日前，在2025中國國際農業機械展覽會上，嘉定企業蔚藍引擎（上海）科技有限公司對外發布國內首款可實現商業化應用的激光除草機器人——“光耘”系列。
“光耘”系列激光除草機器人采用純物理除草方式，作業全程不使用化學藥劑，從根本上杜絕農藥殘留對土壤與農產品的污染，能夠適應有機農場、出口基地、中藥材種植等對品質要求嚴苛的場景。
“與傳統化學除草方式相比，激光除草在生態效益、人工效益上更有優勢。”蔚藍引擎創始人兼CEO趙志武介紹，通過技術創新，蔚藍引擎將農田中重復性高、勞動強度大的除草作業，由穩定、精準、可24小時持續作業的智能機器接管。
作為國內首家聚焦激光除草機器人研發的科技企業，蔚藍引擎在創新之路上遇到不少困難。農田環境是機器視覺領域的重大挑戰，苗期作物與雜草形態相似、相互交織，加之光照變化、泥土遮蔽、雨水干擾等復雜因素，傳統識別方法誤差率高、實用性有限。為解決這一難題，蔚藍引擎構建了完整的
“感知—決策—控制”技術閉環，搭載高速高清工業相機，搭配補光系統，具有極強的環境光抗干擾能力，在復雜光線下也可穩定捕獲圖像。
同時，基于深度學習算法的AI視覺系統，通過對海量農作物與雜草圖像數據進行訓練，能夠在毫秒內完成目標識別與定位，精準區分作物與雜草。“在理論工況下，系統可在高速動態作業中實現亞毫米級激光打擊精度，通過徹底摧毀雜草分生組織，從根源抑制雜草再生，同時確保作物葉片毫發無損，實現接近‘零傷苗’的可靠作業。”趙志武說。
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