本文主要說明以、毫米波雷達(dá)和攝像頭為代表的傳感器在當(dāng)前ADAS的應(yīng)用情況，未來L4／L5自動駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢。
一、傳感器在迅速迭代中
目前隨著ADAS功能模塊滲透率不斷提升，短期內(nèi)傳感器市場的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達(dá)所驅(qū)動；而L3級別自動駕駛的奧迪A8量產(chǎn)給了整個汽車行業(yè)一劑強心劑，自動駕駛的進(jìn)程比想象中來的要早，各個傳感器以及控制系統(tǒng)都在迅速迭代中；2020年前后，L4級別自動駕駛量產(chǎn)上路，激光雷達(dá)的市場將會迅速擴大。
由于各個主要傳感器特性使然，單一種類傳感器無法勝任L4／L5完全自動駕駛的復(fù)雜情況與安全冗余，多傳感器搭配融合的方案將是必然，2030年全球車載傳感器市場將會超過500億美元。
二、激光雷達(dá)向小型化、集成化發(fā)展
激光雷達(dá)：3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器，但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，激光雷達(dá)至少需要1個；從機械旋轉(zhuǎn)式過渡到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達(dá)，隨著量產(chǎn)規(guī)模擴大、技術(shù)迭代提升，成本不斷快速降低，激光雷達(dá)也在向小型化、低功耗、ASIC集成化發(fā)展；目前國外廠商陸續(xù)在與汽車零部件一級供應(yīng)商綁定合作開發(fā)，國內(nèi)廠商如果有能力盡早穩(wěn)定量產(chǎn)，有機會成為車用激光雷達(dá)的主流供應(yīng)商之一。
三、毫米波雷達(dá)需求在增加
毫米波雷達(dá)：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同樣難以成像；技術(shù)已經(jīng)非常成熟，是ADAS的主力傳感器，在L3級別中長距離毫米波雷達(dá)至少需要4－5個，L4／L5級別再加上側(cè)向需求甚至需要8個以上；全球市場仍是博世、大陸、德爾福等把持，但隨著自主品牌車廠逐漸應(yīng)用裝車ADAS模塊，國內(nèi)毫米波廠商，如華域汽車、德賽西威等，在完善產(chǎn)品、搭建體系、穩(wěn)定量產(chǎn)的過程中有機會切下一份蛋糕。
四、攝像頭是絕對主流的視覺傳感器
攝像頭：自動駕駛的眼睛識別標(biāo)識、物體，但無法點陣建模、遠(yuǎn)距測距；技術(shù)最為成熟，車載應(yīng)用起步最早，在ADAS階段作為絕對主流的視覺傳感器，根據(jù)功能不同需要4到8個攝像頭；由于攝像頭獨有的視覺影像識別功能，且作為其他傳感器失效的冗余系統(tǒng)，攝像頭需要至少6個以上；目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)由于成本、技術(shù)和客戶等優(yōu)勢，新進(jìn)入者不容易獲得競爭優(yōu)勢，而關(guān)鍵環(huán)節(jié)已有舜宇光學(xué)、歐菲科技經(jīng)營多年，且向車載領(lǐng)域延申。
五、市場觀點
基于產(chǎn)業(yè)前景和潛在的巨大市場，上市公司方面看好德賽西威、舜宇光學(xué)。
風(fēng)險提示。自動駕駛行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期；裝車滲透不及預(yù)期；產(chǎn)品開發(fā)、成本下降不及預(yù)期；使用場景限制；法律法規(guī)限制自動駕駛發(fā)展；事故影響。
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