自動駕駛遇到的一個瓶頸就是，如何找到便宜由看得清楚的技術。
激光雷達可以被視為目前最好的候選人。目前，這個市場正在升溫。
近日，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車公司Waymo宣布要對外銷售其LiDAR（激光雷達）傳感器。
Waymo的 Lidar系統包括內部開發的三種類型激光雷達：短程激光雷達可以讓車輛持續不斷地觀察和監控；高分辨率的中程激光雷達；新一代功能強大的長距離激光雷達，視線面積可達三個足球場。其中該短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo準備向外部公司銷售的唯一產品。
Waymo LiDAR團隊負責人西蒙·韋爾蓋塞（Simon Verghese）在接受采訪時稱：“隨著我們擴大車隊規模，制造更多汽車，我們需要確保傳感器套件的成本也隨之降低。
根據官方的描述，Honeycomb有以下特點：
Wide field of view（寬視場）：一些3D激光雷達的垂直的視野（FOV）30°，蜂窩有垂直視場95°＋ 360°水平視場，這意味著一個蜂巢可以完成三個疊加在一起的3D傳感器的工作。
Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）：當蜂窩狀物體發出光脈沖時，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個物體。相反，它可以在激光束的視線內看到四個不同的物體（例如，它可以同時看到樹枝前面的葉子和樹枝本身），這提供了環境的豐富和更詳細的視圖，并顯示了可能遺漏的對象。
Minimum range of zero（最小零點范圍）：蜂窩具有最小零點范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關鍵的功能，如近目標檢測和避免。
可以看出，這款短程激光雷達所擁有的「最小零點范圍」，可以為近距離目標檢測和避障提供很大的幫助。
Waymo是新加入市場的玩家。在它之前，Velodyne和Innoviz已經與車企建立了聯系。
在年初的 CES 2019上，固態LiDAR公司Innoviz Technologies 獲得了車輛智能和自動駕駛技術類別中“最佳創新”獎。該公司去年向商業市場發布了基于MEMS的掃描LiDAR傳感器—— InnovizPro。
Veloydne也于近日推出了超高性價比的傳感器 VelaDome短程激光雷達，單個傳感器的價格約為4,000美元，批量購買會享受更低的價格。Velodyne同時表示今年將銷售超過10,000臺激光雷達裝置。
未來兩年，通用、福特和寶馬預計將在其首批自動駕駛汽車上安裝威力登(Velodyne)和Innoviz的激光雷達傳感器。
此外，還有完成了3600萬美元的種子輪融資Luminar，通過改進發光材料，將激光雷達使用波長達到了1550納米激光、探測范圍超200米，分辨率比同類產品高50倍，獲得的圖像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。
在國內，禾賽科技、速騰聚創、北科天繪等激光雷達新創企業，也在今年年初，拿到了不同程度的融資，各自開發并進軍相應的應用領域。
投資數據分析顯示，過去三年，來自企業和私人投資者的超過10億美元資金已經投向約50家LiDAR初創公司，2018年更是創紀錄的達到4.2億美元。
激光雷達可以被視為目前最好的候選人。目前，這個市場正在升溫。
近日，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車公司Waymo宣布要對外銷售其LiDAR（激光雷達）傳感器。
Waymo的 Lidar系統包括內部開發的三種類型激光雷達：短程激光雷達可以讓車輛持續不斷地觀察和監控；高分辨率的中程激光雷達；新一代功能強大的長距離激光雷達，視線面積可達三個足球場。其中該短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo準備向外部公司銷售的唯一產品。
Waymo LiDAR團隊負責人西蒙·韋爾蓋塞（Simon Verghese）在接受采訪時稱：“隨著我們擴大車隊規模，制造更多汽車，我們需要確保傳感器套件的成本也隨之降低。
根據官方的描述，Honeycomb有以下特點：
Wide field of view（寬視場）：一些3D激光雷達的垂直的視野（FOV）30°，蜂窩有垂直視場95°＋ 360°水平視場，這意味著一個蜂巢可以完成三個疊加在一起的3D傳感器的工作。
Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）：當蜂窩狀物體發出光脈沖時，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個物體。相反，它可以在激光束的視線內看到四個不同的物體（例如，它可以同時看到樹枝前面的葉子和樹枝本身），這提供了環境的豐富和更詳細的視圖，并顯示了可能遺漏的對象。
Minimum range of zero（最小零點范圍）：蜂窩具有最小零點范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關鍵的功能，如近目標檢測和避免。
可以看出，這款短程激光雷達所擁有的「最小零點范圍」，可以為近距離目標檢測和避障提供很大的幫助。
Waymo是新加入市場的玩家。在它之前，Velodyne和Innoviz已經與車企建立了聯系。
在年初的 CES 2019上，固態LiDAR公司Innoviz Technologies 獲得了車輛智能和自動駕駛技術類別中“最佳創新”獎。該公司去年向商業市場發布了基于MEMS的掃描LiDAR傳感器—— InnovizPro。
Veloydne也于近日推出了超高性價比的傳感器 VelaDome短程激光雷達，單個傳感器的價格約為4,000美元，批量購買會享受更低的價格。Velodyne同時表示今年將銷售超過10,000臺激光雷達裝置。
未來兩年，通用、福特和寶馬預計將在其首批自動駕駛汽車上安裝威力登(Velodyne)和Innoviz的激光雷達傳感器。
此外，還有完成了3600萬美元的種子輪融資Luminar，通過改進發光材料，將激光雷達使用波長達到了1550納米激光、探測范圍超200米，分辨率比同類產品高50倍，獲得的圖像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。
在國內，禾賽科技、速騰聚創、北科天繪等激光雷達新創企業，也在今年年初，拿到了不同程度的融資，各自開發并進軍相應的應用領域。
投資數據分析顯示，過去三年，來自企業和私人投資者的超過10億美元資金已經投向約50家LiDAR初創公司，2018年更是創紀錄的達到4.2億美元。
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