近日，工信部、發改委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，引導我國機器人產業快速健康可持續發展。《規劃》提出了產業發展五年總體目標，提出了五項主要任務，以及六項政策措施。其中，在五項主要任務中，大力發展機器人關鍵零部件，全面突破高精密減速器、高性能伺服電機和驅動器、高性能控制器、傳感器和末端執行器等五大關鍵零部件的要求，直指我國工業機器人產業發展的薄弱環節，也就是我國在工業機器人產業自主化之路上最大的“絆腳石”。
賽迪智庫1月底發布的機器人專題報告指出，我國工業機器人核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變。2015年，約75%的精密減速器從日本進口，伺服電機和驅動超過80%依賴進口。而同時有媒體報道，目前我國國產工業機器人差不多80%是采用國外品牌的減速機，其中RV減速機幾乎達到90%。
目前，我國本土的機器人廠商約有150-200家，但成規模的企業僅有：新松、博實、廣數、埃夫特、新時達、埃斯頓等為數不多的幾家。正因為受控制器等核心部件的制約，以及由此所導致的二次開發困難，包括人員技術儲備等因素的制約，除上述僅有的幾家優質企業以外，多數其他廠商產量僅在百臺以下，而并沒有放量。
當然，沒有放量的原因也是多方面的，其一，是機器人產業本身處于導入期；其二，是受制于上游核心零部件的成本制約（采購成本過高）；其三，二次開發技術不夠成熟。但無論如何，說到底還是控制器、高精密減速器等核心部件缺乏自主根基所導致。
就以伺服系統為例，本土機器人廠商大多選擇引進外資品牌的伺服系統，像庫卡、安川等品牌，是因為本土的伺服系統運行起來不夠穩定，在后期調試和維護方面會增加很多成本，因此“有求于人”實屬無奈之舉。由此，在工業機器人普遍降價的市場環境下，又形成了本土不能自主研發核心部件、不能有效降低成本、無法有效獲得資金的展開研發的惡性循環。
此次，《規劃》向產業提出的大力發展機器人關鍵零部件，以及全面突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人的要求，正體現出國家在面對工業機器人發展桎梏時，想要根治頑疾的決心。可以想見，未來5年，我國工業機器人產業自主化任務艱巨；若終能實現目標，則去智能制造的宏愿亦不遠矣。
五年總體目標 聚焦零部件突破
《規劃》明確未來五年中國機器人產業總體發展目標：形成較為完善的機器人產業體系。技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，產品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。并從產業規模持續增長、技術水平顯著提升、關鍵零部件取得重大突破、集成應用取得顯著成效等四個方面提出了具體目標。
五項主要任務 加碼龍頭企業
《規劃》提出五項主要任務：一是推進重大標志性產品率先突破，聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、現代服務、特殊作業等方面的需求，突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人十大標志性產品；二是大力發展機器人關鍵零部件，全面突破高精密減速器、高性能伺服電機和驅動器、高性能控制器、傳感器和末端執行器等五大關鍵零部件。三是強化產業基礎能力，加強機器人共性關鍵技術研究和標準體系建設、建立機器人創新中心、建設國家機器人檢測評定中心。四是著力推進應用示范，圍繞制造業重點領域實施應用示范工程，針工業領域以及救災救援、醫療康復等服務領域，開展細分行業推廣應用，培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商。五是積極培育龍頭企業，支持互聯網企業與傳統機器人企業跨界融合，以龍頭企業為引領形成良好的產業生態環境，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展，形成全產業鏈協同發展的局面。
六項政策措施 加大財政支持
《規劃》提出的六項政策措施:一是加強統籌規劃和資源整合，統籌協調各部門資源和力量，加強對區域產業政策的指導，引導機器人產業鏈及生產要素的集中集聚。二是加大財稅支持力度，利用中央財政科技計劃、工業轉型升級、中央基建投資、首臺（套）重大技術裝備保險補償機制等政策措施支持機器人及其關鍵零部件研發、產業化和推廣應用。三是拓寬投融資渠道，支持符合條件的機器人企業直接融資和并購；引導金融機構創新符合機器人產業鏈特點的產品和業務，推廣機器人租賃模式。四是營造良好的市場環境，制定工業機器人產業規范條件，促進各項資源向優勢企業集中；研究制訂機器人認證采信制度。五是加強人才隊伍建設，組織實施機器人產業人才培養計劃，加強機器人專業學科建設，加大機器人職業培訓教育力度。六是擴大國際交流與合作，充分利用政府、行業組織、企業等多渠道、多層次地開展技術、標準、知識產權、檢測認證等方面的國際交流與合作。
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