當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展中，越來(lái)越多的機(jī)器人開始在企業(yè)生產(chǎn)中被使用。下面，為了幫助機(jī)器人工程師們對(duì)機(jī)器人的正確運(yùn)用和避免大家在工作中產(chǎn)生錯(cuò)誤 ，我們列出了以下幾大誤區(qū)。
低估機(jī)器人有效負(fù)荷
首先是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。因?yàn)楹芏嗳嗽趹?yīng)用機(jī)器人操作時(shí)，計(jì)算負(fù)載并沒(méi)有把機(jī)械臂末端的工具算進(jìn)去，導(dǎo)致超負(fù)荷運(yùn)行。特別在scara機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸超負(fù)荷是很常見的一個(gè)問(wèn)題。
額定負(fù)載是在額定的速度情況下才有效的，要使用機(jī)器人的最大負(fù)載需要降低機(jī)器人運(yùn)行速度才行。
還有一點(diǎn)就是超負(fù)荷運(yùn)行，會(huì)對(duì)機(jī)器人的精度產(chǎn)生影響。
企圖讓機(jī)器人做過(guò)多的事情
使用機(jī)器人前，需要進(jìn)行模擬仿真，根據(jù)設(shè)計(jì)要求來(lái)定機(jī)器人的行程負(fù)載及周期時(shí)間，如果機(jī)器人要增加一些別的應(yīng)用，一定得重新驗(yàn)證通過(guò)后再加入。否則機(jī)器人的故障率或是非計(jì)劃停產(chǎn)率將會(huì)增加，這將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。
忽視電纜的問(wèn)題
電纜問(wèn)題主要在于超負(fù)荷和電纜管理的問(wèn)題。超負(fù)荷方面不必多說(shuō)，長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行，容易產(chǎn)生電纜過(guò)熱、線路老化等問(wèn)題；電纜問(wèn)題在于電纜沒(méi)有考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)線纜的管理。
精度和可重復(fù)性的理解
一臺(tái)精確性高的機(jī)器人是可以進(jìn)行重復(fù)性工作的。但是一個(gè)可重復(fù)性工作的機(jī)器人不一定具有精確性。可重復(fù)性是指機(jī)器人依據(jù)先前設(shè)定的路線進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。
挑選機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣
機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，主要依賴于機(jī)械的耐用性，然后再參考機(jī)器人的控制器和電子設(shè)備。在選擇機(jī)器人的時(shí)候優(yōu)先考慮機(jī)器的人機(jī)械性能，因?yàn)榫取⑺俣取⒛陀眯远寂c機(jī)械性能相關(guān)，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，機(jī)械性能未能達(dá)到要求，那么精通控制所帶來(lái)省時(shí)優(yōu)勢(shì)將會(huì)很快就被消耗掉。
沒(méi)有正確的機(jī)器人知識(shí)
工業(yè)機(jī)器人是一種比較特殊的機(jī)械設(shè)備，它的操作復(fù)雜程度甚至比一臺(tái)數(shù)控機(jī)床大。使用工業(yè)機(jī)器人的必須要熟悉基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作知識(shí)，否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是非常不安全的。使用機(jī)器人的操作員，一定要經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實(shí)際操作。
忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備
在進(jìn)行項(xiàng)目的開始階段，必須要明白項(xiàng)目所需要配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購(gòu)過(guò)程中，要時(shí)刻按照項(xiàng)目的應(yīng)用來(lái)考慮訂購(gòu)的相關(guān)產(chǎn)品。不要只考慮了主要的機(jī)器人機(jī)械而忽略掉一些必要的匹配器件。
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