當人們熱衷談論無人機、工業(yè)機器人時，敏銳的投資者已將目光轉向了神秘的海洋——浩瀚海洋是人類的短板，正是水下機器人的大舞臺。
6月12日，第一財經(jīng)記者在2019亞洲消費電子展（CES Asia）看到，展廳現(xiàn)場搭建了一個簡易的游泳池，兩名工作人員在水中劈波斬浪，然而他們沒有進行任何肢體動作，僅僅是雙手握住一個名為SEAFLYER的手持水下機器人，即可在水中前進。
這是博雅工道（北京）機器人科技有限公司（下稱“博雅工道”）的展臺。博雅工道董事長助理付鈺涵告訴第一財經(jīng)記者：“SEAFLYER是消費級產(chǎn)品，可實現(xiàn)水中行進、轉向、浮沉，可滿足泳池娛樂、戶外潛水、浮潛等不同應用場景需求，簡單易操作，游泳菜鳥也可輕松掌控。”
水下機器人更大的市場在企業(yè)級產(chǎn)品。
根據(jù)市場咨詢機構透明市場研究（TMR）的最新報告，預計2017年至2025年，自動水下航行器（AUV）和遙控航行器（ROV）的全球市場將以18.2%的復合年增長率強勁增長。
報告稱，2016年，離岸AUV和ROV市場的價值約為20.7億美元（約合144億元人民幣），預計到2025年底將達到近91.2億美元（約合631億元人民幣）。
目前，水下機器人已應用于大壩檢測、水下捕撈、水下尋跡、水下養(yǎng)殖、管道檢測、水下科考等多個領域。博雅工道也推出了多系列企業(yè)級產(chǎn)品。付鈺涵透露，2018年公司的營業(yè)收入為3000萬元左右，首次實現(xiàn)盈利。博雅工道于2019年年初完成B輪融資，本輪融資領投方為金科君創(chuàng)，恩貝資本、凱盈資本等跟投。
除了一些初創(chuàng)企業(yè)，哈工智能（000584.SZ）、中車時代電氣（03898.HK）等上市企業(yè)也紛紛入局。
深耕海洋智能裝備
就在星期一（6月10日），中國科學院海洋大科學研究中心2019年度“健康海洋”聯(lián)合航次啟航，四艘海洋科考船分別從煙臺、青島與廣州同時啟航，對渤海、黃海、長江口及珠江口海域展開多學科綜合性調(diào)查。
不只是水下科考，海洋石油天然氣探測甚至漁業(yè)養(yǎng)殖都離不開水下機器人。經(jīng)過多年發(fā)展，中國海洋事業(yè)總體上進入了歷史上最好的發(fā)展時期，海洋強國戰(zhàn)略的實施需要海洋科學人才的支撐。
博雅工道創(chuàng)始人、董事長熊明磊透露，B輪融資完成后，博雅工道將進一步深耕海洋智能裝備領域產(chǎn)品，加大技術研發(fā)投入、擴大行業(yè)領域布局，重點聚焦軍工、海洋海事、教育科研以及消費電子等領域的前沿技術開發(fā)。
5月30日，博雅工道宣布，聯(lián)合南方科技大學共建海洋裝備聯(lián)合實驗室。雙方將在探索、研究水下機器人技術與海洋智能裝備在港珠澳地區(qū)的應用，水下機器人技術推廣與海洋智能裝備成果轉化等領域展開合作，不斷深耕行業(yè)應用領域，促進科技成果的轉化，儲備優(yōu)秀海洋研究人才。熊明磊表示，希望聯(lián)合實驗室可以達到一加一大于二的作用，立足深圳、廣東，走向國際。
截至目前，博雅工道與北京大學、浙江大學、南開大學、西北工業(yè)大學等多個高校建立了聯(lián)合實驗室。
博雅工道成立于2015年。2016年的水下機器人市場勢頭尚未明朗，而公司的產(chǎn)品與市場并未得到驗證，投資人對此興趣不大。這一年的炎夏，熊明磊一個人帶著水和面包，整天整天地在北京數(shù)十家投資機構之間游走。
而目前，該公司擁有近200名員工，其中70%為技術研發(fā)人員。水下機器人主要涉及仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航（定位）、通訊、能源系統(tǒng)等技術。
除了消費級產(chǎn)品，博雅工道在企業(yè)級市場成果顯著。
公司企業(yè)級的產(chǎn)品有智能纜控無人潛航器ROBO-ROV、仿生鯊魚深海潛航器ROBO-SHARK、混合動力機器魚ROBO-FISH、水陸兩用機器人平臺ROBO-RUN，可用于水下巡游、追蹤、勘察、工程巡檢、水下打撈、水下搜尋、河流治理、水質采集等應用場景。以ROBO-SHARK為例，該產(chǎn)品擁有低阻外形、三關節(jié)尾鰭驅動、超長續(xù)航時間，適用于遠洋科考、深度作業(yè)等水下應用場景。
事實上，公司推出的第一款產(chǎn)品是仿生機器魚Biki。熊明磊曾想學習大疆，走由C（消費者）打B（企業(yè)）的套路。“大疆之所以能成功，是因為將無人機的使用門檻降低了。同時通過大量C端營銷手段，使品牌在市場上迅速獲得良好口碑，有利于以低門檻姿態(tài)進入B端行業(yè)。”直到2016年年底，熊明磊意識到借用該策略會因為C端推廣花銷巨大，而將公司拖死。
在大量的行業(yè)調(diào)研和項目后，博雅工道發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段行業(yè)級應用需求反而遠大于消費級，于是在2018年重點開拓了海洋智能裝備行業(yè)應用市場。
具體來說，行業(yè)應用市場包括軍工、海洋海事、教育科研等領域。其中軍工包括水下巡游、追蹤、勘察等應用場景；海洋海事包括工程巡檢、水下打撈、水下搜尋、河流治理、水質采集等應用場景；教育科研包括競技比賽、科技研究、高校教學等應用場景。
需不斷挑戰(zhàn)技術壁壘
工業(yè)級水下機器人的技術壁壘很高。
在水下，通訊和運動控制非常困難。空中的機器人只需在空氣控制，水下機器人需要跨越水和空氣的界限。傳統(tǒng)的通訊方式如WiFi、藍牙在水下幾乎無法進行傳播，所以市面上大多水下機器人產(chǎn)品都是帶纜繩的。博雅工道采取仿生的方式，模仿自然界中海豚的通訊方式用聲波進行通訊、定位、導航等。
水下機器人的續(xù)航時間和穩(wěn)定性也很關鍵，在水下“死機”意味著救援難度幾何級提升。博雅工道通過重組電池結構、加強流體仿真設計、改變運動方式等途徑提升。
另外，水下機器人的相關配件也十分重要，大多數(shù)的水下機器人廠商都使用進口的推進器，但是進口數(shù)量有限無法滿足使用需求，所以博雅工道提前在國內(nèi)布局了國內(nèi)的水下機器人重要零部件供應鏈。
水下機器人衍生于20世紀后半葉，隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計算機、材料等高新技術的發(fā)展。水下機器人的研發(fā)，國外起步較早，但在國內(nèi)市場，存在價格高、配套服務難、不適國內(nèi)水域等問題。該類產(chǎn)品研發(fā)在國內(nèi)還處于萌芽階段，商品化成熟度不高。
目前，中國深海水下作業(yè)機器人一般從國外進口。根據(jù)工作水深和功能不同，每臺價格在3000萬元到1億元不等。即便如此昂貴的價格，也不一定能買到。事實上，深海裝備是發(fā)達國家明確限制出口的高端技術產(chǎn)品。
越來越多中國企業(yè)在海洋工程和水下機器裝備上進行布局。
2015年2月，中車時代電氣宣布收購世界知名海工企業(yè)SMD的全部已發(fā)行股本，收購價格為 1.083 億英鎊 （相當于12.725億港元）。該收購已于當年4月9日正式完成。
SMD 公司位于英國紐卡斯爾，是國際領先水平的工作級深海機器人和海底工程機械制造商。主要業(yè)務分為水下機器人（占比57%）、海底挖溝（占比29%），以及海底采礦（占比14%）等。其水下機器人全球市占率排名第三，主要提供以深海應用為主的、適應極端惡劣環(huán)境的、工作級和高可靠性的、遠程遙控自動化的水下工程機械和深海機器人設備。
而哈工智能近期推出了HRG有纜遙控水下機器人，該系列產(chǎn)品由HRG（岳陽）軍民融合研究院自主研發(fā)，產(chǎn)品采用模塊化設計，易于搬運，配備大功率無刷推進器，最大潛深500米。
財報數(shù)據(jù)顯示，2018年哈工智能實現(xiàn)營業(yè)收入同比增長51.60%至23.83億元，歸屬于母公司股東的凈利潤為1.20億元，同比增長33.65%。
第一財經(jīng)記者了解到，智能水下機器人向遠程發(fā)展的技術障礙有三個：能源、遠程導航和實時通信。目前正在研究的各種可利用的能源系統(tǒng)包括一次電池、二次電池、燃料電池、熱機及核能源。開發(fā)利用太陽能的自主水下機器人是引人注目的新進展：太陽能自主水下機器人需要浮到水面給機載能源系統(tǒng)再充電，并且這種可利用的能源又是無限的。
“很多機器人廠商在推介的時候一直說它們的高科技、大市場、全球戰(zhàn)略之類，但經(jīng)銷商關心的是電池電量、抗摔打能力等實際問題。”熊明磊表示。
值得注意的是，增加水下機器人行為的智能水平一直是各國科學家的努力目標。但是由于目前的人工智能技術不能滿足水下機器人智能增長的需要。因此，一方面不能完全依賴于機器的智能，更多地依賴傳感器和人的智能，打造監(jiān)控型水下機器人。另一方面，發(fā)展多機器人協(xié)同控制技術，也是今后增加自主水下機器人智能的重要發(fā)展方向。
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