一年一度的CES大展即將開啟，來自全球的超過3900家企業將齊聚美國拉斯維加斯，協力獻上一場科技盛宴。今年，在出行領域，有接近300家相關企業赴展，這些企業中，諸多都在從事自動駕駛相關業務。對于自動駕駛發展有強大推動作用的激光雷達廠商，當然不會缺席。據雷鋒網新智駕統計，今年有16家新老激光雷達廠商參展。
這眾多激光雷達展商中，來自中國的北醒光子便在其列。此前，這家公司一直保持著低調，鮮有對外發聲。在北醒赴展前，雷鋒網新智駕拜訪了這家公司在北京的辦公室，并對其聯合創始人鄭凱進行了專訪。
雷鋒網新智駕了解到，北醒光子將在今年的CES展會上推出一款全新固態激光雷達產品線“loong”系列。鄭凱透露，全新產品“龍（Loong）”系列激光雷達是等效480線的固態激光雷達，快速檢測頻率15-30hz，將于今年初公布價格并量產。
對了，在 CES 結束之后，1月16日雷鋒網將在硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了重磅嘉賓如全球頂級的激光雷達公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 進行主題演講，他是 Velodyne 固態化與 ASIC 研發背后的“關鍵先生”。還有 Innovusion 的創始人兼 CEO 鮑君威出席本次大會并參與圓桌討論環節。如果想更多激光雷達以及自動駕駛未來趨勢，
從無人機到車載激光雷達
2015年6月北醒推出了第一代產品DE-LiDAR1.0，用于無人機避障。在研發DE-LiDAR的過程中，北醒技術上做了一次比較大的技術創新，把昂貴的ToF模組做到了消費級可以接受的程度。
到2016年8月，在DE-LiDAR的基礎上，北醒量產了定高激光雷達TF01，收獲了大量植保無人機訂單。同年10月，北醒開發的固態激光雷達技術，獲得了奧迪創新實驗室大賽“人工智能的應用”總冠軍。
2017年勢頭更猛，北醒光子先是入駐了博世加速器項目的第一期，而后又連續新推出了可應用于植保無人機和智能停車場的第二代定高雷達TF02，以及縮小版的微型激光雷達模組TFmini。
與博世加速器的合作對北醒而言，也為深入汽車市場打了前戰，拓展了與汽車制造商和低速場景下的無人駕駛企業的業務往來。
其實，從公司成立初期，用于自動駕駛的激光雷達就在北醒的戰略布局中。早期北醒在無人機定高和機器人避障等方案中有不少技術積累，隨著近幾年自動駕駛的持續升溫，北醒了解到車載激光雷達產品的強烈市場需求，開始瞄準車載領域創造新的價值。用鄭凱的話，“哪里需要我們，我們就往那里去做”。
進入一個新的技術領域，交學費是人之常情，北醒交的第一筆學費是在路測時，裝有貨物的車輛徑直撞上了帶有禁止指示的貨架，幸好不是真實道路行駛。說到這里，鄭凱長吁一口氣，出事故都是人命關天的大事，不容半點小覷。
CE30——車載固態激光雷達量產第一站
在無人機領域摸爬滾打一段時間，形成了穩定的供貨市場。而后北醒從無人機轉戰到車載激光雷達，轉折點就是2017年10月量產的3D Flash固態激光雷達——CE30。
初見第一代產品CE30-A時，首先被外觀所吸引，袖珍版重量只有219g，但出貨量很大，鄭凱告訴新智駕，目前CE30-A的總訂單量達到幾萬臺，保持穩定的出貨量。CE30-A主要用于物流、廠區等自動導航小車（AGV，Autonomous Guided Vehicle）場景。
鄭凱稱，在參數上，CE30-A等效24線的掃描式激光雷達，擁有132度的水平視場角，探測精度可以達到厘米級，分辨率為320*24，刷新率則達到了20Hz，故每秒打點數達到320*24*20=15萬。不過，CE30-A在參數指標上并不針對乘用車載需求，垂直視場角9度，探測距離最遠只有4m，因此主要針對AGV領域的產品。
選擇低成本的Flash技術路線
技術方向上，據雷鋒網新智駕了解，目前市面上使用的車載激光雷達大多是機械式，但從長遠而言，機械式激光雷達終究難以滿足自動駕駛提出的大規模、低成本、車規級需求。因此，固態激光雷達順理成章地接棒，成為了車載激光雷達的下一個發展形態。
實現路徑上，激光雷達廠商需要改革現有的手工裝配光路設計，以及減少或取消移動部件。總的來說，固態激光雷達目前大致形成了三種技術路線：MEMS、OPA和Flash，而北醒選擇了Flash的技術方向。
相比于MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統 ）的技術方案以及OPA（optical phased array，光學相控陣技術），Flash激光雷達屬于非掃描式雷達，發射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內容的激光雷達，其特點是穩定性高、成本低，不必耗費巨量的人工校準時間。在量產成本與量產時間上，都有巨大的優化。但主要問題在于探測距離較近。基于3D Flash技術的固態激光雷達，短時間直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪制。
綜合上述三種技術路徑的特點，不難看出北醒選擇Flash背后的思考，首先Flash方案成本可控，時間上能快速實現量產，同時，基于北醒在無人機Flash方案的積累，對車載產品有借鑒作用。另一方面，Flash供應鏈已經成熟，足以承載激光雷達系統設計和信號設計等流程，可以把電信號和光信號的優勢發揮出來。
不過，有利就有弊，選擇Flash意味著發射的光線是面陣而不是線束，這就要求有更高的技術才能實現較遠的探測距離。但是目前已經量產的CE30-A升級版CE30-D，探測距離只有30米，主要應用于低速場景下的自動駕駛和高速無人駕駛的側翼和路面的探測。
*CE30-D產品實拍
CE30-D的技術參數如下：
| 參數 | 數值 |
| 測距范圍 | 30米 |
| 視場角 | 水平60度 |
| 分辨率 | 320*20 |
| 精度 | cm |
| 刷新速率 | 30pfs |
| 通信接口 | UDP |
| 重量 | 334g |
CE30-D的探測距離較短，并不能用于高速的自動駕駛，但是它已經具備了30m范圍內比較精準的環境感知能力，主要應用于封閉場景，例如廠區、小區和封閉街道等低速場景下的自動駕駛。車輛可以基于這種傳感器實現包括擁堵狀態下的自動啟停、盲區檢測等相對簡單的ADAS功能。
量產上，目前CE30-D還正向車規級邁進，但鄭凱透露，他們已經與許多客戶完成了測試。
鄭凱表示，針對車廠、Tier1客戶，只有能夠提供量產的產品才有吸引力，客戶提出的需求，才能最終定義激光雷達的功能與形態。眼下，北醒已經與車廠建立了合作關系，鄭凱表示，這對北醒戰略轉型的意義重大。
除了已經量產的CE30，北醒還在測試探測距離達到100米的新一代Flash固態激光雷達，它所面向的，就是高速的自動駕駛需求。
先商用后乘用的合作布局
目前在固態激光雷達產品領域，北醒的主要客戶是AGV廠商，但在車規級領域的試水已經起步了。
按照北醒在車載領域的市場規劃，將從封閉的低速環境逐步向開放的高速等場景實現產品落地，并首先面向商用貨車，再緊跟著面向載人的乘用車。
鄭凱坦言道，目前北醒還在不斷摸索、學習的狀態，在積極嘗試的同時會尋找機會與車企促成一些開放性的開發與合作。此外，北醒于2016年獲得奧迪創新冠軍，2017年入駐博世加速器第一期項目，北醒與這兩家廠商也將進一步展開合作。
一路走來，北醒如今團隊規模85人，主要分布在研發、生產、制造和銷售等領域，CE30系列產品除在國內銷售，市場已經遍及北美、韓國和日本。
2016年11月，北醒獲得順為資本、IDG資本和科沃斯的A+輪投資。
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