豐田于2014年11月26日舉辦技術試駕會，公開了有關安全技術的方針。該公司打算2015年使兩種系統投入實用，一種是使用單眼攝像頭和激光雷達來避免車輛與前方車輛碰撞的系統，另一種是使用單眼攝像頭和毫米波雷達來避免車輛撞上行人的系統。豐田將在廣泛的車型上配備這兩種系統，以提高車輛的價格競爭力。
豐田2000年代曾在高檔車上同時使用激光雷達和毫米波雷達，但后來放棄了雨天時檢測性能較低的激光雷達。此次重新使用激光雷達的最大原因是，新型雷達可以配置在車內，不像原來那樣只能安裝在車外。
激光雷達很容易受到雨水和塵土的影響，以前都是安裝在前格柵周圍，無法采取充分的措施來防水或防塵。此次，因為可與攝像頭一樣配置在前擋風玻璃內側，因此不易受到雨水的影響，也不容易附著塵土。而且還能利用雨刷清除前擋風玻璃上的雨水及塵土。
但豐田也表示，該公司依然認為，安全系統傳感器的主流是毫米波雷達和攝像頭。該公司控制系統開發部第2控制系統開發室室長山田幸則說，“在沙塵天氣，激光雷達的檢測性能就會降低。但毫米波雷達因為配置在保險杠附近，小型車沒有地方安裝，只能在中型以上的車型配備。小型車雖然不能安裝毫米波雷達，但也不是毫無辦法。通過配置激光雷達來減少事故也是一種很好的解決措施”。
那么，豐田對雷克薩斯LS上采用的立體攝像頭將采取什么措施呢?山田表示，立體攝像頭不會被此次新開發的系統所取代，“因為還有用處，所以會保留這項技術”。
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