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機(jī)器人

福特開發(fā)出帶有激光雷達(dá)傳感器的送貨機(jī)器人

來源:roboticschina.com2019-05-30 我要評(píng)論(0 )   

5月22日,據(jù)美國《汽車新聞》報(bào)道稱,福特(Ford)汽車正在研發(fā)一個(gè)新型機(jī)器人Digit,該機(jī)器人頂部安裝有一個(gè)激光雷達(dá)傳感器,可

5月22日,據(jù)美國《汽車新聞》報(bào)道稱,福特(Ford)汽車正在研發(fā)一個(gè)新型機(jī)器人Digit,該機(jī)器人頂部安裝有一個(gè)激光雷達(dá)傳感器,可依靠與無人駕駛汽車共享的傳感處理系統(tǒng),最重可將最重約20千克的貨物送到家門口。


福特送貨機(jī)器人Digit,資料圖


據(jù)悉,該機(jī)器人的一大優(yōu)點(diǎn)是重量輕,這是因?yàn)樵摍C(jī)器人沒有配備過多的傳感器和處理器,其大部分計(jì)算能力來自福特的自動(dòng)駕駛汽車,可通過自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)航傳感器來掃描通往車門的路徑,從而確認(rèn)路徑。


由于擔(dān)心帶輪子的機(jī)器人快遞員,會(huì)被美國大多數(shù)家庭門外的門廊臺(tái)階擋住。因此,該機(jī)器人能自己爬上臺(tái)階,在摔倒時(shí)還能舉起手臂抓住自己,它的鞋底是波紋橡膠,可以穿過混凝土、草、木頭和礫石。

福特開發(fā)出帶有激光雷達(dá)傳感器的送貨機(jī)器人

該機(jī)器人配備有激光雷達(dá)傳感器和立體相機(jī)


在工作時(shí),該送貨機(jī)器人借助配備的激光雷達(dá)傳感器和立體相機(jī),可獲得大量的測(cè)繪信息,以幫助它從送貨汽車走到客戶家門口。當(dāng)該機(jī)器人將包裹放在門廊上或遞給收件人后,便會(huì)走回送貨車,將自己折疊成一個(gè)緊湊的方形,然后溜進(jìn)一個(gè)用作停靠站的抽屜里。


目前,網(wǎng)上購物的興起,讓包裹遞送業(yè)務(wù)成為一個(gè)巨大的增長領(lǐng)域。據(jù)亞馬遜公司統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,去年,該公司在快遞成本上花費(fèi)了270億美元。而如果把人力司機(jī)排除在外,快遞成本可能會(huì)下降60%以上,意味著可節(jié)省數(shù)十億美元。

福特開發(fā)出帶有激光雷達(dá)傳感器的送貨機(jī)器人

福特欲將無人駕駛機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,以解決包裹運(yùn)送的最后幾公里難題


對(duì)此,福特公司希望最早在2021年部署這類送貨機(jī)器人,同時(shí)將與福特的無人駕駛車隊(duì)加以配合,以此24小時(shí)無休地為消費(fèi)者遞送包裹。


據(jù)了解,作為一家百年傳統(tǒng)車企,伴隨著汽車行業(yè)的巨大變革,福特正試圖加速轉(zhuǎn)型,從一家汽車公司,成為一家科技移動(dòng)性公司。如今,已有十多年自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試經(jīng)驗(yàn)的福特汽車公司,目前正將相關(guān)測(cè)試擴(kuò)展到各種路況和真實(shí)環(huán)境中,以期加速其先進(jìn)傳感技術(shù)的研發(fā)。


延伸閱讀:MIT新型機(jī)器人可通過觀察人類手臂肌肉來協(xié)助人類工作


近日,美國麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)了一種機(jī)器人,它能夠與人類協(xié)作,無需使用口頭命令。這款名為RoboRaise的機(jī)器人系統(tǒng)可通過監(jiān)控人類肌肉運(yùn)動(dòng)來協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

福特開發(fā)出帶有激光雷達(dá)傳感器的送貨機(jī)器人

MIT機(jī)器人系統(tǒng)可通過監(jiān)控人類肌肉運(yùn)動(dòng)來協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)


據(jù)了解,該系統(tǒng)需要將傳感器應(yīng)用到用戶的二頭肌和三頭肌上,以監(jiān)測(cè)他們的肌肉活動(dòng)。當(dāng)算法檢測(cè)到人手臂水平的變化,以及各種上下手勢(shì)時(shí),它判斷用戶可能會(huì)做出更精細(xì)的動(dòng)作。


該團(tuán)隊(duì)希望能將這一系統(tǒng)用于取貨和組裝飛機(jī)部件等任務(wù)。研究小組稱,當(dāng)用戶和機(jī)器人完成這些任務(wù)時(shí),他們能將機(jī)器人的操作精度控制在幾英寸之內(nèi)。該系統(tǒng)與手勢(shì)一起使用時(shí)更準(zhǔn)確,可以對(duì)大約70%的手勢(shì)做出正確反應(yīng)。


這項(xiàng)技術(shù)讓人們使用這一系統(tǒng)進(jìn)行制造,施工和幫助。新技術(shù)基于麻省理工學(xué)院先前開發(fā)的技術(shù),允許用戶通過腦波和手勢(shì)糾正機(jī)器人錯(cuò)誤。該團(tuán)隊(duì)希望開發(fā)一種機(jī)器人輔助系統(tǒng),讓機(jī)器人適應(yīng)人類,而不是相反。在傳感器就位后,用戶可以快速開始使用機(jī)器人,并進(jìn)行最少的校準(zhǔn)工作。

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機(jī)器人快遞激光雷達(dá)
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