量精度、掃描頻率、測量評率、功率等。和友商相比，目前我們的激光雷達在這些技術指數方面基本上都是領先的，因此下游客戶也比較認可我們的產品及服務，在2022年出貨量近2萬臺，同比實現大幅度增長就是最好的證明。比如在工程機械領域我們的客戶有丹麥的丹佛斯（danfoss）；在機器人領域我們已在LG、松下、輪趣等主要客戶中大規模出貨；尤其在智慧交通領域，公司的客戶包括金溢科技、大唐高鴻、中國移動、聯通、電信等眾多知名企業，其中車路協同路側感知系統已在荷蘭、北京、上海、廣州、深圳等國內外70多個城市完成了100多個項目落地，是激光雷達公司在車路協同應用領域落地最多的企業。” 黎瑾說。
由工業向汽車領域拓展，總產能將突破百萬臺在國內處于第一梯隊
近年來，隨著激光雷達在性能、成本、可靠性等方面逐漸成熟，已經逐漸開始在高級輔助駕駛、無人駕駛等汽車領域推廣應用。據 Frost&Sullivan 預測，2025 年全球激光雷達市場規模將達135.4億美元，其中高級輔助駕駛和無人駕駛二者占比將超過60%，是未來激光雷達最主要的市場。
從上車情況來看，隨著智能汽車革命浪潮如火如荼的展開，激光雷達在汽車領域已經開始處于小批量上車階段，行業大規模商業化應用即將到來。
國際上，法雷奧、大陸等幾家tier1廠商憑借品牌、資金等先發優勢，已經在奔馳、豐田、雷克薩斯等主機廠批量出貨；國內市場上，速騰聚創、覽沃科技（大疆）、禾賽科技、圖達通、華為等企業與蔚來、理想、小鵬、埃安等造車新勢力深度綁定，以求快速發展。憑借國內造車新勢力企業出貨量的不斷超預期帶動，不管是在技術還是在整體出貨量上，國內激光雷達企業已經超過傳統Tier1企業成為全球激光雷達的第一梯隊廠商。
對于汽車激光雷達市場當前的發展現狀，黎瑾指出：“激光雷達加速上車得益于其良好的測速、分辨率、遠距離探測等優勢，很好彌補了毫米波雷達、超聲波雷達以及視覺傳感器的缺陷。從主機廠的最新車型來看，現階段推出或即將推出的搭載激光雷達的智能車型已經超過了20多款，每臺車如果按照1-3顆來計算的話，這個銷量將會相當可觀。不過，整體而言，當下汽車激光雷達依然處在行業競爭早期，未來兩三年主機廠的定點及量產情況或許會影響整個市場格局走向。”
汽車前裝市場大規模放量在即，半固態激光雷達開始受到整車廠商與系統集成商的青睞，迎來上車爆發期。
在工業領域取得一定的成績后，鐳神智能也順勢在汽車激光雷達領域推出了905nm系列的128線半固態激光雷達CX128S2、CH128X1產品，以及 1550nm的LS-SI、LS-S2系列圖像級車規光纖激光雷達產品。
鐳神智能車規級半固態激光雷達CH128X1產品
資料來源：鐳神智能
其中， CH128X1采用車規級設計標準， 128線高分辨率成像，遠距離探測200m，探測視場覆蓋120°x25°，在關鍵感知區域（ROI）的分辨率0.25°x0.125°，單回波每秒可獲取點云數高達76萬點，該產品以高穩定、高可靠的性能以及領先的感知能力已受到多個主機廠的青睞；而1550納米的圖像級光纖激光雷達LS-S系列產品擁有45mm超薄高度、20°(V)x25°(H)的視場角以及0.09°（H）x0.2°(V)的標準分辨率，可以實現500m超遠探測距離，±2cm的測距精度，在512線的掃描通路下測點速率可達到640萬點/秒，能夠給予自動駕駛充足的安全冗余，為安全駕駛保駕護航。
鐳神智能圖像級1550nm光纖車規激光雷達128線標準分辨率點云展示
資料來源：鐳神智能
“作為鐳神的王牌產品，1550系列產品采用公司自研自產1550nm光纖激光器，極具市場競爭力。該產品于去年9月份發布之后正在逐漸推向車端市場，目前已經與歐、美、日系各大主機廠以及國內傳統的自主汽車品牌、造車新勢力建立了深入聯系，并且已經在東風悅享等車型上已經完成了驗證，預期從今年下半年開始會逐漸會有一些項目落地。” 黎瑾說道。
鐳神智能1550nm系列產品主要特性
資料來源：鐳神智能
值得一提的是，為了最大限度的提高生產效率降低成本，從而推動激光雷達在各行各業的普及，截至目前鐳神智能已經累計投入2億元在深圳和徐州各建立了一座15000 ㎡的工廠，其中徐州的全自動化工廠主要用來生產車規激光雷達產品，一期年產能達20萬臺，預計到2025年產能可提升至68萬臺；此外，目前公司也已在規劃最新的1550nm車規激光雷達制造基地，產能規劃為20萬臺，預計三個制造基地項目全部完成后總產能可達120萬臺，在整體產能上處于行業領先地位。
展望未來，黎瑾表示：“從一季度的訂單量來看，我們今年在工業自動化、工業物流、智慧交通這幾個領域的需求會明顯的增加，公司的收入也將進一步得到大幅增長。當然，工業僅是我們立足市場的第一步，接下來我們會重點推進1550nm/905nm車規激光雷達上車應用，在汽車以及其他領域全面開花，為客戶提供更高性價比的激光雷達產品，不僅讓各行業用得起而且還要用得好。”
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