iDAR的真彩色LiDAR能夠瞬間將2D真實世界的色彩智能地疊加在3D數據上
據麥姆斯咨詢報道，人工智能環境感知技術先鋒企業AEye近日宣布，其iDAR™智能LiDAR（激光雷達）感知系統核心的固態MEMS和嵌入式AI（人工智能）技術相關美國基礎專利獲得了授權。
AEye的iDAR™感知系統模仿了人類視覺皮質進行聚焦并評估潛在的駕駛風險。通過利用嵌入AI的分布式架構，iDAR™系統能夠精準、動態地評估車輛周圍環境，同時差別化地聚焦跟蹤感興趣的目標和物體。作為一款可擴展的集成系統，iDAR™能夠提供更快速、更精準、探測距離更遠且更智能的信息。AEye首款基于iDAR™的產品——AE100智能感知系統，將于今年夏天供貨OEM廠商和Tier 1供應商，搶占自動駕駛汽車先機。
“AEye突破性的iDAR系統是首款應用智能數據采集，實現快速環境感知和路徑規劃的LiDAR系統，”Intel交通運輸解決方案部門前副總裁Elliot Garbus說，“大部分LiDAR系統工作頻率僅10Hz，但是人眼視覺皮質的工作頻率為27Hz。自動駕駛汽車需要感知系統比人眼處理速度更快。iDAR是首款也是唯一一款能夠在30～50Hz保持高性能輸出的環境感知系統，且速度更快、數據質量更高。這絕對是一款能夠改變自動駕駛市場游戲規則的突破性產品。”
AEye投資方包括KPCB（美國最大的風險基金凱鵬華盈）、Intel（英特爾）和AIRBUS（空客）等著名廠商和投資機構
AEye獲得新授權的美國專利覆蓋了iDAR智能感知系統的相關創新技術。AEye這件包含71項權利要求的美國發明專利覆蓋了其獨特的技術方案、LiDAR動態掃描和發射圖紋技術、每束激光脈沖的形狀和控制方法、以及點云中查詢每個三維像素的方法等。這些獲得專利保護的創新技術為iDAR感知系統帶來了顯著的性能提升：探測距離提升400％；速度提升20倍；降低激光干擾的同時大幅提高物體分類精度。
AEye除了在美國申請專利外，還在歐洲、中國、日本、韓國、加拿大、澳大利亞和印度等國有專利布局
目前，中國無疑是全球最大、增長速度最快的汽車市場，面對這個LiDAR系統最重要的潛在市場之一，AEye早在2015年便申請了關于其LiDAR系統的中國發明專利。這件發明專利的權利要求更是達到了驚人的273項（一般中國發明專利的權利要求為10～20項）！這件專利揭示了用于改善LiDAR激光發射的各種實施例，以及使用閉合回路反饋控制來精細地控制MEMS反射鏡掃描位置的實例、使用范圍點向下選擇來改善掃描的實例等。
與反射鏡掃描位置的閉合反饋控制組合的射束掃描器的實例
用于射束掃描器控制器的實例
“利用這件重要基礎專利覆蓋的創新技術，我們打造了全球首款智能LiDAR，能夠將一個點云作為單獨的三維像素進行詢問，并使用多個控件來控制每個三維像素，” AEye首席科學家Allan Steinhardt說，“傳統的LiDAR系統僅能適應幀尺寸或定位。而iDAR感知系統的核心特征——基于固態MEMS的LiDAR，除了幀尺寸和定位，還能動態控制幀模式、脈沖調制、脈沖成型、脈沖能量等其它關鍵維度，以實現人工智能嵌入。”
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