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1 引言
可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。早期的plc以數(shù)字量的順序控制為主，提供了簡(jiǎn)單的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus協(xié)議），現(xiàn)在的plc不僅具有邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，而且還具有a/d、d/a轉(zhuǎn)換，數(shù)值計(jì)算和數(shù)據(jù)處理等功能。它既可以對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，也可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，隨著plc功能不斷擴(kuò)充，它還有通訊聯(lián)網(wǎng)功能。本文就是基于松下電工的專門通信協(xié)議（mewtocol），用vc++開(kāi)發(fā)的上位機(jī)與plc間的通信。
2 松下電工的專用通信協(xié)議mewtocol-com
目前，隨著plc的快速發(fā)展，越來(lái)越多的plc生產(chǎn)廠商開(kāi)發(fā)了它與計(jì)算機(jī)的通信功能（主要是利用計(jì)算機(jī)串口進(jìn)行通信），本文是以松下fp系列plc為例，作詳細(xì)闡述。在一臺(tái)計(jì)算機(jī)于plc之間的通信中，通信由計(jì)算機(jī)發(fā)動(dòng)，把命令幀發(fā)向plc，plc將以響應(yīng)幀作應(yīng)答，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
（1） 命令幀格式
其中： %：mewtocol-com的命令幀開(kāi)始標(biāo)志（ascii碼為25h）。
h，l：站地址的高位和低位。
#：站號(hào)特征碼（ascii碼為23h）。
發(fā)送文本：由命令碼和數(shù)據(jù)組成，其主要命令碼如表1所示。
bcc：校驗(yàn)碼，采用異或校驗(yàn)碼，bcc為8位。
（2） 響應(yīng)幀格式
當(dāng)主站發(fā)來(lái)命令幀之后，從站將以響應(yīng)幀作應(yīng)答。響應(yīng)幀分為2種，若主站命令幀正確無(wú)誤，則用“正確響應(yīng)幀”作應(yīng)答;如果主站命令幀有錯(cuò)誤則用“錯(cuò)誤響應(yīng)幀”作應(yīng)答。這兩種應(yīng)幀格式下。正確響應(yīng)幀的格式
其中 %，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。
$：正確響應(yīng)的標(biāo)志（acsii碼為24h）。
響應(yīng)文本：應(yīng)當(dāng)按照命令幀要求及協(xié)議規(guī)定組織。
錯(cuò)誤響應(yīng)幀的格式
其中%，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。
！：錯(cuò)誤響應(yīng)幀的標(biāo)志（acsii碼為21h）。
錯(cuò)誤代碼：對(duì)于命令及數(shù)據(jù)傳送中的各種錯(cuò)誤均規(guī)定為代碼以識(shí)別。
（3） 命令碼： mewtocol-com協(xié)議的命令碼匯總?cè)绫?所示
（4）常用的命令與格式
a）單接點(diǎn)的讀
錯(cuò)誤響應(yīng)幀與單接點(diǎn)的相同。
3 用visual c++6.0編寫串行通信程序
（1） mscomm控件
串行通訊編程基本過(guò)程：設(shè)置初始化并打開(kāi)串行口—配置串口—雙向傳輸數(shù)據(jù)—校驗(yàn)—釋放串口。本文的上位機(jī)通信程序是用visualc++6.0編寫的，主要是利用vc++中的一個(gè)通信控件mscomm來(lái)現(xiàn)的。
該控件屏蔽了通訊過(guò)程中的底層操作，程序員應(yīng)用時(shí)只需設(shè)置，監(jiān)控mscomm控件的屬性和事件即可完成對(duì)串口的初始化和數(shù)據(jù)的輸入輸出工作。mscomm控件的主要屬性如下：
* commport：設(shè)置并返回通訊端口號(hào)，設(shè)計(jì)時(shí)端口號(hào)可設(shè)為1到16的任何數(shù)（默認(rèn)值為1）。如：setcommport（1）;即設(shè)置當(dāng)前通訊端口為com1。
* settings：設(shè)置并返回波特率，奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度，停止位長(zhǎng)度。
如：setsettings（lpctstr string）;string是一個(gè)包括四部分的字符串：第一部分：波特率;
第二部分：奇偶校驗(yàn)，n表示不校驗(yàn)，e表示偶校驗(yàn)，o表示奇校驗(yàn)，s表示空格校驗(yàn)，m表示符號(hào)校驗(yàn);
第三部分：數(shù)據(jù)為長(zhǎng)度，其可選值為4，5，6，7，8;
第四部分：停止位長(zhǎng)度，其可選為1，1.5，2。 settings屬性的缺省值為“9600，n，8，1”。
* portopen：用于打開(kāi)和關(guān)閉端口。setportopen（bool bnewvalue）;
當(dāng)bnewvalue為true時(shí)打開(kāi)端口，當(dāng)為false時(shí)關(guān)閉端口。
* input：從接受緩沖區(qū)返回和刪除字符，該屬性在運(yùn)行時(shí)為只讀。getinput（）;
* output：向緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)，要傳送的數(shù)據(jù)可以是文本數(shù)據(jù)或是二進(jìn)制數(shù)據(jù)。
*commevent：返回最近的通訊事件或錯(cuò)誤。只要有通訊錯(cuò)誤或事件發(fā)生時(shí)都會(huì)產(chǎn)生oncomm事件，commevent屬性中存有錯(cuò)誤或事件的數(shù)值代碼。
getcommevent（）;
4 程序框架的生成及控件屬性的配置
首先利用mfcappwizard（exe）建立一個(gè)基于對(duì)話框，支持activex控件，命名為transcomn的應(yīng)用程序。然后在對(duì)話框中加入一些控件，其中那個(gè)mscomm控件（電話形狀的控件）必須是在系統(tǒng)中注冊(cè)過(guò)的microsoft communications control，由它進(jìn)行通訊時(shí)首先得設(shè)置它的一些屬性，這些屬性既可以在控件屬性對(duì)話框中設(shè)置也可以在程序中設(shè)置，本文用后一種方法，在程序中對(duì)mscomm控件屬性設(shè)置。最后用classwizard為控件添加變量和響應(yīng)函數(shù)如表2
5 程序編寫
// transcommdlg.cpp ： implementation file
bool ctranscommdlg：：oninitdialog（）
{
//初始化通訊端口，波特率為9600，奇校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位校驗(yàn)位，選擇com1口
cdialog：：oninitdialog（）;
m_comm.setcommport（1）;
m_comm.setsettings（“9600，o，8，1”）;
m_comm.setinputmode（1）;
m_comm.setportopen（true）;
return true; // return true unless you set the focus to a
control
}
void ctranscommdlg：：onsend（）
{
updatedata（true）;
variant vresponse;
char *str;
//把對(duì)話框中有用戶輸入的命令字符串cstring
//m_commandstring，由串口發(fā)出
m_comm.setoutput（colevariant（m_commandstring））;
sleep（50）;//延時(shí)50毫秒，一個(gè)保證有足夠的時(shí)間 //讓plc響應(yīng)命令
//讀取串口輸入緩沖區(qū)中的字符個(gè)數(shù)，如大于0表 //示串口接受到plc的響應(yīng)幀，然后//進(jìn)行處理
int k=m_comm.getinbuffercount（）;
if（k》0）
{
//把plc發(fā)送來(lái)的響應(yīng)幀轉(zhuǎn)換為字符 //串，并在對(duì)話框的響應(yīng)文本框中顯示
vresponse=m_comm.getinput（）;
str=（char *）（unsigned char*）vresponse.parray-》pvdata;
str［k］='';
}
}
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