國內激光雷達企業加速布局機器人賽道。

RoboSense速騰聚創今日（1月3日）發布機器人技術平臺戰略，并推出一系列機器人增量零部件及解決方案新品，包括三款應用于車載和機器人場景的數字化激光雷達、機器人視覺全新品類Active Camera解決方案、端到端架構的智能化方案Robo FSD和第二代靈巧手Papert 2.0等。

另據RoboSense速騰聚創CEO邱純潮表示，上述系列新品將于1月7日開幕的CES 2025上亮相。

▍定位智能機器人增量零部件新品

邱純潮在發布會上提到，在智能機器人時代，RoboSense速騰聚創將自己定位于智能機器人增量零部件與解決方案提供商，立足整機開發通用的機器人移動及操作解決方案，并推出適用于各類場景的智能機器人增量零部件。

發布會現場，除車載激光雷達外，面向智能機器人市場，速騰聚創連推兩款數字化激光雷達新品。其中，E1R是全球首款機器人全固態數字化激光雷達，搭載數字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，可支持工業、商業、具身智能等各類型移動機器人在不同光照條件場景中穿梭作業。

據邱純潮介紹，目前，該公司E1R已逐步開啟量產交付，將成為2025年速騰聚創實現機器人激光雷達領域出貨量爆發的主力產品之一。

在視覺層面，速騰聚創推出集傳感器硬件、運算核心、AI算法的機器人視覺全新品類Active Camera解決方案。值得一提的是，作為主做激光雷達的廠商，速騰聚創此次推出智能化方案Robo FSD，其基于智能汽車進行整體開發，采用數據驅動的端到端架構。

2024年11月高交會上，速騰聚創展出一代靈巧手。今日（1月3日），速騰聚創宣布推出第二代靈巧手Papert 2.0，其具有20個自由度，最大負載5kg；指尖指腹和手掌上共14個力傳感器。

據了解，人類的手通常被認為具有27個自由度，手部自由度越高，越能做出更加復雜和精細的動作。此前，在特斯拉于2024年10月召開的“We Robot”發布會現場，特斯拉22自由度靈巧手首次亮相，在屈曲/伸展的基礎上，展示了外展/內收的全新姿態。

▍國內激光雷達企業加速布局機器人賽道

據悉，在即將到來的CES 2025上，另一激光雷達企業禾賽科技將推出其最新產品——專為機器人及工業市場設計的迷你型高性能3D激光雷達，主要應用于移動機器人、配送機器人、割草機器人、清掃機器人、農業機器人等。

值得一提的是，機器人領域毛利率相對較高。速騰聚創方面人士曾對《科創板日報》記者表示，“機器人領域，公司一直保持著35%至50%的毛利率水平。AI解決方案方面由于有軟件算法的加持，一直維持著55%左右的毛利率水平。”而財報顯示，截至三季度末，該公司用于ADAS應用的激光雷達產品毛利率為14.1%。

業內人士表示，未來人形機器人的市場規模以及各場景的使用需求會快速增長。“同時由于不需要車規級認證，相對來說機器人激光雷達的產品研發成本會有所下滑。另外，相關企業還能夠充分利用車載領域的know-how，對于產品平臺化開發降本非常明顯。”

不過，于車載激光雷達廠商而言，邁入機器人賽道仍需解決一定難題。

在蓋世汽車研究院副總裁王顯斌看來，機器人激光雷達和車載激光雷達在研發層面由于應用場景不一致，相關性能指標如導航避障、測距不同和感知環境角度不同，研發側重會不一樣。“機器人激光雷達和車載激光雷達相對來說難度都比較難，主要是通過環境感知快速精確識別物體，完成點云建圖和復雜室內外場景高效運營。”

“測量精度方面，兩者均需要非常稠密的點云出來，實時實現環境物體識別，但是機器人激光雷達測量精度水平和垂直FOV都相對較大；探測距離，車載激光雷達一般都在200m以上，人形機器人一般在40m以內；實時性要求都相對較高。”王顯斌進一步補充道。