兩年前，禾賽在智能駕駛市場確立領先地位之后，便開始著手評估下一個全新的領域。當時，盡管市場對該領域的規模和潛力尚不明確，但禾賽憑借敏銳的洞察，堅信這將是激光雷達賦能機器人技術的又一關鍵應用場景。
后來，禾賽在該領域首次推出的激光雷達，就成為了公司有史以來交付量增長最快的產品——發布僅僅不到5個月，產品交付量就超過了10萬臺！要知道，禾賽第一次達成交付10萬臺激光雷達，花了足足5年的時間。
這一全新賽道就是「割草機器人」，這個激光雷達界的新“爆款”就是禾賽在今年CES推出的JT16。
禾賽科技機器人感知業務高級總監-佀新泉回憶道，由于割草機器人對成本有著超高的敏感度，因此非常考驗激光雷達公司的系統設計能力與成本管控能力。“沒有深厚技術積累的公司連入場券都拿不到。”
“曾經有很多人覺得割草機器人的想象空間不大，是一個比較狹窄的場景。”
然而，隨著自動駕駛市場和技術的發展，卻意外帶火了這一行業，間接使其市場前景增長到了數百億的規模。
本周，RoboX與佀新泉進行了獨家對話，聽他講述割草機器人的發展，以及激光雷達對其的意義。
市場前景遠超預料
智能割草機器人，是現在不少中國公司高度關注的一條賽道，因為其市場量級僅次于掃地機器人。
當前的割草機器人，已經有一兩百萬臺的存量，而且還在迅速增長中。其應用主要是在美國、歐洲和澳洲這些擁有大量庭院型家庭的國家，而在中國則主要面向B端商用市場，例如高爾夫球場和園區。
盡管經過充分的調研走訪和市場評估，禾賽已經對割草機器人市場的增量潛力有了認知。但是其「一年半擴增近十倍」的增幅，還是遠遠超過了預期。
“而且未來兩三年內，它可能還會保持每年50%-70%的高速增長。”
今年CES上，禾賽推出了面向專為割草機器人定制的JT16。這款360°機械式激光雷達，脫胎于禾賽一直以來在同類產品上的多重積淀，也是該公司目前所有產品中研發節奏最快、推向量產最快的一款產品。
“JT16從設計到最終量產交付，我們只用了半年多。它的交付增速也是所有產品中最快的，發布不到5個月就超過了10萬臺。這10萬臺的背后不只是速度，禾賽的質量也好，終端用戶滿意，我們收到的客戶反饋都是非常積極的。”
MOVA推出的兩款割草機器人——MOVA 600和MOVA 1000，自2025年3月登陸亞馬遜以來，迅速在德國、法國、意大利和西班牙等國的亞馬遜站點上取得了顯著成績。其中，MOVA 1000僅用兩個月時間便登頂德國和法國站點的智能割草品類銷量榜首。這兩款熱門產品均搭載了禾賽JT16。
“我們預計到今年底，市場上每3臺激光雷達割草機器人里就有2臺搭載禾賽的JT16。”佀新泉表示，現在幾乎所有的割草機器人一線品牌，禾賽都在對接合作。
如今，禾賽「幸福的煩惱」就是排期交付：“我們一直在計劃擴產，因為訂單實在太火爆了，現在已經排到了明年。”
自動駕駛的推進作用
“很多自動駕駛行業的人才都進入了割草機器人行業，因為一部分自動駕駛技術可以復用到割草機器人上，所以后者才會在近幾年間迅猛發展，這相當于一種‘技術下放’。”
佀新泉認為，不管是人才、技術路線還是供應鏈，割草機器人的進化都得益于自動駕駛行業的爆發。
“我們今年給汽車客戶交付的激光雷達，已達到了100多萬臺。隨著汽車產業鏈的迅猛發展，我們可以復用車載激光雷達的芯片、設計及產線，以此來分擔研發生產成本，最終打造出成本和性能都達到極致、且適用于機器人應用的產品。”
他介紹稱，JT16 正是基于成熟的 AT 系列車規級技術平臺開發，核心器件也是復用的車規級供應鏈。
“得益于我們先進的芯片化技術，禾賽新一代360°機械式激光雷達收發模塊已經實現了高度集成，跟固態激光雷達相比只是多了一個掃描模塊。制造方式也已經早已不是過去傳統的手工裝調，而是在我們自建的自動化產線上實現了大規模量產。”
（禾賽JT系列平臺架構）
（禾賽AT系列平臺架構）
要知道，不管是汽車還是割草機器人，都對成本極其敏感，后者更是有過之而無不及。
“激光雷達讓在戶外作業的割草機器人擁有更強的導航、定位功能，也不像RTK方案那樣需要‘插桿定位’，大幅降低了部署難度。如果不考慮成本，激光雷達肯定是割草機器人最好的技術路線。”
佀新泉表示，現在搭載激光雷達的割草機器人，售價區間集中在1000美元或歐元上下，激進一點的話能干到899歐元。
如此看來，打入割草機市場的策略和在汽車市場是一樣的——先攻占中高端產品，之后隨著規模擴大、成本下降，再逐漸滲透至中低端產品。
隨著供應鏈的成熟和成本的下降，佀新泉希望能在兩年內，將激光雷達打入到600美元或歐元以上的所有機型。
論「360°」的必要性
最早期的割草機器人，前綴還沒有「智能」二字，當時使用的是埋線式的邏輯——在地里埋一圈磁感應線來界定割草機器人的工作范圍，沒有路徑規劃，完全隨機。
這與早期的掃地機器人一樣，體驗感并不好。如今，激光雷達正在逐步成為掃地機器人的主流配置，割草機器人也緊隨其后，開始大規模采用激光雷達。
佀新泉介紹稱，目前割草機器人導航技術的主流方案有三種：RTK（Real-Time Kinematic）、純視覺、激光雷達。也有一些設備會選取其中的兩個甚至三個方案加以復用。
其中，激光雷達又主要分為像JT16這樣的360°機械式激光雷達，以及純固態前視激光雷達。
他表示，360°激光雷達最早應用在Robotaxi上，后來隨著乘用車L2級輔助駕駛的發展，也出現了固態和半固態的激光雷達。
“像割草機器人這種小型的機器人底盤，它需要應對一些復雜的地形，也需要前進、倒退，掉頭等頻繁規劃。如果擁有了360°的無死角感知，就能夠解決規劃路徑的痛點。所以目前的掃地機器人，主流路線也是360°激光雷達。”
據了解，這種 360° 無死角的覆蓋面，體現在JT16的性能上，就是能在建圖過程中一次性獲取完整的環境信息，且0.1 秒就能覆蓋近 2000㎡的草坪感知區域。
相比之下，前向純固態激光雷達則在覆蓋面積上明顯受限，作業效率低下。前向純固態激光雷達單次掃描只能獲取有限的區域信息，割草機器人需要頻繁移動和調整方向來完成整個草坪的掃描建圖。而在過程中，定位精度及其容易受到干擾，導致定位偏移，影響割草機器人的精準作業，甚至破壞用戶草坪，得不償失。
「16線」與成本命題
然而，「成本」始終是繞不過的命題。很多人認為機械式激光雷達的價格，一定是高于純固態激光雷達。對此，佀新泉也提出了不同的看法。
“當半固態激光雷達最初運用在乘用車上時，就有人說它比360°機械式激光雷達便宜。不過從當前的產業鏈來看，這一說法已經逐步被證偽——JT16的內部器件與固態激光雷達內部的器件數量、生產工藝基本上都極致接近。所以在同樣的量級和規模下，這兩者的成本其實是基本一致的，中間可能就差一點點工藝成本。”
佀新泉表示，盡管近期也有割草機器人廠商選擇了純固態激光雷達，但通過禾賽與部分廠商的交流，得知他們下一代的產品也會考慮用360°激光雷達方案。
至于「16線是否夠用」的問題，他舉例進行了論證：當年做的XT16這一代激光雷達（約2020年開始應用），已足以應用于自動駕駛機器人、清潔車、掃地車，機器狗等；而如今的JT16，也能夠應對自然界中存在的斜坡、花壇邊緣等精細化場景。
“好的產品應該滿足客戶的需求，而不是一味追求紙面參數。”他指出，線數只能體現垂直分辨率，不能體現其他的性能。而割草機器人這個應用，更重要的是激光雷達的FOV、測遠和測距精準度，而非線數。
另一方面，割草機器人與汽車的不同點在于，它可以選擇避開極端天氣作業。也就是說，它對光學傳感器抗極端環境干擾的冗余需求并不高。
當然，未來禾賽JT系列也會推出更高線數的激光雷達，例如128線甚至更高，這些產品會用于需求更高的機器人或者移動速度更快的場景。
“如今的割草機器人廠商對成本的要求還是非常苛刻的，我們需要提供在好用的前提下、價格具有競爭力的產品。”佀新泉說道。
替代「RTK+雙目」指日可待？
目前，最低端的割草機器人普遍采用單目純視覺方案，中端則采用RTK+雙目方案，后者的關鍵傳感器總成本也需要數百元，并不便宜。
佀新泉認為，如此看來，JT16是有機會替代RTK+雙目技術路線的。畢竟在比較大的量級下，它倆的成本是差不多的。
“舉個簡單的例子，在L2輔助駕駛領域，以前有很多汽車都用的是雙目視覺方案。尤其是以早期的奔馳寶馬為代表，使用的都是雙目攝像頭，如今卻放棄了，改為單目。”
他指出，有很多國際主機廠在使用激光雷達后，就拋棄了雙目的技術路線，這也或許是割草機器人發展的路徑——因為雙目的局限性較高，不太會成為割草機器人或汽車的主流。
“如果激進點推測，我認為可能兩年左右的時間就會實現對RTK+雙目的替代，那么搭載激光雷達的割草機器人占比至少會達到60%。”
技術之外的三點優勢
JT16在技術上的關鍵特點是「全覆蓋、高精度，快準穩」，而除了這些產品本身的特點外，佀新泉還從其他視角總結了JT16的三點優勢：
1、極致性價比：JT16去除了割草機器人需求之外的所有冗余，專為割草機器人應用而定制，實現了極致成本，性能也完全滿足需求；
2、10萬臺級別的穩定交付能力：JT16已經交付了超過10萬臺，而行業其他同級同類型的產品，大部分交付超過1000臺就算不錯。這種規模，意味著產品可靠性、量產一致性，以及產線工藝的成熟度都得到了驗證。
3、復用汽車供應鏈經驗：這也解釋了為何禾賽初入全新市場，就能推出高性價比的成熟產品——因為如果擁有最大的量產規模，也就擁有最高的議價權。
有中國企業參與的規模性行業，就沒有不卷的，割草機器人市場也是一樣。
近一年時間，這一賽道已涌現出了10+家中國企業，競爭也日益激烈，利潤空間會被進一步壓縮，預計只有足夠強大的公司才會在洪流中站穩。
目前，禾賽已經顯示出了源于自動駕駛規模效應的紅利，下一步則是要在逐步釋放的口碑中，沖擊消費型機器人的核心市場版圖。
據佀新泉透露，雖然目前應用JT系列的主力軍是割草機器人，但它也將在很多其他類型的機器人上有所應用：“預計JT系列下半年將會迎來清潔機器人、機器狗、服務機器人等客戶的集中發布。”
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