今日，禾賽科技正式面向 ADAS 前裝量產市場發布最新車規級超薄遠距激光雷達——ET25。它是一款以高度命名的激光雷達產品，ET 意為 Extremely Thin，僅有 25 mm 高的機身極度輕薄。
同時，作為專為置于前擋風玻璃后而設計的艙內激光雷達，ET25 為汽車廠商提供了激光雷達上車的更多可能。
激光雷達能為智能汽車提供高精度三維感知，與攝像頭有效互補且互為冗余，提供更高的安全性，是賦能 L2+ 及 L2++ ADAS 應用落地的關鍵感知硬件。作為新一代汽車的重要智能化標簽，激光雷達的安裝位置需要兼顧功能與美觀，一直是汽車廠商關注的重點。
ET25 置于擋風玻璃后側的安裝方式“解鎖”了更加流暢的整體車身設計，不影響車身風阻，讓加速體驗更絲滑。
ET25 艙內集成示意
同時，獨具一格的艙內設計讓 ET25 在遇到塵土、雨霧等臟污時，無需額外的清潔方案，僅借助車輛雨刮器就可以及時清理雷達視野，保證激光雷達在更多場景下能夠穩定發揮可靠性能。
ET25 能夠實現艙內集成式的獨特設計，是因為它擁有幾大“殺手锏”。
薄，但性能強大
ET25 的厚度僅有 25 mm，相比 AT128 薄了將近一半，但性能不僅沒有作犧牲、反而更加強大。ET25 的 FOV 為 120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風玻璃時達 250 米，擋風玻璃后也可達 225 米，點頻超過 300 萬每秒，最小分辨率僅為 0.05° x 0.05°，能為智能汽車帶來超高清的遠距三維感知。
能夠做到尺寸如此超薄、同時性能又更上一層樓，這得益于禾賽新一代的自研收發芯片，更先進的激光收發模塊使 ET25 接收芯片靈敏度有數倍的提升，從而針對 10% 反射率的物體，將 905 nm 激光雷達的測距能力提升到 250 m 以上，助力智能汽車在遇到復雜路況時及時判斷風險、做出更安全的決策。
薄，為什么對于激光雷達的艙內集成至關重要？
所有集成于座艙上方的傳感器都需要與擋風玻璃之間留有一定的空間，稱為 Keep Out Zone (KOZ)。而傳感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大，比如 25 mm 厚的 ET25，與 45 mm 厚的其他遠距激光雷達相比，其 KOZ 要小一半以上。因為傳感器支架置于駕駛員上方，更小的 KOZ 能夠更少地占用座艙空間，有效降低對駕駛員視野的影響。
高度為 25 mm 的 ET25 與 高度為 45 mm 的激光雷達 KOZ 對比示意圖
因此，只有薄如 ET25 的激光雷達，才能確保集成在擋風玻璃后側時保證駕駛安全性，并帶來更開闊的視野與更舒適的座艙空間。
低功率，散熱更出色
汽車行駛時駕駛艙是一個封閉的空間，空氣不易流通，遇高溫天氣艙內溫度會迅速升高。尤其是在經過陽光直射暴曬后，后視鏡處容易變得很熱，這是艙內激光雷達面臨的又一大挑戰。如果激光雷達本身功率過高，會帶來嚴重的散熱問題，根本無法集成至艙內。
ET25 的功率只有 12 W，散熱表現非常出色，即使是在酷熱的暑天，也可以長時間地在艙內持續工作，保持高性能運轉。
功率為 12 W 與 功率為 20 W 激光雷達運轉時艙內集成位置的溫度對比
此外，選用能耗更低的傳感器也有助于智能汽車的節省整車的電池成本和續航成本。
低噪聲，體驗更舒適
對于汽車而言，噪聲、振動與聲振粗糙度（NVH）是衡量其品質的重要指標，往往直接影響用戶的駕乘體驗。越是高端、豪華的車型，對駕駛艙內的 NVH 指數要求就越嚴格。
因此，艙內的獨特安裝方式，給激光雷達提出了更高的 NVH 要求。ET25 在艙內運轉時的噪聲只有不到 25 分貝，比安靜圖書館內的噪聲值還要低，完全滿足豪華電動車品牌的駕駛艙內 NVH 要求，能夠為用戶提供“沉浸式”的靜謐駕乘體驗。
不同事物的噪聲值參考圖
玻璃也是“秘密武器”
要想將激光雷達集成至艙內，還有一個必要的“秘密武器”，就是特制的擋風玻璃。
傳統的汽車玻璃會導致激光雷達發射出的近紅外激光在遇到玻璃時產生嚴重的信號衰減，無法滿足對測距和分辨率的需求。另一方面，如何將激光雷達與安裝在擋風玻璃后的其它器件，如攝像頭、雨感器等進行有效的集成，也是實現激光雷達艙內集成安裝的極大挑戰。
就在 ET25 發布當日，禾賽正式宣布與福耀集團達成戰略合作，共同推進 ET25 前裝量產方案的落地應用。
禾賽科技CEO李一帆與福耀集團副總裁蔣炳銘合影
福耀集團成立于 1987 年，是國內最具規模、技術水平最高、出口量最大的汽車玻璃生產供應商，擁有業界前沿的技術研發和生產制造實力。福耀特制的前擋風玻璃實現了激光雷達特征波段的紅外光透過率優化，解決了普通玻璃造成艙內激光雷達運轉時信號衰減的業界難題。
在激光雷達 KOZ 區域采用這種經過特殊處理的近紅外增透玻璃，就能讓安裝在擋風玻璃后側的激光雷達性能“不打折扣”，點云效果依然出色。
ET25 實測點云
此外，福耀還具備行業領先的多功能前擋集成總成設計能力，在汽車玻璃行業擁有豐富的設計及量產供貨經驗，能夠滿足不同車型的定制化要求。不僅能夠滿足禾賽 ET25 的上車需求，還能實現艙內雷達與現有 ADAS 系統的完美融合。
未來，禾賽與福耀將結合各自產業資源和技術優勢，攜手推進艙內激光雷達安裝方案的量產上車，在智能汽車領域為全球用戶帶來高附加值的創新產品和解決方案。
持續領跑全球車載激光雷達市場
ET25 集輕薄外形和超高性能于一體，是禾賽繼純固態激光雷達 FT120 之后為行業帶來的又一次創新性突破，也是禾賽面向 ADAS 前裝量產市場推出的又一重量級產品。
禾賽作為全球車載激光雷達的市場領導者可以說實至名歸。2022 年禾賽全年營收和交付量，均超過了 8 家美股上市激光雷達同行公司的總和。其 ADAS 激光雷達旗艦產品 AT128 已經獲得包括理想、集度、高合、路特斯、長安、上汽等在內的 11 家頂尖汽車廠商及科技公司共計數百萬臺激光雷達量產定點，從去年 7 月開始交付，已賦能理想 L9、L8 Max、L7 Max，高合 Hiphi Z，路特斯 Eletre 等多款車型上市。
未來，禾賽將繼續用高性能、高性價比、高可靠性的激光雷達產品，賦能智能汽車，為用戶帶來更安全、更智能的智能駕駛體驗。
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