1 引言
隨著工業自動化的要求不斷地提高，工業控制網絡需要一種高速廉價、實時性和開發性好、穩定性和準確性高的網絡，而以太網正具備上述所有的優勢特點，隨著它進入工業控制領域，工業自動化系統向著分布化、智能化發展的方向更進一步，可以肯定，基于以太網技術的工業控制網絡將成為未來工業控制系統的發展方向，并將越來越廣泛應用在現代化自動系統的各個領域。
本文基于臺達的自動化產品，提出了一種以d-link路由器、adsl-modem及3g上網卡為基本配置，配合臺達dvp28sv+dvpen01-sll系列plc實現pc與plc之間的以太網遠程通訊方案。對于同行的工業控制遠程通信應用，具備非常重要的應用價值，值得行業借鑒。
2 系統架構
基于adsl遠程通訊的臺達plc遠程通訊系統系統如圖1所示。
系統采用dvp28sv主機+dvpen01-sl臺達plc以太網通信模塊，與d-link路由器、adsl-modem依次連接到中國電信網絡服務商的服務器上，再通過上位pc機(通過3g上網卡連接)在網絡上的操作實現廣域以太網的遠程通信。
圖1 系統框架示意圖
圖2 路由器設置連接示意圖
3 系統設置
#p#分頁標題#e# 3.1 adsl-modem配置
安裝adsl-modem，向電信部門申請寬帶業務，索取上網賬號和密碼。保證pc1可直接通過adsl-modem上的以太網口撥號登錄互聯網。
3.2 路由器設置
(1)將d-link路由器的wan口與adsl-modem的以太網口相連。
(2)連接pc1網口與d-link路由器lan口，如圖2所示。
(3)根據路由器說明書找出其缺省ip地址，比如為192.168.0.1。
(4)在pc1上打開瀏覽器，鍵入192.168.0.1，回車后即可進入路由器操作界面，參見圖3所示。
(5)一般在路由器默認狀況下，用戶名缺省為admin，密碼缺省為空格。這樣就可直接登錄路由器。注意：最好保持缺省用戶名和密碼，否則有可能以太網通訊有可能因為路由器登錄需要密碼而導致無法連接。
(6)登錄后，進入“安裝向導”，選擇互聯網連接方式為動態pppoe(dsl)，輸入用戶名和密碼(即為向電信申請的賬戶密碼)，選擇連接模式為總是連接，然后“保存設置”，這樣就實現了路由器自動撥號登錄上網，而無需手動撥號。這也為后續en01-sl的聯網提供了基礎。如圖4所示。
圖3 路由器進入主界面
圖4 路由器安裝向導界面1
(7)上述步驟完成后，通過pc1登錄一下互聯網，如果成功，則表明網絡調試成功，此時再次進入d-link路由器操作，進入“狀態”選項，如果連接成功，在wan一欄中會顯示dhcp客戶端連接，且“ip地址”、“子網掩碼”等均會有所顯示，請記下此ip地址，該ip為電信運營部門分配給adsl的ip地址，比如為218.82.145.059。如圖5所示。
注意：該ip地址可能是動態或固態ip，若為固態ip，則不論網絡是否斷電或斷線，一直不會變化，比較方便后續的程序監控，但收費比較昂貴。如果是動態ip，就是每次自動撥號上網，該ip就可能變化，這樣每次路由器上電啟動自動撥號上網，就必須查看一下adsl的ip地址是多少；通過進入路由器的狀態頁面查看是方法之一?；蛘弑ＷC網絡不掉線，該動態ip也不會變化。#p#分頁標題#e#
(8)啟動遠程管理：進入“維護選項”，“設置管理”欄中啟動遠程管理，即允許外部網絡服務器訪問該路由器的wan口，允許訪問ip地址指的是上述adsl的ip地址(而不是路由器默認的內局域網ip地址)，最后“保存設置”。
(9)dmz映射：上述設置中，已經完成了adsl到路由器wan口的訪問，現在問題是，當訪問請求到達wan口時，wan口如何將訪問請求傳給某個特定的lan口。
一般路由器中，默認選擇動態分配ip地址，則對應的lan口ip會按照接入網絡的先后順序來分配，比如：第一個為192.168.0.100，第二個為192.168.0.101……啟動dmz映射即將某個lan口與wan口對應起來，如果wan口接收到數據，則自動轉到該lan口。也即將該lan口完全暴露在路由器之外，如圖6所示。dmz ip地址指的是某指定lan口的ip地址，比如為192.168.0.100。設定完成后，點擊“應用到列表上”，即成功完成dmz主機映射。
注意：dmz映射是唯一的，無法實現多個lan口的dmz映射，所以如果要實現監控多臺設備，則要么配置多個adsl網絡，要么在一個adsl網絡內，連接設備不使用en01-sl(因為其只能一對一)，而使用ifd9506(可實現一個ip地址對應最多32個設備【rs485】)。
防火墻和dmz設置參見圖6所示。
圖5 路由器安裝向導界面2
圖6 防火墻和dmz設置圖
3.3 plc連接設置
(1)將dvp28sv+dvpen01-sl連接上，然后連接路由器lan口(ip:192.168.0.100)與en01-sl。
(2)通過en01-sl上的rs232端口將en01-sl的ip地址修改為dhcp(動態獲取ip),則該en01-sl的ip地址自然就是192.168.0.100。
#p#分頁標題#e#(3)在互聯網另一端，pc2(不同于pc1)接入網絡。
3.4無線上網卡設置
(1)不論是上網卡，還是adsl寬帶方式，只要能直接進入互聯網(由于防火墻等網絡限制，最好不要經過代理服務器)就可以。
(2)在pc2上打開3g網絡，網絡連接如圖7所示。
3.5 wpl程序通訊設置及程序上載
(1)在pc2上打開wpl軟件，在通訊設置中，選擇“ethernet”，選擇指定ip為adsl的ip地址：218.82.145.059。如果該ip地址下連接了多臺設備(rs485),則可通過圖8中的通訊站號來區分?？蓪崿F分別對各臺設備進行監控操作。
(2)點擊“指定ip查找按鈕”，如圖9所示。若搜索成功，則在左側通訊欄中，會顯示en01-sl的ip為192.168.0.100。
(3)點中左側“192.168.0.100”字樣，會出現一個“√”，此時點擊“上載”，即可實現程序上載、監控及下載。如圖10所示。
(4)若希望遠程修改en01-sl的基本參數，可點擊“dcisoft”按鈕，通過dcisoft進行遠程搜索en01-sl，并進行參數修改及設置，操作方法與wpl軟件類似，如圖11所示。
圖7 3g無線上網設置圖
圖8 通信設置圖
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圖9 ip搜索圖
圖10 程序上載圖
圖11 遠程修改en01-sl的設置圖
4 結束語
該方案可實現設備商對終端用戶設備的遠程監控和維護，方便快捷、安全可靠。簡化了設備的調試及維修，也大大降低了設備商的服務成本。運行實踐表明，系統性能穩定，安全可靠，性價比高，值得業界同行借鑒和推廣。
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