當(dāng)前，激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛，涉及工業(yè)測繪、三維建模、自動駕駛等眾多領(lǐng)域。
近日，杭州宇樹科技有限公司推出首款全向超廣角4D激光雷達(dá)——Unitree 4D LiDAR L1，以技術(shù)創(chuàng)新為基石，優(yōu)化完善工藝和成本，推動其在自動駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境感知等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，并提高這些領(lǐng)域的普及度和發(fā)展速度。
據(jù)了解，市面上常用的低成本激光雷達(dá)大多為二維激光雷達(dá)，即使是三維激光雷達(dá)，雖然能進(jìn)行三維掃描，但視場角較小、盲區(qū)較大、安裝要求高、適配性差。因此，一些移動機(jī)器人需要安裝多個雷達(dá)才能滿足所需覆蓋的視場角，使得投入成本較高。
L1通過巧妙的設(shè)計可實現(xiàn) 360°*90°的半球形超廣角掃描能力，使其在更廣闊的范圍內(nèi)進(jìn)行感知和測量，可以替換傳統(tǒng)激光雷達(dá)感知方案。達(dá)到同樣效果，只需不到1/10的價格。
L1體型小巧，體積僅有75*75*65mm，重230g，可以方便地集成到不同的設(shè)備和應(yīng)用場景中，極大提高了激光雷達(dá)的應(yīng)用靈活性和適用性。
L1擁有超低盲區(qū)，最小探測距離低至0.05m ，配合小巧體積進(jìn)行嵌入式安裝，可以幫助移動機(jī)器人實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋，例如清潔機(jī)器人可以完成無死角打掃。
L1還具有全場景作業(yè)的功能，可有效抵抗室內(nèi)環(huán)境光和室外強(qiáng)光干擾，能在室外100Klux的強(qiáng)光下，實現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖，還能對高透明物，如玻璃等進(jìn)行精準(zhǔn)探測。
除了在機(jī)器人和自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用，L1還可用于安防監(jiān)控、智能交通、3D重建等多個領(lǐng)域，加速移動智能時代進(jìn)程。
據(jù)悉，宇樹始終致力于高性能四足機(jī)器人及其產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，是一家專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機(jī)器人、靈巧機(jī)械臂自主研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的機(jī)器人公司。
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