激光雷達作為“機器之眼”，以其高精度、廣范圍和穩定性強的特點，已成為機器人感知環境的重要工具。隨著激光雷達在機器人領域的滲透率不斷提高，多家激光雷達廠商近期紛紛發出積極信號。
據悉，在即將到來的CES上，禾賽科技將推出其最新產品——專為機器人及工業市場設計的迷你型高性能3D激光雷達。該公司相關人士對《科創板日報》記者表示，迷你型高性能3D激光雷達具備高分辨率、低功耗、輕巧靈活等特性，主要應用于移動機器人、配送機器人、割草機器人、清掃機器人、農業機器人等。
在此前舉辦的三季度業績會上，速騰聚創CEO邱純潮透露，該公司后續研發重點為視覺、觸覺、電機以及執行單元等關鍵模塊，為AI機器人時代提供核心增量部件及解決方案，降低機器人應用的技術和成本門檻。
據其進一步介紹，速騰聚創將在機器人、無人機等領域持續開拓新的市場空間。截至今年三季度末，該公司在機器人領域上的合作伙伴已由2400家突破至2600家。預計明年機器人領域的出貨量有望突破六位數。
機器人領域或成重要增長引擎
毋庸置疑，機器人作為智能制造的標志性領域，正展現出前所未有的市場發展空間與潛力。隨著大模型與具身智能技術的突破，傳統工業與商業領域的各類機器人正加速邁向智能無人化升級的新階段。
灼識咨詢相關報告顯示，機器人激光雷達解決方案市場規模預計將從2022年的82億元增長到2030年的2162億元，復合年增長率達50.6% 。
速騰聚創方面表示，隨著機器人市場空間不斷擴大，作為機器人領域的核心組件，以激光雷達為代表的3D感知傳感器或將迎來爆發性增長。因此，機器人行業將成為激光雷達市場接下來的重要增長引擎。
據其介紹，速騰聚創的激光雷達產品基于平臺化，應用于機器人的產品來自R平臺和E平臺。其中，R平臺為傳統的機械式LiDAR，能夠覆蓋大部分機器人的性能需求，已廣泛應用于各類場景；E平臺產品則是全球首個可量產、同時覆蓋汽車和智能機器人領域的全固態廣角激光雷達平臺，能夠符合機器人領域對大角度、近距離高精度等探測需求。
各家廠商也在積極研發能夠應用在機器人領域的新品。
除禾賽科技即將推出的迷你型高性能3D激光雷達外，速騰聚創方面亦向《科創板日報》記者透露：“多款新品將在CES期間進行公布。”
今年以來，新能源汽車市場的競爭格局日益激烈，下游車企之間的價格戰將成本壓力向上游零部件廠商傳導。在此背景下，激光雷達廠商也未能幸免，面臨著產品價格承壓的嚴峻挑戰。今年以來，為應對市場變化，多家激光雷達廠商紛紛下調產品價格。
有相關人士向《科創板日報》表示，目前備受關注的L4自動駕駛的機械式雷達產品價格也在快速下降，已從之前的幾十萬元下探到幾萬元。
“機器人領域，公司一直保持著35%至50%的毛利率水平?！?/strong>速騰聚創方面人士對記者表示，“基于車載激光雷達方向的芯片化和數字化的研發成果，疊加自動化生產及規模效益，公司對后續機器人領域毛利率充滿信心。AI解決方案方面由于有軟件算法的加持，一直維持著55%左右的毛利率水平?！必攬箫@示，截至三季度末，該公司用于ADAS應用的激光雷達產品毛利率為14.1%。
在蓋世汽車研究院副總裁王顯斌看來，未來人形機器人的市場規模以及各場景的使用需求會快速增長。“同時由于不需要車規級認證，相對來說機器人激光雷達的產品研發成本會有所下滑。另外，相關企業還能夠充分利用車載領域的know-how，對于產品平臺化開發降本非常明顯。”
各廠商研發側重點有所不同
然而，對于車載激光雷達廠商而言，邁入機器人領域并非易事。兩者在應用場景、技術要求等方面存在顯著差異，這無疑構成了一定的技術壁壘。如何克服這些挑戰，將車載激光雷達技術成功應用于機器人領域，成為擺在這些廠商面前的重要課題。
蓋世汽車研究院副總裁王顯斌接受《科創板日報》記者采訪時表示，機器人激光雷達和車載激光雷達在研發層面由于應用場景不一致，相關性能指標如導航避障、測距不同和感知環境角度不同，研發側重會不一樣?！皺C器人激光雷達和車載激光雷達相對來說難度都比較難，主要是通過環境感知快速精確識別物體，完成點云建圖和復雜室內外場景高效運營?！?/p>
具體來看，王顯斌進一步補充道：“測量精度方面，兩者均需要非常稠密的點云出來，實時實現環境物體識別，但是機器人激光雷達測量精度水平和垂直FOV都相對較大；探測距離，車載激光雷達一般都在200m以上，人形機器人一半在40m以內；實時性要求都相對較高?！?/strong>禾賽科技企業人士亦向《科創板日報》記者表示，機器人需要更大的FOV，對于無盲區的視野覆蓋、探測精度的要求更高。
國際智能運載科技協會秘書長張翔對《科創板日報》記者表示，機器人激光雷達和車載激光雷達兩者原理相同，車載激光雷達的工作環境相對惡劣，有震動、噪聲等干擾因素，且對溫度、潮濕度等范圍的要求更高。因此整體來看，機器人激光雷達的研發難度相對更低，但特殊場景的機器人激光雷達對其特定性能的要求更高。“車載激光雷達因為是裝在量產乘用車上，在質量、壽命、可靠性、成本方面的要求往往更加嚴苛。”禾賽科技相關人士亦向《科創板日報》記者介紹道。
速騰聚創方面相關人士在接受記者采訪時也提到，機器人需要在各種環境中運行，如：室內、室外、工業設施等。這要求激光雷達具備更大的視場角和更高的近距離精度，以準確識別路面、草坪、平臺等地貌，以及穿梭狹窄場景。
在當下智能駕駛汽車與機器人快速發展的背景下，除了兩者搭載激光雷達的差異性備受關注外，一個顯著的趨勢是，無論是智駕汽車還是機器人，都并非僅僅依賴于單一的激光雷達來實現環境感知。因此，激光雷達與純視覺技術的融合也逐漸成為市場的焦點之一。
在國際智能運載科技協會秘書長張翔看來，機器人的視覺攝像頭所獲取的信息和激光雷達不一樣，兩者可以互補，使信息有冗余，從而保證準確性。
就融合技術方面，蓋世汽車研究院副總裁王顯斌對《科創板日報》記者表示，“激光雷達可以提供精確環境信息，也可以提供連續的測量數據，對于人形機器人導航、避障和理解人類用戶意圖和行為至關重要。但是在激光雷達成本較高的情況下，重點需要攝像頭來補充核心場景感知能力；同時在強光、逆光等特殊環境干擾背景下，需要結合毫米波雷達等產品技術充分發揮全場景識別優勢。”
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