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行業主要上市公司：萬集科技(300552)、中海達(300177)、永新光學(603297)、炬光科技(688167)、禾賽(HSAI)等

本文核心數據：激光雷達細分市場、激光雷達發展現狀

機載激光雷達構成

機載激光雷達可搭載于固定翼飛機或者直升飛機，系統主要由4個部分組成，包括飛行平臺、激光掃描儀、定位與慣性測量單元以及控制單元。由于其作業效率高、觀測精度高、機動靈活、不受云霧遮擋、作業范圍廣、自動化程度高等優點，已逐漸成為對地觀測的重要技術手段之一。

機載激光雷達應用場景

機載激光雷達由于作業效率高、觀測精度高、機動靈活、不受云霧遮擋、作業范圍廣、自動化程度高等優點，已逐漸成為對地觀測的重要技術手段之一。為滿足各種規模的項目和數據需求，可以對機載激光雷達進行合理應用，如輸電線路巡檢與地質災害調查等方向。

無人機領域激光雷達市場需求增長

我國從事無人機行業的單位有300多家，其中規模比較大企業有160家左右，形成了配套齊全的研發、制造、銷售和服務體系。目前在研和在用的無人機型多達上百種，小型無人機技術逐步成熟。民用無人機行業近幾年發展迅猛。目前我國無人機生產企業主要有以下企業：

隨著我國人均消費水平以及無人機技術水平的提高，公眾對智能生活的需求增大，帶動民用無人機行業發展，注冊數量快速增長。根據中國民用航空局公布的數據，2022年，全國民用無人機注冊數量達95.8萬架，同比增長15.14%。無人機數量的增長促進了對激光雷達市場需求。

機載激光雷達市場發展趨勢

無人機在中國的起步較晚，且開始于軍用領域。民用領域的需求規模在近兩年得到較大的釋放，消費級以及工業級領域得到了消費者以及行業客戶的認可，并實現了規模化生產。未來，行業市場結構仍將不斷改變，民用無人機市場將不斷擴大，在工程測量、軍事巡邏等諸多領域無人機將取代傳統飛機應用。同時激光雷達具有規避導航的輔助功能，能更好的協助無人機控制。機載激光雷達在無人機上實現，使得激光雷達在無人機行業的應用大大增加，潛力巨大。