近日，由中國煤科西安研究院自主研發的透明工作面分布式激光雷達監測系統獲得國家安標認證。
長期以來，井下工作面空間與煤壁形態實時探查不清、巷道建模困難等問題的存在持續制約著開采智能化的實現。西安研究院透明礦井技術研究所與智能控制研究所（深圳研發中心）針對這種卡脖子問題，聯合研發了國內首套透明工作面分布式激光雷達監測系統，并推出與之配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷達，以激光點云三維模型的形式精細刻畫煤礦井下實時空間形態，
該套系統系統秉持激光雷達陣列并行監測、動態拼接、實時建模、精細孿生的新理念，解決了開采過程中工作面探查不清楚、模型更新不及時的問題，滿足了煤礦井下透明工作面建設中測量范圍廣、環境/結構復雜度高和數據高精度的實際需求，為工作面的智能化和無人化開采提供數據支撐。
透明工作面分布式激光雷達監測系統集工作面與巷道監測、設備與姿態識別、空間實時點云建模等功能于一體。相對于傳統以測量、建模、貼圖為基礎的工作面靜態建模流程，透明工作面分布式激光雷達監測系統在建模精度和速度上有了大幅的提升，系統特有的的動態精細修正技術可實現煤壁模型的精細疊加和紋理刻畫，進一步呈現工作面細節特征。針對當前采煤工作面中視頻監控系統覆蓋范圍不足、二維圖像視頻屬性單一且無法測量、監控區域覆蓋面存在盲區的問題，系統采取激光雷達陣列多站部署，融合三維點云屬性建模與神經網絡等技術手段，不僅實現了采煤工作面實時監測，減少監控區域覆蓋面的盲區，還解決了采煤機的動態識別與精準定位問題，為采煤工作面的智能化和無人化開采提供數據與技術保障。
系統配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷達傳感器集成了光纖通信、RJ45電口、IP67防護、I/O和RS485多種數據接口通信。其水平分辨率為0.9°，垂直分辨率為0.18°，測距精度為±3cm，結構精巧、美觀大方、便攜易裝。獲取點云數據時具備了高效采集、快速處理、和實時傳輸的實用性，保證了點云數據質量和點云三維建模的可靠性。同時，GUJ30礦用本安型激光雷達獲得了國家防爆認證和煤礦安全標志雙認證，且IP67防護等級使其適應于礦井各種復雜工況環境。
該套系統可應用場景多樣，填補了國內采煤工作面動態監測與建模系統的空白。它的推出為煤礦智能化地質保障工作開啟了新的視角。
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