伺服電機在有自身驅動的情況下，屬于獨立的系統，這時連接變頻器不能達到直接驅動的效果。在伺服控制器和變頻器具備通信接口，能達到同步或其他通信功能的情況下，可以實現連接，但還需具備一個前提便是變頻器和伺服控制器具備強大的通訊功能或可編程功能。
伺服的基本應用是快速、精確的定位，變頻是伺服控制中一個重要的內部環節。伺服電機的構造與普通電機存在區別，由于受到功率的限制，要做到很大的功率有些困難，加之功率稍大一些的同步伺服價格又十分昂貴。在這種設備和現場應用許可的情況下，帶編碼器反饋具備閉環控制功能的高端變頻器應運而生。
普通功能的變頻器只能調節交流電機的速度，這樣可以視控制方式和變頻器來制定開環和閉環，也就是傳統意義上的V/F控制。交流伺服的技術本身就是借鑒應用變頻技術，在交流伺服電機中必然有變頻的環節。在電機方面，伺服電機的結構和制作工藝要遠勝于變頻器驅動的交流電機。
由于變頻器和伺服在性能上還是有差距的，所以如果是在應用場合要求不高的情況下，通常可以使用變頻器控制。對于控制精度要求較高的場合只能用伺服來實現控制，伺服的相應速度要遠勝于變頻。
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