歷經兩年多研發，前段時間，華為發布了96線車規級高性能激光雷達產品和解決方案，并稱這一款產品更加適合中國復雜路況的使用。此消息一出，不僅僅是讓中國揚眉吐氣，也再次讓世界都看到了中國的科技實力。按照華為的說法，該激光雷達產品和解決方案，類似于珠穆朗瑪峰的“北坡登頂”，突破了激光雷達“性能、車規、量產”三大挑戰。
華為表示，這款激光雷達可以滿足大視野120°×25°，應對城區、高速等場景的人、車測距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點云對后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產車型需求。
然而，這款讓世界都為之矚目的產品，之前卻是特斯拉的CEO馬斯克瞧不上的，特斯拉一直都是用攝像頭來輔助自動駕駛，在他看來，激光雷達太過昂貴，而且中國對此項項目有所研究的科研人員，生產廠家數量上面也有很大的限制，可能無法獲得量產，技術不足，再者說，馬斯克本身也看不上這個項目，他更希望能夠通過AI算法攝像頭來獲得更好的效果。但是在關注了華為激光雷達之后，馬斯克才發現，自己之前的想法可能太過于武斷了。據悉，外國需要用價上千美元的激光雷達，華為甚至可以將其降價到一兩百美元，更加難得的是，華為還能實現量產，這讓馬斯克為之震驚。
華為此項研發的激光雷達在5G甚至6G領域都可以充當關鍵的角色，能夠讓華為在高科技配件上面真正的實現自給自足，更讓華為避免在高科技配件上面再次被西方卡脖子。了解華為的雷達是怎樣一款產品之后，馬斯克竟氣急敗壞地稱：華為此舉擾亂了西方國家的市場，動了西方國家的奶酪！可事實卻是，這項車用激光雷達技術在之前一直就被西方國家所壟斷，中國不過是想要自給自足，讓自己的國家發展得更好而已。
那么，這款讓馬斯克稱為“動了西方國家的奶酪”的產品，到底有什么過人之處呢？小編查看了一些華為激光雷達相關專利，發現確實非常厲害。
據了解，華為與激光雷達有關的發明專利共42個，其中大部分處于審查階段，小編選取其中最核心的6個專利，按照痛點（Why）、解決方案（How）、取得效果（What）思路，讓讀者有一個大致了解。
核心技術一：發射
專利1：一種地面環境的檢測方法和裝置（CN110114692A -審查中）
痛點：激光雷達對復雜的地面環境感知差。
解決方案：利用不同工作波長的激光掃描地面，依據不同波長激光下的反射強度判斷地面環境類型。
取得效果：提高了激光雷達對復雜地面環境的感知效果，更好地確定可通行路面。
專利2：用于激光雷達的光脈沖削波器（CN110431440A-審查中）
痛點：激光器的脈沖功率過高，會對人眼造成傷害，但功率過低又無法滿足探測距離、分辨率等要求。
解決方案：在激光發射器上搭載脈沖削波器，產生快門效應，能降低瞬時輸出功率。
取得效果：既能滿足人眼安全限制，又能達到距離和分辨率要求，同時方案比較廉價。
專利3: 光掃描組件及激光雷達（CN111830531A-審查中）
痛點：前視型激光雷達采用“一發射多接收”結構，探測器需要在高頻率、高電壓下工作，數量太多，信號串擾嚴重，激光雷達工作性能不穩定。
解決方案：采用“多發射一接收”結構，僅設置一個探測器，掃描轉鏡中包含多個反射鏡，可對同一激光束有不同反射角度，一個激光器實現多線掃描。
取得效果：激光雷達工作性能穩定，成本價更低。
核心技術二：掃描
專利4：一種陣列轉鏡的光束掃描裝置（CN108227181B -已授權）
痛點：
1. 光學相控陣激光雷達（固態）：接收模塊需要使用APD探測器陣列，成本很高；光子集成工藝技術和相控陣控制算法要求高，仍處于實驗室階段。
2. MEMS微振鏡激光雷達（半固態）：掃描角比較小，只有6°范圍內能保持較高精度線性運動；微振鏡只有1至3mm，尺寸小，需要配合復雜光學系統。
解決方案：將掃描鏡分解成多個子轉鏡，并配合電機、蝸桿、渦輪、軸承等一系列機構。
取得效果：提高了掃描角度，兼顧了掃描速度，結構簡單、低成本、小型化的激光雷達。
專利5： 激光雷達（CN111308442A -審查中）
痛點：激光雷達掃描鏡只有一個反射面，發射的激光束和反射的激光束容易串擾。
解決方案：掃描鏡擁有發射和接收兩個反射面，可以平行，也可以呈一個角度。
取得效果：發射的激光束和反射的激光束實現完全分離。
核心技術三：探測
專利6：一種光探測系統及方法（CN111929700A -審查中）
痛點：同軸型激光雷達，探測光和回波信號是同光路設計，經過同一分光元件，透射率或反射率是固定的，難以同時降低探測光損耗（降低反射比）和降低回波信號損耗（提高反射比）。
解決方案：采用兩個分光元件（其中一個偏振型）和兩個光探測器。
取得效果：同時實現探測光的損耗和回波信號的損耗最小化，并提高探測精確度。
從以上專利分析來看，華為激光雷達技術路線選擇的是半固態的MEMS微振鏡技術路線，其核心技術重點在發射、掃描、探測三個層面。
考慮到激光雷達競爭激烈、技術門檻高，核心技術國內外玩家早已在專利上進行了布局，要想在這些領域有突破其實很難。但如果可以實現量產，成本自然就下來了，而當激光雷達成本降低到200美元以內的時候，應該也是自動駕駛或AR領域爆發之時。這應該是不遠的將來會發生的事情。
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