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把在汽車(chē)領(lǐng)域積累的傳感器等技術(shù)用于鐵路領(lǐng)域的嘗試越來(lái)越多。具有代表性的例子就是德國(guó)博世工程技術(shù)的舉措。該公司在2015年11月舉行的“第4屆鐵路技術(shù)展”上，介紹了汽車(chē)駕駛支援用攝像頭和毫米波雷達(dá)在鐵路領(lǐng)域的應(yīng)用事例。
應(yīng)用對(duì)象為輕軌（Light Rail Transit：LRT）等電車(chē)。據(jù)稱已開(kāi)始在德國(guó)法蘭克福和漢諾威進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
檢測(cè)軌道、汽車(chē)和行人
利用名為“多功能攝像頭”的單眼攝像頭檢測(cè)軌道或識(shí)別物體。利用名為“中距離雷達(dá)”的毫米波雷達(dá)計(jì)算與物體之間的距離。以通過(guò)這兩種傳感器獲得的結(jié)果為基礎(chǔ)，向電車(chē)駕駛員發(fā)出提醒，例如軌道旁邊有汽車(chē)、剎車(chē)力度不夠。單眼攝像頭和毫米波雷達(dá)的控制及測(cè)量結(jié)果利用名為“控制單元”的ECU進(jìn)行分析。
攝像頭、毫米波雷達(dá)和ECU的硬件與面向汽車(chē)的產(chǎn)品相同。例如，攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍達(dá)110dB。因此，電車(chē)從隧道或高架下駛出等，由黑暗的場(chǎng)所快速移動(dòng)到明亮場(chǎng)所的情況也能準(zhǔn)確捕捉到軌道。
毫米波雷達(dá)利用76G～77GHz頻帶。特點(diǎn)是，雨天也能測(cè)量與對(duì)象物之間的距離。最長(zhǎng)可檢測(cè)160m的物體。
雖然硬件與用于汽車(chē)的產(chǎn)品相同，但識(shí)別算法等軟件是專門(mén)面向鐵路定制的。電車(chē)的攝像頭新配備了軌道檢測(cè)功能。
用于道口和貨車(chē)
毫米波雷達(dá)還考慮用于道口旁邊設(shè)置的傳感器。用來(lái)檢測(cè)靠近道口的人和汽車(chē)等物體。目前正與開(kāi)發(fā)信號(hào)燈和售票機(jī)等的德國(guó)Scheidt & Bachmann共同開(kāi)發(fā)配備毫米波雷達(dá)的道口傳感器。
此外，博世還在開(kāi)發(fā)配備車(chē)載加速度傳感器等的鐵路貨車(chē)用傳感器模塊。除了毫米波雷達(dá)外，還將配備溫度傳感器、磁場(chǎng)傳感器和GPS等。利用這些傳感器掌握貨物的情況，通過(guò)模塊配備的GSM或GRPS等移動(dòng)通信方式，將傳感器類(lèi)測(cè)量的結(jié)果和位置信息發(fā)送給服務(wù)器。雖然取決于使用條件，不過(guò)僅靠?jī)?nèi)置的電池一般能驅(qū)動(dòng)約6年。
據(jù)稱利用該模塊可以調(diào)查貨車(chē)車(chē)軸的溫度是否合適，貨車(chē)車(chē)廂連接時(shí)的沖擊是否過(guò)大等。利用位置信息，還能追蹤貨物。該模塊預(yù)定在瑞士的貨車(chē)“SBB Cargo”上進(jìn)行試用。
利用多臺(tái)攝像頭的影像合成俯瞰影像
三菱電機(jī)也打算在鐵路領(lǐng)域應(yīng)用與汽車(chē)相同的傳感器技術(shù)。該公司在鐵路技術(shù)展上，介紹了相關(guān)技術(shù)。
例如，利用“影像合成服務(wù)器”實(shí)時(shí)合成幾臺(tái)乃至幾百臺(tái)攝像頭的影像，制作大范圍俯瞰影像的技術(shù)。合成的俯瞰影像可以在平板電腦上查看。
在鐵路領(lǐng)域，設(shè)想整合候車(chē)室配置的多臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭的影像，制作候車(chē)室內(nèi)的俯瞰影像。監(jiān)管員從俯瞰影像中發(fā)現(xiàn)異常部分后，點(diǎn)擊該部位，就會(huì)顯示拍攝該部位的攝像頭的影像。
在汽車(chē)領(lǐng)域利用時(shí)，是結(jié)合前后左右配備的4臺(tái)車(chē)載攝像頭的影像，制作以車(chē)體為中心的俯瞰影像。此次的技術(shù)與面向汽車(chē)的技術(shù)“基本相同”（解說(shuō)員）。在三菱電機(jī)的展區(qū)，利用4臺(tái)市售監(jiān)控?cái)z像頭拍攝了鐵路模型，顯示了合成后的影像。
此外，打算把自動(dòng)駕駛汽車(chē)也利用的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星用于鐵路車(chē)輛的位置檢測(cè)。與利用地面設(shè)備的傳統(tǒng)列車(chē)位置檢測(cè)技術(shù)相比，可以高精度進(jìn)行定位。利用準(zhǔn)天頂衛(wèi)星的話，能以數(shù)cm級(jí)的精度檢測(cè)位置。由此，預(yù)計(jì)可削減地面設(shè)備的設(shè)置成本和管理成本。
目前正利用準(zhǔn)天頂衛(wèi)星“引路號(hào)”在埼玉川越線進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)（圖6）。在列車(chē)上配備了汽車(chē)配備的定位終端。
日本發(fā)射的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星只有“引路號(hào)”一顆。因此，每天只能利用8小時(shí)。預(yù)定2010年代后半期再發(fā)射三顆，從2018年度開(kāi)始可以使用四顆衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的利用體制。因此，打算2020年前后實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。
利用3D測(cè)量車(chē)輛監(jiān)控鐵路基礎(chǔ)設(shè)施
除此之外，還打算在鐵路領(lǐng)域應(yīng)用駕駛汽車(chē)三維（3D）測(cè)量社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的劣化情況并進(jìn)行分析的“三菱基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)（MMSD）”。將駕駛配備多種傳感器類(lèi)的汽車(chē)（測(cè)量車(chē)輛），測(cè)量并分析隧道和地面設(shè)備（地面應(yīng)答器等）等沿線設(shè)備。通過(guò)使此前依靠人力（目視等）的檢查和測(cè)量作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，來(lái)提高作業(yè)效率，抑制作業(yè)誤差。
測(cè)量車(chē)輛除了在前方和后方分別配備3D測(cè)量用激光雷達(dá)外，還在中央車(chē)頂配備了慣性測(cè)量單元（IMU）和5個(gè)GPS天線。這樣就可以在軌道沿線獲得具備經(jīng)緯度信息的3D數(shù)據(jù)。前后方的激光雷達(dá)性能不同。前方的產(chǎn)品每秒可測(cè)量200萬(wàn)點(diǎn)，而后方的產(chǎn)品測(cè)量30萬(wàn)點(diǎn)。
在軌道沿線測(cè)量時(shí)，將測(cè)量車(chē)輛裝到可以在軌道上行駛的卡車(chē)（公鐵兩用車(chē)）車(chē)廂里。公鐵兩用車(chē)的后方也預(yù)定追加與測(cè)量車(chē)輛后方配備的激光雷達(dá)相同的產(chǎn)品。公鐵兩用車(chē)以時(shí)速20km的速度行駛。
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