在自動駕駛領域，特斯拉一直在采用純視覺感知系統(tǒng)，并且已經取消了毫米波雷達，僅依靠攝像頭和人工神經網絡來實現自動駕駛。特斯拉CEO埃隆·馬斯克最近公開批評了激光雷達技術，他認為這是錯誤的解決方案，并再次重申了其一貫觀點：在復雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經網絡和眼睛的視覺系統(tǒng)是最有效的方式。
與之不同的是，國內大多數汽車制造商和供應商采用融合感知方案。這種方案結合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，旨在增強系統(tǒng)的冗余性和感知能力。然而，馬斯克仍然認為激光雷達和雷達與視覺結合所帶來的“感知不一致性”使得這些技術無法達到理想的效果。
當被問及為何拒絕使用雷達時，馬斯克多次強調視覺系統(tǒng)尤其是基于顯式光子計算的技術，在感知精度和可靠性上遠超雷達和視覺的組合。他指出，在雷達與視覺感知數據發(fā)生沖突時，系統(tǒng)很難判斷應該信任哪一方，這種不確定性是自動駕駛系統(tǒng)無法接受的隱患。因此，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)模仿人類駕駛員的駕駛方式，通過攝像頭實時采集路況信息，并借助視覺神經網絡將圖像轉化為三維場景，再由自動駕駛計算機進行分析和決策。
值得一提的是，國內一些廠家也開始逐漸弱化甚至舍棄激光雷達，并轉向純視覺感知方案。例如，小鵬和極越等品牌已經減少了對激光雷達的依賴。
總結起來，特斯拉堅持采用純視覺感知系統(tǒng)來實現自動駕駛，而國內一些廠商則采用融合感知方案。雖然兩種技術存在差異，但它們都在不斷探索和完善以提升汽車安全性能。
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