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控制系統(tǒng)

三菱PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷機(jī)的精確控制(二)

星之球激光 來(lái)源:工控網(wǎng)2012-01-12 我要評(píng)論(0 )   

3、軟件設(shè)計(jì) 3.1 給紙?jiān)O(shè)計(jì) 印刷機(jī)整體的電氣設(shè)計(jì)還是比較復(fù)雜的,對(duì)時(shí)間的要求也很?chē)?yán)格。在機(jī)器的很多地方裝有接近 開(kāi)關(guān) ,用來(lái)檢測(cè)不同的時(shí)間點(diǎn)。在印刷過(guò)程中,走紙...

3、軟件設(shè)計(jì)     

      3.1 給紙?jiān)O(shè)計(jì)

      印刷機(jī)整體的電氣設(shè)計(jì)還是比較復(fù)雜的,對(duì)時(shí)間的要求也很?chē)?yán)格。在機(jī)器的很多地方裝有接近開(kāi)關(guān),用來(lái)檢測(cè)不同的時(shí)間點(diǎn)。在印刷過(guò)程中,走紙的好壞是影響機(jī)器質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。所謂紙走的好壞,指的是無(wú)歪張,雙張等現(xiàn)象,如果有歪張,雙張現(xiàn)象,在高速情況下,就會(huì)將走壞的紙,卷入機(jī)器內(nèi),從而破壞膠皮,給用戶(hù)帶來(lái)很大損失。此過(guò)程流程如下: 

     在實(shí)驗(yàn)中,我們發(fā)現(xiàn),按照上述流程編制的程序,在低速?zèng)]有問(wèn)題,但速度增高至7000r/h后,就會(huì)出現(xiàn)歪張鎖不住現(xiàn)象。究其原因,主要是因?yàn)楣忸^反應(yīng)時(shí)間和磁鐵動(dòng)作時(shí)間滯后造成。程序在執(zhí)行過(guò)程中,采用循環(huán)掃描方式,為了讓電磁鐵輸出提前,在設(shè)計(jì)中,我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令,使電磁鐵輸出立即執(zhí)行,提前了電磁鐵動(dòng)作時(shí)間,即使在12000r/h的速度下,也能很好的鎖住有故障的紙張,解決了給紙的一大難題。          

      3.2離合壓設(shè)計(jì)  

      離壓,合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準(zhǔn)確性,對(duì)印品質(zhì)量的好壞有著直接的影響。合壓過(guò)早,會(huì)弄臟壓印輥筒,給操作帶來(lái)很多不便;離壓過(guò)早,會(huì)使最后一張紙印不上完整的圖案,造成紙張浪費(fèi)。      在設(shè)計(jì)中,離壓,合壓的程序流程如圖所示: 

     印刷時(shí),版輥筒與膠皮輥筒先合壓,膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。在我們的機(jī)器中,合壓全部采用了氣動(dòng)裝置,每個(gè)氣缸都有一個(gè)動(dòng)作時(shí)間。由于印刷速度是多段速,在3000~12000r/h之間,根據(jù)用戶(hù)需要可選擇不同的速度。但是,氣缸動(dòng)作時(shí)間是一定的,齒輪轉(zhuǎn)過(guò)角度是一定的,因此,機(jī)器速度不同時(shí),合壓時(shí)間也不同。為了解決此問(wèn)題,我們根據(jù)理論計(jì)算值,找出對(duì)于不同機(jī)器速度時(shí),機(jī)器的延時(shí)時(shí)間。采用比較指令,當(dāng)機(jī)器段速與理論值相等時(shí),延時(shí)相應(yīng)的時(shí)間,使壓印輥筒與膠皮輥筒準(zhǔn)確合壓。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn),離壓,合壓都沒(méi)有問(wèn)題。     

      3.3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)

      在人機(jī)界面中,設(shè)計(jì)了7幅畫(huà)面,包括整體圖形,故障顯示,機(jī)器速度和計(jì)數(shù)顯示,水輥速度顯示,調(diào)版監(jiān)控等。故障顯示使用指示器,給出位元件即可實(shí)現(xiàn)閃動(dòng)效果,讓操作者很方便的知道故障部位,整體感很好。在水輥速度顯示中,設(shè)計(jì)了一個(gè)柱狀圖,可以顯示水量增加大小,只需按下柱狀圖,就可增加水量,同時(shí)也可方便監(jiān)控。如圖所示:  

4. 結(jié)束語(yǔ)

      印刷機(jī)的一套電氣設(shè)計(jì)屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括硬件,軟件設(shè)計(jì),涵蓋范圍較廣。這里,我只簡(jiǎn)單介紹了其中比較重要的幾部分,其它細(xì)節(jié)還有很多,這里不再一一列舉。使用三菱的一套控制系統(tǒng),感覺(jué)可靠,方便,在機(jī)器批量生產(chǎn)過(guò)程中,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)大問(wèn)題。其PLC功能齊全,可靠耐用,指令簡(jiǎn)潔,與其他產(chǎn)品相比,感覺(jué)三菱整體軟件系統(tǒng)界面都比較友好,給用戶(hù)編程,維修都帶來(lái)極大方便。其觸摸屏與PLC有很好的通用性,可通過(guò)觸摸屏]監(jiān)視并修改程序,這是其它產(chǎn)品所不能匹及的。總之,三菱的工控元件給設(shè)計(jì)人員和用戶(hù)都帶來(lái)了很多方便。

 

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