3.1 系統中plc模擬量控制變頻調速需要解決的主要問題
3.1.1 模擬量模塊輸出信號的選擇
圖3 模塊的增益設定
通過對模擬量模塊連接端子的選擇，可以得到兩種信號，0~10v或0~5v電壓信號以及4~20ma電流信號。這里我們選擇0~5v的電壓信號進行控制。
3.1.2 模擬量模塊的增益及偏置調節
模塊的增益可設定為任意值。然而，如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如圖3，我們采用0~4000的數字量對應0~5v的電壓輸出。當然，我們可對模塊進行偏置調節，例如數字量0~4000對應4~20ma時。
3.1.3 模擬量模塊與plc的通訊
對于與fx2n系列plc的連接編程主要包括不同通道數模轉換的執行控制，數字控制量寫入fx2n-2da等等。而最重要的則是對緩沖存儲器（bfm）的設置。通過對該模塊的認識，bfm的定義如附表。
附表 bfm的定義
從附表中可以看出起作用的僅僅是bfm的#16、#17，而在程序中所需要做的則是根據實際需要給予bfm中的#16和#17賦予合適的值。其中：
#16為輸出數據當前值。
#17:b0:1改變成0時，通道2的d/a轉換開始。
b1:1改變成0時，通道1的d/a轉換開始。
3.1.4控制系統編程
對于上例控制系統的編寫程序如圖4所示。
圖4 控制系統編程
在程序中：
（1）當m67、m68常閉觸點以及y002常開觸點閉合時，通道1數字到模擬的轉換開始執行;當m62、m557常閉觸點以及y003常開觸點閉合時，通道2數字到模擬的轉換開始執行。
（2） 通道1
*1將保存第一個數字速度信號的d998賦予輔助繼電器（m400~m415）;
*2將數字速度信號的低8位（m400~m407）賦予bfm的16#;
*3使bfm#17的b2=1;
*4使bfm#17的b2由1→0，保持低8位數據;
*5將數字速度信號的高4位賦予bfm的16#;
*6使bfm#17的b1=1;
*7使bfm#17的b1由1→0，執行通道1的速度信號d/a轉換。
（3） 通道2
*8將保存第二個數字速度信號的d988賦予輔助繼電器（m300~m315）;
*9將數字速度信號的低8位（m300~m307）賦予bfm的16#;
*10使bfm#17的b2=1;
*11使bfm#17的b2由1→0，保持低8位數據;
*12將數字速度信號的高4位賦予bfm的16#;
*13使bfm#17的b0=1;
*14使bfm#17的b0由1→0，執行通道2的速度信號d/a轉換。
（4）程序中的k0為該數模轉換模塊的位置地址，在本控制系統中只用了一塊模塊，因此為k0，假如由于工藝要求控制系統還要再增加一塊模塊，則新增模塊在編程時只要將k0改為k1即可。
3.1.5變頻器主要參數的設置
根據控制要求，設置變頻器的運行模式為外部運行模式，運行頻率為外部運行頻率設定方式，pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號為0~5v，所以，pr.73=0;其余參數根據電機功率、額定電壓、負載等情況進行設定。
3.2 注意事項
（1） fx2n-2da采用電壓輸出時，應將iout與com短路;
（2） 速度控制信號應選用屏蔽線，配線安裝時應與動力線分開。
4 結束語
上述控制在實際使用過程中運行良好，很好的將plc易于編程與變頻器結合起來，當然不同的可編程序控制器的編程和硬件配置方法也不同，比如羅克韋爾plc在增加d/a模塊時，只要在編程環境下的硬件配置中添加該模塊即可。總之，充分利用plc模擬量輸出功能可以控制變頻器從而控制設備的速度，滿足生產的需要。
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