激光雷達，一種解決機器人導航更好的方案
激光雷達技術作為種發展了超過百年的技術，一直主要應用在軍事領域和專業的測繪領域。激光雷達由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，最后經過一系列算法來得出目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，可以探測、識別、分辨和跟蹤目標。
近幾年來，隨著無人駕駛、智能服務機器人等技術領域突飛猛進式的發展，激光雷達在對復雜環境和未知環境的探測與測量上有著穩定的表現，因而受到行業的關注。可以說，憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷達已經成為移動機器人的核心傳感器，同時激光雷達傳感器也是目前最可靠、最穩定的定位技術。
激光雷達的價格之殤
激光雷達傳感器相對其他的導航傳感器有著明顯的優勢，但是很多商用機器人和消費級機器人卻對激光雷達棄而不用，為什么呢？究其原因還是因為激光雷達價格過高。激光雷達生產時，需要大量熟練的人工進行手工調試校準精度，目前激光雷達生產中尚無能夠應對此種任務的自動化生產機器，所有機械激光雷達都是熟練工一步步手工安裝并進行調試的。因此，生產激光雷達需要耗費大量的人工，同時產能還低的可憐。人工成本高昂，難以大規模、自動化生產，使得機械式激光雷達的價格居高不下。
激光雷達高昂的價格讓國內一眾服務機器人和家庭機器人廠家望而止步，轉而嘗試使用其他導航方案。對此，深圳玩智商科技有限公司（后簡稱：EAI科技）CEO龍軍深感遺憾：一種明明更好的技術，卻認為價格的原因，擋住了本可快速前行的腳步。2015年的時候一款6米的國產激光雷達價格高達2000多元，作為一個產品配件的價格如此高，讓很多機器人創業團隊深感苦惱。“一個配件的價格就那么高了，這是不正常的。”龍軍邊回憶邊對記者說，而合伙人王品在華為有著近十年的光學及硬件研發相關經驗，因此研發最合適的機器人眼睛成為了EAI的使命。
EAI把激光雷達的價格做到了500元以內
在今年的雙十一期間，EAI科技發布了第二款激光雷達產品-- YDLIDAR X4，這款激光雷達雖然采用了皮帶傳動的方案，外觀看起來似乎其貌不揚，但傳承了EAI自主研發核心技術：光磁無線技術。再看YDLIDAR X4的參數：測距距離最遠達10米；測距頻率5000次/秒；掃描頻率6Hz—12Hz。這些核心參數顯示YDLIDAR X4是一款不錯的入門級激光雷達，但是與目前市面上各式價格一個比一個高的激光雷達不同，YDLIDAR X4官方標價499元！據記者查閱相關資料，市場上8米的激光雷達的售價都在1000元—2000元之間，而EAI的10米激光雷達YDLIDAR X4標價499元，真正把激光雷達的零售價格做到了100美元以內，基本上在整個激光雷達行業都是很低的了。
對此，EAI科技的CEO龍軍是這樣認為的：“EAI科技一直秉承著這么一個理念：未來屬于還在實驗室的學子們。我們EAI做激光雷達也好些年了，從我們推出來的第一代產品F4到現在的YDLIDAR X4，我們在走訪市場的時候發現激光雷達已經在很多用戶印象中留下了價格昂貴的固有印象，很多商用服務機器人和家用機器人在選擇導航方案時，更寧愿選擇其它價格低廉但是沒有激光雷達方案好的其它方案。在校園中，很多學生研究SLAM時，也因為激光雷達過于昂貴，他們往往選擇了其它方向。這樣對整個激光雷達行業都不是好消息。”龍軍舉起手中的YDLIDAR X4對記者介紹：“這款YDLIDAR X4我們推出之時，本來的定位就是創客領域的，為的是讓更多學生，創客團隊可以用得起激光雷達，弱化激光雷達昂貴的固有印象。當然啦，因為YDLIDAR X4的高性價比，也有很多商用機器人廠家開始主動聯系我們，這個也算是意料之外吧。”
（圖為EAI YDLIDAR X4）
眾所周知，激光雷達傳感器是高精尖技術民用化的成果，技術門檻高，且對數據的反饋要求更加高，EAI科技推出來的YDLIDAR X4價格這么低，究竟實際的質量如何呢？對此，龍軍解釋道：“EAI從推出第一代激光雷達至今，已近在激光雷達設計，技術研究和生產上積累了非常成熟的經驗，并且通過大批量的采購降低了元器件的成本，同時懷著要給整個行業做點貢獻的情懷，基本上把盈利目標降到了最低，所以價格上才可以如此低。”對于產品品質這塊，龍軍是這樣解釋：“YDLIDAR X4從發布當天開始，就引起了用戶的熱切的關注和討論，也有一些用戶擔心產品的性能和質量問題。對此，EAI科技舉辦了一場測評活動，這場活動收到了幾百位用戶申請測評資格，EAI從中挑選了50名用戶，把YDLIDAR X4寄給他們測評，并且承諾對于測評結果一字不改全部公布。這樣，通過第三方的測評結論，就可以打消用戶的疑慮了。”
目前YDLIDAR X4激光雷達的產能怎么樣呢？因為激光雷達的生產工藝的原因，量產對激光雷達的生產是一個很大的考驗。對記者的疑慮，龍軍認真地解釋：“EAI的激光雷達產能沒有任何問題。EAI科技擁有自己生產工廠，并且根據EAI的激光雷達的特點，自主研發了激光雷達的生產裝備，并一直不斷改善產線和生產工藝。依靠著成熟的生產能力，激光雷達EAI科技的產線可以應對百萬級的產量。”
激光雷達的下游應用領域核心是無人駕駛汽車、服務機器人、無人機和測繪領域等。從未來全球激光雷達企業的下游應用領域分布來看，將會是智能汽車和機器人領域為主。EAI科技作為國內激光雷達行業的知名企業，在激光雷達行業也深耕了數年，對未來是如何規劃的呢？龍軍說：“EAI科技憑借在單線激光雷達多年的技術積累和經驗，在商用機器人，家用掃地機和倉儲式導航上已經有著非常成熟的應用經驗和應用案例，在未來肯定還會繼續完善在這些行業的應用以及提供更好的單線激光雷達匹配不同的行業的需求。而多線激光雷達相對單線激光雷達，對技術的要求更加高，但是同時也具備著更大的發展潛力，EAI科技在很久以前已經進行了多線激光雷達的研究，目前產品的工程機已經研發出來，正在和一些合作的客戶進行調試測試。正式發布首款多線激光雷達，計劃是2018年。”對于多線激光雷達的具體的參數和定位，龍軍并沒有透露太多，只是笑著說：“我相信到時候推出來的多線激光雷達將會是一款讓行業振奮的產品。”
轉載請注明出處。
相關文章
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
