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傳感器

Deepen正開發最新的激光雷達和融合傳感器數據4D語義分割

星之球科技 來源:蓋世汽車網2019-05-27 我要評論(0 )   

初創公司Deepen AI由前谷歌工程師和產品經理創建,開發用于自動駕駛系統的人工智能和注釋工具。據外媒報道,目前該公司正在開發

初創公司Deepen AI由前谷歌工程師和產品經理創建,開發用于自動駕駛系統的人工智能和注釋工具。據外媒報道,目前該公司正在開發最新的激光雷達和融合傳感器數據4D語義分割,并聲稱能夠生成精確的、可伸縮的4D分割數據,也就是跟隨時間發展的3D幀。

為了訓練自動駕駛應用,激光雷達傳感器讀數通常是非序列、逐幀地進行語義分割。該公司解釋說,“從語義上分割某物意味著正確地分割對象和表面,從而進行識別。這個過程既繁瑣又昂貴,因為每一幀都有成千上萬個點,需要逐個擦除,才能準確識別給定幀中的物體。”

因此,許多自動駕駛汽車制造商不得不依賴于包圍盒。雖然包圍盒更容易生產,但它在識別道路和人行道等物體之間的邊緣方面卻不是很有效。”Deepen相信,它的激光雷達技術可以為4D識別和語義分割提供更精確的讀數。這項技術也可以用于采礦,該行業中的危險任務越來越多地由遠程操作或全自動化完成。

Deepen創始人兼首席執行官Mohammad Musa表示,“這是開發足夠安全、可用于部署自動駕駛汽車的重要一步。”他還說,“此外,一扇大門已經打開,創新者將能利用4D數據分割或者我們從未想到過的方式,釋放他們的創造力。”目前Deepen的客戶可以訪問這項新技術的測試版本。

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激光雷達自動駕駛
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