雷鋒網(wǎng)新智駕消息，由 GPU 大廠 NVIDIA 主辦的 GTC 2018 大會日前在美國圣何塞舉行，當?shù)貢r間 3 月 26 日開幕當天，深圳國產(chǎn)激光雷達廠商速騰聚創(chuàng)（Robosense）在會上正式發(fā)布了其全新一代 P3 激光雷達感知方案，相關的路測視頻也隨之公布。
據(jù)速騰官方介紹，全新一代 P3 激光雷達感知方案是專門為 L3 以上的自動駕駛而研發(fā)的激光雷達感知系統(tǒng)方案。
該方案在車頂中央使用了一臺 32 線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位的感知，左右兩側(cè)各安裝一臺有一定傾斜角的 16 線激光雷達（RS-LiDAR-16），負責掃除兩側(cè)的盲區(qū)。
算法運行上，該方案可運行在 NVIDIA Drive PX2 等平臺上。三臺激光雷達組合方案使得激光雷達點云密度更高，感知盲區(qū)更少，可適應 L3 以上的自動駕駛。據(jù)介紹，針對該方案，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)經(jīng)歷過了長時間的開放道路測試驗證，可滿足大部分自動駕駛路況感知需求。
*全新一代P3激光雷達感知方案路測視頻
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，全新一代 P3 激光雷達感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計劃”中一個方案線的延伸。P1 方案是指單個 16 線激光雷達系統(tǒng)解決方案，瞄準低速自動駕駛市場，市場應用很成熟，產(chǎn)品應用在像京東、菜鳥等物流車和許多領域的自動駕駛低速車上；P2 方案則是指單個 32 線激光雷達系統(tǒng)解決方案，主要應用于較高速度或者安全性能要求較高的領域。而 P3 方案的發(fā)布，主要是針對高速自動駕駛領域。
相比于 P1 與 P2 激光雷達感知方案，P3 方案在硬件與算法上均做了升級。在硬件上采用了多臺激光雷達組合的方式，在規(guī)避了多雷達互相干擾的前提下，前后向線束密度更大，識別精度高。同時，大幅提升了點云對于盲區(qū)的覆蓋，有效地保證行車安全并加強對行人的保護。
在算法方面，在原有的建圖、車道線檢測、路沿檢測、定位、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別模塊基礎上，增加了多激光雷達數(shù)據(jù)在時間上同步和空間上的融合，提高感知識別的精度和魯棒性，確保自動駕駛車輛能適應更多復雜路況。
當然，之所以速騰聚創(chuàng)要不斷更新其激光雷達感知系統(tǒng)，包括硬件和算法的整體方案，也是因為現(xiàn)在的自動駕駛研發(fā)團隊不僅要在融合數(shù)據(jù)、感知、決策等核心領域投入精力，還被迫拉長戰(zhàn)線，對激光雷達傳感器的功能進行單獨的開發(fā)與驗證測試——某種意義上這就是在“重復造輪子”。
速騰聚創(chuàng)希望通過提供該套激光雷達硬件及感知算法整體感知系統(tǒng)，讓自動駕駛研發(fā)團隊能夠更加專注在多傳感器融合、決策規(guī)劃和控制上，避免更多“重復造輪子”，以此來加速推動自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。這也是“普羅米修斯計劃”推出的主要原因。
實際上，速騰聚創(chuàng)在激光雷達感知技術(shù)以及傳感器融合技術(shù)方面已經(jīng)很多成果。
雷鋒網(wǎng)新智駕此前報道，在今年的 CES 大展了，這家公司展示了激光雷達和攝像頭兩類傳感器的底層融合技術(shù)（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion）。當時，這家公司，把 MEMS 固態(tài)激光雷達 M1 Pre 與攝像頭進行硬件底層融合，從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。
此外，速騰聚創(chuàng)通過與高德地圖合作，研發(fā)“基于高精地圖的激光雷達整體感知系統(tǒng)”方案，讓自動駕駛研發(fā)團隊在融合方案的基礎上，減少開發(fā)難度轉(zhuǎn)載請注明出處。
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