近日，工信部、發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，引導(dǎo)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。《規(guī)劃》提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標，提出了五項主要任務(wù)，以及六項政策措施。其中，在五項主要任務(wù)中，大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件，全面突破高精密減速器、高性能伺服電機和驅(qū)動器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的要求，直指我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，也就是我國在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)自主化之路上最大的“絆腳石”。
賽迪智庫1月底發(fā)布的機器人專題報告指出，我國工業(yè)機器人核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變。2015年，約75%的精密減速器從日本進口，伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口。而同時有媒體報道，目前我國國產(chǎn)工業(yè)機器人差不多80%是采用國外品牌的減速機，其中RV減速機幾乎達到90%。
目前，我國本土的機器人廠商約有150-200家，但成規(guī)模的企業(yè)僅有：新松、博實、廣數(shù)、埃夫特、新時達、埃斯頓等為數(shù)不多的幾家。正因為受控制器等核心部件的制約，以及由此所導(dǎo)致的二次開發(fā)困難，包括人員技術(shù)儲備等因素的制約，除上述僅有的幾家優(yōu)質(zhì)企業(yè)以外，多數(shù)其他廠商產(chǎn)量僅在百臺以下，而并沒有放量。
當然，沒有放量的原因也是多方面的，其一，是機器人產(chǎn)業(yè)本身處于導(dǎo)入期；其二，是受制于上游核心零部件的成本制約（采購成本過高）；其三，二次開發(fā)技術(shù)不夠成熟。但無論如何，說到底還是控制器、高精密減速器等核心部件缺乏自主根基所導(dǎo)致。
就以伺服系統(tǒng)為例，本土機器人廠商大多選擇引進外資品牌的伺服系統(tǒng)，像庫卡、安川等品牌，是因為本土的伺服系統(tǒng)運行起來不夠穩(wěn)定，在后期調(diào)試和維護方面會增加很多成本，因此“有求于人”實屬無奈之舉。由此，在工業(yè)機器人普遍降價的市場環(huán)境下，又形成了本土不能自主研發(fā)核心部件、不能有效降低成本、無法有效獲得資金的展開研發(fā)的惡性循環(huán)。
此次，《規(guī)劃》向產(chǎn)業(yè)提出的大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件，以及全面突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人的要求，正體現(xiàn)出國家在面對工業(yè)機器人發(fā)展桎梏時，想要根治頑疾的決心?？梢韵胍姡磥?年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)自主化任務(wù)艱巨；若終能實現(xiàn)目標，則去智能制造的宏愿亦不遠矣。
五年總體目標 聚焦零部件突破
《規(guī)劃》明確未來五年中國機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展目標：形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。并從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個方面提出了具體目標。
五項主要任務(wù) 加碼龍頭企業(yè)
《規(guī)劃》提出五項主要任務(wù)：一是推進重大標志性產(chǎn)品率先突破，聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人十大標志性產(chǎn)品；二是大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件，全面突破高精密減速器、高性能伺服電機和驅(qū)動器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件。三是強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究和標準體系建設(shè)、建立機器人創(chuàng)新中心、建設(shè)國家機器人檢測評定中心。四是著力推進應(yīng)用示范，圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域?qū)嵤?yīng)用示范工程，針工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，開展細分行業(yè)推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。五是積極培育龍頭企業(yè)，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機器人企業(yè)跨界融合，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。
六項政策措施 加大財政支持
《規(guī)劃》提出的六項政策措施:一是加強統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各部門資源和力量，加強對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)，引導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。二是加大財稅支持力度，利用中央財政科技計劃、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、中央基建投資、首臺（套）重大技術(shù)裝備保險補償機制等政策措施支持機器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。三是拓寬投融資渠道，支持符合條件的機器人企業(yè)直接融資和并購；引導(dǎo)金融機構(gòu)創(chuàng)新符合機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機器人租賃模式。四是營造良好的市場環(huán)境，制定工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件，促進各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中；研究制訂機器人認證采信制度。五是加強人才隊伍建設(shè)，組織實施機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計劃，加強機器人專業(yè)學科建設(shè)，加大機器人職業(yè)培訓教育力度。六是擴大國際交流與合作，充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)、標準、知識產(chǎn)權(quán)、檢測認證等方面的國際交流與合作。
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