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軌道交通新聞

物流機器人自主選路 安裝有激光雷達傳感裝置

星之球科技 來源:北方網2018-02-28 我要評論(0 )   

從哈工大機器人集團了解到,其自主研發的智慧物流機器人系統形成系列產品,可適應多種作業場景,像物流工人一樣完成從路徑規劃到

 從哈工大機器人集團了解到,其自主研發的“智慧物流機器人”系統形成系列產品,可適應多種作業場景,像物流工人一樣完成從路徑規劃到揀貨、搬運等工作。系統中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人,一改只能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式,利用激光雷達構建室內地圖,實現精準建模和2D、3D地圖定位,自主選擇最優路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤,途中遇障還可躲避繞行。

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激光雷達機器人
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