微步進
工業(yè)工程師應(yīng)該熟知微步進電機概念，一般大多數(shù)集成控制器都為設(shè)計師提供了分辨率選擇：對于AMIS-3062x系列，就有1/2、1/4、1/8和1/16步進操作可用。微步進以更低的頻率產(chǎn)生更平穩(wěn)的運動和更高效的操作，使系統(tǒng)更能免于受共振效果影響，因為它消除了全或半步進系統(tǒng)所產(chǎn)生的大型不連貫波形。總體效果就是更低的機械和電機震動及噪音。
當然，利用微步進優(yōu)勢的能力取決于控制器將驅(qū)動電流調(diào)整至更高精密度的能力，不管是在振幅還是時序方面。H橋內(nèi)的兩種驅(qū)動電流的比率能夠確定電機位置，而扭矩則由振幅控制。這種控制對準確度的需求與此應(yīng)用中要求的最大驅(qū)動電流一樣是重要的設(shè)計參數(shù)。
幾項設(shè)備規(guī)格一起影響了這些參數(shù)：比如，PWM頻率的合適選擇（在一般的AMIS-3
026x中為20kHz），而振蕩器的頻率和精密度也就由此得出了（4MHz、±10%）。但驅(qū)動器的瞬變開關(guān)時間也很重要：AMIS-3026x針對這些數(shù)量分別規(guī)定了350ns和250ns的規(guī)格。該設(shè)備還包括作為精密度參考的片內(nèi)平衡電壓源。最后，被選中的運動控制器必須能夠提供所需的高端驅(qū)動電流：AMIS設(shè)備為此提供了一個集成的250kHz電荷泵。
尺寸和功率
確認了擁有所需性能的設(shè)備后，設(shè)計人員還必須記住在許多應(yīng)用中都必須考慮的兩個因素：尺寸和功耗。汽車、工業(yè)設(shè)備和樓宇自動化等應(yīng)用經(jīng)常需要將運動控制器直接安裝在電機上，要求使用有結(jié)實包裝的小型組件。采用Micro Leadframe (MLF)包裝的設(shè)備現(xiàn)已上市，它們是此類應(yīng)用的理想之選。這種“近芯片尺度”NQFP包裝的橫斷面不足1mm，占用面積僅為7mm×7mm。這種新設(shè)備的另一個優(yōu)點是，通過采用裸露下墊板設(shè)計，熱阻得到顯著改善，這有助于更有效地從集成電路向安裝基體散熱。同樣重要的是設(shè)備的集成度：例如，大多數(shù)控制器芯片都將至少包含功率應(yīng)用中通常所需的一些保護功能。這些功能包括過電流、欠壓與過壓、高溫與低溫警告和管理。一般而言，這些不是“額外功能”：有一些必需的系統(tǒng)零件，一旦沒有裝進控制器，就需要額外的元件以實現(xiàn)其功能。
同時功耗是一個需要從兩方面看待的問題。主要用于H橋FET內(nèi)的主動散熱不僅浪費能源而且還會導(dǎo)致工作溫度升高：而這反過來又會導(dǎo)致需要使用額外的冷卻組件，并且還會影響長期可靠性。另一方面，在汽車等應(yīng)用中，睡眠模式功耗是一個比較特殊的問題，因為設(shè)備將在關(guān)機模式耗用大量時間，等待中斷或按鍵。關(guān)機供電電流一般為50礎(chǔ)的設(shè)備（如AMIS-3026x）特別適合此類應(yīng)用。
未來前景
今天，單芯片電機控制器正迅速地從基于分離式設(shè)備的解決方案中搶奪市場份額。雖然一些應(yīng)用仍然要求采用子系統(tǒng)方法，ASSP產(chǎn)品正在逐漸興起。AMIS預(yù)計未來發(fā)展集中在兩個關(guān)鍵領(lǐng)域。第一是將驅(qū)動電流提高至2.5A以上，但同時，設(shè)計人員也期望更高的集成水平和更小的整體系統(tǒng)尺寸。
第二，將來的設(shè)備能夠提供更大的靈活性。這不但能在單一應(yīng)用中提升可取得的功能范圍，也能在多個項目中部署同樣的硬件，減輕設(shè)計人員的學習負擔。
對所有這些時下和將來發(fā)展起關(guān)鍵作用的，是將在不同電壓下工作的混合信號電路、特殊應(yīng)用軟件和易于使用的開發(fā)工具集成在一起的能力。隨著像AMIS這樣的公司不斷擴大這些技術(shù)的應(yīng)用范圍，模擬世界和數(shù)字世界越來越接近，這將為設(shè)計人員解決當今現(xiàn)實世界中的問題帶來切實的好處。#p#分頁標題#e#
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