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近日，以色列的初創(chuàng)公司Innoviz Technologies宣布獲得900萬(wàn)美元A輪融資，用來(lái)研發(fā)能夠滿足自動(dòng)駕駛汽車的高性能、低成本固態(tài)激光雷達(dá)。
因?yàn)榧す饫走_(dá)能夠不受照明條件和大多數(shù)天氣影響提供高分辨率和遠(yuǎn)程的3D數(shù)據(jù)，所以被大多數(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車的必要傳感器。然而，當(dāng)前主流的激光 雷達(dá)系統(tǒng)成本高昂并且復(fù)雜，這使得將激光雷達(dá)應(yīng)用于車輛消費(fèi)市場(chǎng)并不現(xiàn)實(shí)。因此當(dāng)前開發(fā)一種廉價(jià)和可靠的固態(tài)激光雷達(dá)非常有意義（但技術(shù)上非常具有挑戰(zhàn) 性）。
Innoviz 2018年前將推出100美元激光雷達(dá)
Innoviz承諾，在未來(lái)一到兩年內(nèi)交付一款應(yīng)用了突破性技術(shù)的高清晰度固體激光雷達(dá)（HD-SSl）。與現(xiàn)有激光雷達(dá)系統(tǒng)相比，預(yù)計(jì)將有更廣闊的視野，擁有更高的水平和垂直分辨率，并且尺寸更小也更便宜。
6 個(gè)月前的CES展上，我們看到了Quanergy的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器原型，2017年，OEM廠商能以250美元的價(jià)格購(gòu)得。上周，麻省理工學(xué)院報(bào)告正在研發(fā)一款10美元芯片級(jí)固體激光雷達(dá)——非常令人興奮但是仍需幾年時(shí)間才能商業(yè)化量產(chǎn)并使自動(dòng)駕駛汽車受益。Innnoviz在其中為自己進(jìn)行了定位 —— 專為自主駕駛車輛設(shè)計(jì)的100美元級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)有望在2018年開始生產(chǎn)。
Innoviz在網(wǎng)站和新聞稿中公布了少量產(chǎn)品信息：
我們的第一個(gè)產(chǎn)品是一個(gè)與現(xiàn)有解決方案相比具有最好性能，且顯著降低成本、減小尺寸的高清晰度固體激光雷達(dá)（HD-SSL）。同時(shí)，通過(guò)不斷提高我們的固體 激光雷達(dá)（HD-SSL），也將提供依托于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，比如：目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、傳感器融合、地圖和定位產(chǎn)品。Innoviz計(jì)劃2016年底推出原型樣機(jī)。
Innoviz非常注意保密，尤其是他們的技術(shù)工作。該公司的首席執(zhí)行官Omer Keilaf和聯(lián)合創(chuàng)始人Oren Rosenzweig在接受采訪時(shí)沒有透露任何技術(shù)細(xì)節(jié)。他們關(guān)于激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知技術(shù)解決方案中的做用進(jìn)行了科普。
Oren Rosenzweig介紹，Lidar是Light Detection and Ranging（利用光探測(cè)和測(cè)距）的縮寫，激光雷達(dá)可以生成精確、不斷更新的汽車周圍環(huán)境三維地圖。通過(guò)計(jì)算激光從物體反射回來(lái)的時(shí)間可以估算與物體的距離。激光雷達(dá)可以用來(lái)確定汽車周圍的物體，準(zhǔn)確地了解汽車的環(huán)境。
由于激光雷達(dá)能夠?qū)ξ矬w的每個(gè)像素直接掃描，它可以了解對(duì)象的形狀，準(zhǔn)確還原場(chǎng)景。激光雷達(dá)也有其他優(yōu)勢(shì)：他們不受光線影響，能夠在完全黑暗或者明亮的陽(yáng)光下工作。甚至，在因能見度差導(dǎo)致相機(jī)無(wú)法工作時(shí)，他們?nèi)匀豢梢怨ぷ鳌?/div>
通過(guò)融合激光雷達(dá)、相機(jī)和雷達(dá)數(shù)據(jù)，傳感器融合的冗余（本質(zhì)上就是不同種類的傳感器信號(hào)交叉輸出）可以對(duì)所有的駕駛條件進(jìn)行可靠和完整的覆蓋。以上就是所有全自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)項(xiàng)目都使用激光雷達(dá)的原因。
在談到團(tuán)隊(duì)在該領(lǐng)域開發(fā)硬件和軟件的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)時(shí)，Rosenzweig表示開發(fā)創(chuàng)新概念的激光雷達(dá)需要來(lái)自幾個(gè)技術(shù)學(xué)科專業(yè)知識(shí)：自然光學(xué)、通信、計(jì)算機(jī)視 覺、信號(hào)處理算法等等。在我們的團(tuán)隊(duì)中，有自然光學(xué)、信號(hào)處理、機(jī)器視覺、系統(tǒng)工程等多方面的專家。團(tuán)隊(duì)多數(shù)成員來(lái)自以色列情報(bào)總隊(duì)的精英技術(shù)單位，他們?cè)谀抢镩_發(fā)位于學(xué)科技術(shù)前沿的復(fù)雜系統(tǒng)。
Keilaf認(rèn)為，公司有一個(gè)在許多領(lǐng)域有專業(yè)知識(shí)的多學(xué)科團(tuán)隊(duì)，他們的任務(wù)就是從最底層開始建立解決方案。從底層水平的組件光學(xué)設(shè)計(jì)，到信號(hào)處理引擎，到更高級(jí)別的軟件搭建，如目標(biāo)檢測(cè)和高清地圖和精確定位。到目前為止，無(wú)論是一級(jí)代理商還是原始設(shè)備制造商，Innoviz得到的反饋都很積極。團(tuán)隊(duì)非常興奮終于可以走出來(lái)介紹一下自己的產(chǎn)品了。
在產(chǎn)品規(guī)劃上，根據(jù)Rosenzweig的介紹，Innoviz將有一個(gè)接近最終目標(biāo)性能的掃面激光雷達(dá)，但是仍處于一個(gè)較高的成本，并且尺寸相對(duì)最終狀態(tài)也要大一些。一個(gè)增強(qiáng)性能的版本將在2017年中完成，實(shí)現(xiàn)最終成本、性能的版本在2018年中完成。
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