控制與驅動技術是包裝機械結構領域中的關鍵技術，智能伺服驅動器的使用使第三代包裝設備具備了數字化的一切優勢，同時樹立起新的行業標準。始于20年前的包裝工業的自動化已不能適應產品的靈活性需求，越來越多的功能從機械動力軸轉移到電子驅動系統中。特別是食品包裝，由于產品趨向多樣化，激發出對于設備靈活性的更大需求。
在立式包裝機上的應用
包裝機械大致可以分為立式包裝機與枕式包裝機。對于立式包裝，適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要時輔以一定的機械作用便可完成包裝，而且立式包裝機一般都具有兩種包裝功能，即跟光標裁切和定長裁切，兩種裁切功能方便切換，機器運轉時采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標和沒有光標，沒有光標的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標裁切；對于枕式包裝，它主要適用于外形規整、有足夠硬性的單件或組合件包裝。
立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續完成的機器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標圖案位置進行檢測后，通過翻領成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器的地方進行橫封，構成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部填充管充填入包裝袋內，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口。
立式包裝機的縱封軸(也是送膜軸)作為系統主軸。橫封、劃線、切斷等3軸跟隨主軸運作，橫封、劃線、切斷伺服控制器直接抓取膜位色標信號進行位置檢測，薄膜經成型器成型后變為筒膜，并進行縱向熱封，包裝膜向下方運動，橫封軸動作，同時物料被送進筒膜內，一起向下繼續運動，等下個光標信號進來時橫封軸再動作一次，這樣一包的三熱封的動作完成，當包裝膜繼續向下運動，色標傳感器檢測到色標，驅動器收到色標傳感器的信號后動作，在光標處劃下一道鋸齒形的切痕，劃線動作完成，當上位機(PLC)計數到達5時，發出信號給切斷軸伺服，使得切斷軸伺服能接收到色標傳感器的信號，這樣色標傳感器的信號接到后切斷軸伺服動作，5連包的包裝物包裝完成。
此系統包括PLC、HMI、伺服以及溫度控制模塊，有些伺服控制器內含電子凸輪功能，四臺伺服即可完成送膜、送料以及裁切工藝了，PLC只需做簡單I/O控制，大大節省了上位機的昂貴成本，程序的規劃也更加簡單。
在枕式包裝機上的應用
枕式包裝機又稱接縫式裹包機，是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設備，能實現食品、日用化工、醫藥等行業自動化生產線的流水包裝。適應的包裝物一般為塊狀、筒狀、粒狀物品，比如：方便面、面包、冷飲、紙巾等。包裝成品的形式有單件包裝、集合包裝、帶托盤包裝、無托盤集合包裝等。
在糖果包裝設備上，需要對糖果的外包裝材料進行快速精確的送料，這時就需要用到伺服設備。糖果包裝要求的工藝不是很復雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。每分鐘送料次數需要在一定次數。#p#分頁標題#e#
由于包裝機械要求不是很高，所以做一個基礎的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統、伺服控制系統、機械部分組成。上位控制系統一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統包含伺服驅動器和伺服電機。伺服驅動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機。用戶可通過觸摸屏對電機的轉速和方向進行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉速和方向。
市場上的枕式包裝機根據傳動機構可以分為單變頻、雙變頻、單變頻單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻單伺服、雙伺服兩種，傳動機構均由送膜電機和主軸電機構成，單伺服型枕式包裝機主軸電機是變頻器，雙伺服型主軸電機也是伺服。但這兩種機型工作方式和原理卻大同小異。枕式包裝機的送膜和送料是同步進行的，送膜電機帶動走膜膠輥和縱封機構轉動，薄膜經成型器成型后變成為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，通過夾運一起向前經過橫封橫切部位，由主軸電機帶動回轉式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品。
伺服電機和驅動器在枕式包裝機中直接執行者控制系統的各種指令，送膜的平穩性和快速響應以及橫封橫切刀的平穩運行和變速平滑響應，絕大部分取決于伺服系統的精確性和穩定性，以及在包裝機整體提速或降速的過程中展現出的較強動態響應能力。因此，在枕式包裝機行業中廣泛采用的交流伺服，大多具有輸出轉矩大、定位精度高、過載能力強、運行平穩、振動噪音小等特點，以此來滿足枕式包裝機行業的包裝需求。
目前，松下、丹納赫、富士、羅克韋爾、施耐德等公司的伺服產品在包裝行業里應用較多。國內廠商在該行業非常薄弱。
2011年伺服產品在包裝機械行業市場規模達7.2億左右。
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