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隨著城市軌道交通運(yùn)營里程和運(yùn)營時(shí)間的不斷增加，軌道交通結(jié)構(gòu)的維護(hù)檢修需求也逐年增多。針對(duì)影響城市地下軌道交通結(jié)構(gòu)安全的變形、滲漏水、管片錯(cuò)臺(tái)等風(fēng)險(xiǎn)，天津市地質(zhì)工程勘測設(shè)計(jì)院組織科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)形成了一套移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng)，具備了開展軌道交通結(jié)構(gòu)大范圍快速檢測的技術(shù)能力，目前在全國處于技術(shù)領(lǐng)先水平。

　　該系統(tǒng)以漸進(jìn)式螺旋線進(jìn)行作業(yè)，最高運(yùn)行速度可達(dá)5公里每小時(shí)，點(diǎn)云分辨率最高可達(dá)2毫米。基于移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng)，地勘院根據(jù)城市軌道交通結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀及病害分析需求，科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合外部技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種非接觸式快速檢測技術(shù)，可快速獲取地鐵隧道、車站、輕軌高架等結(jié)構(gòu)表面的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)所包含的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、圖像灰度值等信息進(jìn)行深入的處理、分析，能夠獲得諸如隧道內(nèi)壁影像、隧道收斂直徑、管片錯(cuò)臺(tái)、限界入侵、滲漏水、結(jié)構(gòu)裂縫等有效信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)間的結(jié)構(gòu)尺寸、變形大小、病害點(diǎn)位等進(jìn)行檢測目的。

檢測區(qū)域隧道點(diǎn)云漫游圖

　　目前，移動(dòng)式三維激光檢測技術(shù)已成功用于“地鐵3號(hào)線周鄧紀(jì)念館至紅旗南路區(qū)間地鐵隧道檢測評(píng)估項(xiàng)目”、“地鐵5號(hào)線成林道至津塘路區(qū)間地鐵隧道檢測評(píng)估項(xiàng)目”、“地鐵6號(hào)線左江道至梅江道區(qū)間地鐵隧道檢測評(píng)估項(xiàng)目”等工程項(xiàng)目中，累計(jì)檢測里程已達(dá)5公里，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)區(qū)域全要素點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取，完成了對(duì)隧道結(jié)構(gòu)尺寸、病害分布、管片狀態(tài)的檢測分析，協(xié)助軌道交通管理部門準(zhǔn)確掌握目標(biāo)區(qū)域結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，為運(yùn)營安全、工務(wù)檢修、外部施工管理提供了有效的數(shù)據(jù)支持。