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這個(gè)非致命車(chē)禍也提出了一個(gè)技術(shù)性的問(wèn)題：作為世界上領(lǐng)先的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉Autopilot系統(tǒng)怎么沒(méi)發(fā)現(xiàn)道路前方停著的消防車(chē)？

特斯拉還沒(méi)有確認(rèn)這輛車(chē)在發(fā)生事故時(shí)正在運(yùn)行Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但是它的手冊(cè)警告說(shuō)系統(tǒng)沒(méi)有足夠的能力來(lái)處理這種情況：“交通感知巡航控制不能檢測(cè)到所有的物體，也不能對(duì)于所有靜止的車(chē)輛制動(dòng)或減速，特別是當(dāng)你駕駛的時(shí)速超過(guò)每小時(shí)80公里（80英里/小時(shí)），并且你正在跟隨的一輛車(chē)離開(kāi)了原有的行駛路線，而一輛靜止的車(chē)輛或物體恰巧出現(xiàn)在你面前的時(shí)候。”

沃爾沃的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Pilot Assist也有同樣的缺點(diǎn)。如果說(shuō)沃爾沃在使用這種系統(tǒng)駕駛時(shí)，一旦前面的車(chē)改變車(chē)道或者駛離道路，沃爾沃在停止車(chē)輛前根本不會(huì)減速。沃爾沃的手冊(cè)上寫(xiě)道：“駕駛員輔助系統(tǒng)會(huì)忽略靜止的車(chē)輛，而是加速到設(shè)定的速度，”這意味著司機(jī)必須迅速介入并及時(shí)剎車(chē)。“換句話說(shuō)，現(xiàn)有的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不會(huì)避開(kāi)突然出現(xiàn)在前方的停車(chē)車(chē)輛，甚至可能會(huì)加速駛向它。

目前配備自適應(yīng)巡航控制或自動(dòng)緊急制動(dòng)的汽車(chē)也是如此。這聽(tīng)起來(lái)像是一個(gè)工程師應(yīng)該努力排除的明顯的缺陷。事實(shí)上，正是工程師把這些系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成忽略靜態(tài)障礙物——否則它們根本無(wú)法工作。

特斯拉以及沃爾沃合作商、自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)公司Zenuity新技術(shù)負(fù)責(zé)人Erik Coelingh在談及這種缺陷時(shí)表示：“開(kāi)車(chē)時(shí)，你經(jīng)常需要在是否需要踩剎車(chē)這個(gè)問(wèn)題是進(jìn)行衡量。”在高速公路上，突然剎車(chē)不見(jiàn)得比不剎車(chē)要安全。

加州理工學(xué)院自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和技術(shù)中心的Aaron Ames說(shuō)：“唯一安全的方案就是不要移動(dòng)，但這不完全適用于駕駛。你必須對(duì)你關(guān)心什么和不關(guān)心什么做出合理的假設(shè)。”

卡耐基梅隆大學(xué)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)駕駛研究部門(mén)的Raj Rajkumar則認(rèn)為，這些假設(shè)涉及特斯拉的關(guān)鍵傳感器之一。他說(shuō)：“他們顯然使用雷達(dá)來(lái)探測(cè)移動(dòng)物體（通常用在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中），但其在在檢測(cè)靜止物體方面的效果似乎不太好。”

通過(guò)雷達(dá)，汽車(chē)能夠檢測(cè)到雷達(dá)有效范圍內(nèi)任何物體的速度，而且簡(jiǎn)單，便宜，堅(jiān)固，易于在前保險(xiǎn)杠安裝。但它也能檢測(cè)到汽車(chē)在高速公路上行駛時(shí)不必過(guò)分關(guān)注的高速公路標(biāo)志，掉下來(lái)的輪轂罩或限速標(biāo)志。所以工程師做出選擇，告訴汽車(chē)忽視這些事情，并將注意力投向路上的其他汽車(chē)：他們將系統(tǒng)編程為專注于正在移動(dòng)的東西。

鑒于這些系統(tǒng)可以防止其他類型的車(chē)禍并挽救生命，這種令人不安的取舍效果要好得多。如果在半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，每位司機(jī)都能夠按照汽車(chē)制造商的指示集中注意力，并且在看到前方出現(xiàn)靜止車(chē)輛時(shí)收回控制權(quán)，那么問(wèn)題就不大了。

長(zhǎng)期的解決方案是將幾個(gè)不同類型的傳感器結(jié)合在一起，同時(shí)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算能力。其中的關(guān)鍵設(shè)備在于激光雷達(dá)的應(yīng)用。這些傳感器使用激光在汽車(chē)周?chē)⒕_，詳細(xì)的地圖，并且可以輕松區(qū)分出靜止物體是輪轂蓋還是警車(chē)。問(wèn)題是與現(xiàn)有的汽車(chē)?yán)走_(dá)相比，激光雷達(dá)技術(shù)還不夠成熟。它仍然非常昂貴，而且還不足以抵御撞擊和雨雪天氣。要先實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，需要激光雷達(dá)、現(xiàn)有汽車(chē)?yán)走_(dá)和攝像機(jī)等多種傳感器的配合。

但特斯拉首席執(zhí)行官伊隆馬斯克（Elon Musk）堅(jiān)持說(shuō)，即便沒(méi)有激光雷達(dá)，他可以讓自己的汽車(chē)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。對(duì)于很多提供共享汽車(chē)服務(wù)的公司來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的價(jià)格和可靠性方面并不存在問(wèn)題，供應(yīng)商可以分?jǐn)偝杀静⒍ㄆ谶M(jìn)行維護(hù)。但是在汽車(chē)制造中，配置激光雷達(dá)的成本對(duì)于普通或適度富裕的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)還不太可行。