國內MEMS激光雷達公司一徑科技剛剛宣布，已經完成數億元B輪融資，本輪融資由英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪，這是國產激光雷達公司所獲的又一輪大額融資。
車東西從知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億元左右。
據了解，一徑科技本輪融資所獲資金將主要用于一徑科技常熟工廠產線生產自動化及產能提升，加大產品及核心芯片研發投入，加速長距激光雷達等新產品開發，推動乘用車前裝量產。同時一徑科技也將加大全系列產品的市場推廣。
工廠產能提升后，一徑科技今年的激光雷達產量將達到數千臺，明年保守估計能夠達到數萬臺。和乘用車企業的合作也正順利推進，有望在2023年前裝量產上車。
2017年成立以來，一徑科技已經研發出了一套覆蓋長距、中短距應用的MEMS激光雷達全套解決方案。其中，短距補盲雷達ML-30s已在2020年實現量產。
作為一家創業公司，一徑科技究竟是如何得到英特爾的青睞的？MEMS雷達與其他技術路線相比有何優勢，能否解決成本、壽命、穩定性等行業難題呢？
帶著這些問題，車東西日前來到位于北京的一徑科技總部，同一徑科技CEO&創始人石拓，以及產品副總裁&聯合創始人李云翔進行了深入交流，找到了這些問題的答案。
一、清華校友合伙創業 拿下頭部自動駕駛公司和整車廠
一徑科技總部位于北京中關村軟件園內，北京總部大約有90名員工，幾乎都是“80后”、“90后”。
▲一徑科技北京辦公室
車東西見到一徑科技創始人石拓時已經是下午1點，當時他剛忙完上午的工作還沒吃午飯。借車東西準備采訪的時間，石拓用5分鐘時間吃了外賣，解決了當天的午餐。
回憶起自己從求學、工作再到創業的經歷，石拓表現得相當自信。
他說道：“高中的時候我參加物理競賽，拿了全國第一名，然后保送的清華。”本科期間，石拓在清華大學基礎科學班學習，研究生和博士期間開始研究集成光電方向。
▲一徑科技CEO&創始人石拓
經過在清華大學9年半時間的求學，石拓在2013年畢業，并在當年加入了一家光電芯片初創公司。
他回憶道：“當年他清華的同班同學都能找到體面的工作，有些去了金融行業，有些去了芯片行業的巨頭公司，還有同學加入外企，但是我選擇了一家初創公司。這樣能夠尋求更多的挑戰。”
石拓說道：“我們團隊當時研發出傳輸速率達到25G的PD光電芯片，目前出貨量已經達到數千萬片。另一款傳輸速率達到25G的APD芯片，目前大規模用于5G、數據中心以及光通信領域。此外還開發了硅光集成芯片平臺，開發了傳輸速率達到100G/400G收發芯片，技術達到全球領先地位。”
到2016年時，石拓已經成為芯片研發團隊的主管。當他在為公司做新品規劃時，發現與自己行業相關的激光雷達業有很好的發展前景。
經過一年的準備，石拓決定跳出光通信行業，準備自己創業。
石拓找到了幾位不同研究方向的清華大學校友，決定共同研發激光雷達。其中石拓專注研發光電芯片，聯合創始人夏冰冰負責硬件、芯片領域，合伙人劉佳堯負責光學領域，三人主要負責產品研發。此外，一徑科技聯合創始人李云翔負責產品定義。
為什么會選擇激光雷達這個行業呢？石拓給出了三個理由。
第一，在2016～2017年的時候，車用激光雷達市場剛剛起步，行業規模非常小，這對于創業公司來說有很大的機會。
第二，從需求端來說，一徑科技的創始團隊認為自動駕駛是汽車行業未來發展的大方向，而激光雷達會成為自動駕駛的基礎傳感器。
第三，一徑科技的創始團隊更擅長研發激光雷達及其組件。石拓擅長研發激光雷達中的發射、接收、調制解調組件，聯合創始人夏冰冰擅長做ASIC芯片，同時還是信號處理專家，合伙人劉佳堯擅長做光學設計，正好包含了激光雷達所必需的幾個組件。因此，一徑科技的創始團隊在研發能力上互補，能夠讓團隊更快研發新款激光雷達產品。
經過4年的發展，一徑科技如今已經正式發布了兩款車規級激光雷達產品，分別是短距補盲雷達ML-30s和長距雷達ML-Xs。目前已有不少國內外自動駕駛公司、車企都與一徑科技達成了深度合作，旗下產品也已量產裝車。
▲一徑科技激光雷達ML-Xs
據介紹，京東目前是一徑科技最大的客戶之一。采用一徑科技解決方案的京東無人車上，會配備多顆ML-30s激光雷達，用于車輛近處的環境感知。
另外，一徑科技還與國內自動駕駛公司嬴徹科技達成合作，嬴徹科技最新發布的L3級自動駕駛卡車也搭載了一徑科技的激光雷達產品，預計今年年底就會量產交付。
▲嬴徹科技L3級自動駕駛卡車采用一徑科技激光雷達
此外，一徑科技與元戎啟行等自動駕駛公司以及廣汽、宇通等多家整車企業同樣有深度合作。
據介紹，今年年內，一徑科技的激光雷達產品將定點乘用車車型，預計最早2023年消費者就能在市場上買到搭載一徑科技激光雷達的乘用車產品。
在商用車領域，一徑科技已經和海外品牌達成合作，將應用于在L4級自動駕駛商用車型。
二、推出兩款MEMS激光雷達 搭載自研芯片
雖然一徑科技進入激光雷達行業的時間較早，同時拿下了行業內多家頭部企業。但是，一徑科技的產品是否真正優秀呢？
一徑科技的兩款產品都屬于MEMS（微機電系統）激光雷達，相比于傳統機械式激光雷達，MEMS激光雷達在構造上就有諸多優勢。
傳統機械式激光雷達需要由電機驅動，高速旋轉結構會因為金屬疲勞，而最終導致激光雷達壽命下降。而MEMS激光雷達就規避了這一問題，內部僅有微振鏡在做微小位移的擺動，擺動部件主要以硅材料組成。硅材料沒有延展性，加上半導體行業中使用的硅材料純度非常高，因此材料缺陷非常少，不會像金屬一樣因為疲勞特性導致的壽命問題。
不過，相比于機械式激光雷達，MEMS方案所能感知的水平視場角較小。這是因為，機械式激光雷達的旋轉范圍更大，甚至能夠達到360度。而MEMS方案微振鏡轉動的角度較小，經過微振鏡反射后的激光通常需要配合光學系統實現大感知范圍。
行業內為解決這一問題，出現了兩種解決方案，一種是使用擺動角度更大的微振鏡，從微振鏡層面提升感知范圍；另一種是通過光學系統，也就是通過光路設計，使用透鏡折射實現更大的視場角。
石拓介紹，使用更大的微振鏡固然可以提升感知范圍，但是整個系統的穩定性、可靠性卻有所降低。
他說道：“一徑科技的產品采用了特殊的光學擴束系統，通過特殊的光路設計，在盡可能少地增加激光源的基礎之上，在BOM成本、裝配難度、性能參數之間做出了平衡。同時，一徑科技的研發人員通過自研接收端芯片，突破了MEMS激光雷達感知范圍小的難題。”
實際上，一徑科技兩款激光雷達的光電芯片、ASIC芯片也全部由工程師自研。石拓說道：“市面上有一些通用標準芯片可以用于激光雷達，但是這些芯片要么性能不夠，要么價格非常高昂。此外，過多的分立標準元器件也可能導致激光雷達產品的集成度下降。”
從參數上看，ML-30S的視場角達到了140°×70°，等效線束160線，角度分辨率小于0.5°。另一款長距激光雷達ML-Xs表現更優秀，視場角達到了120°×25°，等效線束大約200線，角分辨率為0.1°。從參數上看，一徑科技兩款產品的性能已經達到了量產激光雷達領域的第一梯隊。
▲一徑科技激光雷達ML-30s
在成本控制方面，石拓透露，如果批量購買，每臺激光雷達的價格在一千美元以內，也就是數千元人民幣，正逐漸接近整車廠愿意接受的價格。
同時，一徑科技聯合創始人李云翔也介紹說，面向未來，產量提升、集成程度不斷升高，單個激光雷達的成本降至數百美元量級還是很有希望的。
三、英特爾領投B1輪 明年將出貨數萬套
成立4年來，一徑科技MEMS的激光雷達技術同樣得到了資本市場的認可。
公開信息顯示，一徑科技已經完成4輪融資。2018年1月，一徑科技獲得天使輪融資，投資方包括明勢資本、英諾天使基金、臻云創投，具體融資金額沒有披露。2019年4月，一徑科技獲得數千萬人民幣A輪融資，投資方包括云天使基金（領投）、東科創星、明勢資本。2020年4月，一徑科技完成7000萬人民幣A+輪融資，投資方包括復興銳正資本（領投）、松禾資本（領投）、元戎啟行。
今年6月，一徑科技宣布完成數億元人民幣B輪融資，英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪，由華興資本擔任本輪融資獨家財務顧問。車東西從知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億元左右。
值得注意的是，投資方中出現了芯片行業巨頭英特爾資本。
近年來，英特爾在汽車行業有很多動作。2017年，英特爾斥資153億美元收購Mobileye，這家公司至今都是ADAS攝像頭的領導者。同時，英特爾推出車機芯片，并且正在大量投資全球汽車行業相關企業。
2020年，英特爾看到了自動駕駛行業快速發展的勢頭，開始認真考慮激光雷達技術，并開始在行業內投資自動駕駛相關公司。
從2020年8月開始，到今年1月結束，不到5個月的時間，一徑科技成功完成了英特爾資本領投的B1輪融資。
石拓認為，獲得英特爾資本投資主要有兩點原因。第一是看好一徑科技在技術方面的創新，第二是看好一徑科技的激光雷達創新方案，以及底層芯片的研發能力。
▲一徑科技工廠
同時，一徑科技也已經完成IATF-16949質量體系搭建。2020年11月，一徑科技獲得IATF-16949符合性認證。
在江蘇常熟，一徑科技建設了MEMS激光雷達制造工廠，去年已經實現ML-30S的量產。根據介紹，從2017年至今，一徑科技激光雷達產品的出貨總量已經超過千臺，到今年年底，激光雷達的出貨總量能達到數千臺，預計明年年產量就將達到數萬臺。
石拓認為，這一預估數字比較保守，實際訂單量、產量還會更高。
四、MEMS方案有更大優勢 能做到技術與成本平衡
MEMS激光雷達相比傳統機械式激光雷達固然有諸多優勢，不過放眼整個激光雷達市場，還有已經通過車規標準認證的法雷奧轉鏡式激光雷達，OPA（Optical Phased Array, 光學相控陣）激光雷達，以及Flash固態激光雷達，面對不同的技術路徑，MEMS技術路線是否還有優勢呢？
一徑科技聯合創始人李云翔介紹說，相比于傳統機械式和轉鏡式激光雷達，MEMS激光雷達有非常明顯的優勢。MEMS方案中，利用MEMS微鏡的快速擺動能在使用少量激光源的情況下就能夠做到等效高線束，有效的降低了所使用的激光器和接收芯片數量，其BOM成本可控。
同時，相比于機械式激光雷達，一徑科技的MEMS激光雷達不需要高精度的光學對準，大大降低了其裝配難度，能實現很低的生產成本。
而相比于OPA或者Flash方案的固態激光雷達，MEMS激光雷達在現階段仍有明顯優勢。
李云翔說道，Flash方案的激光雷達將傳統的點光源變成了面光源，由于其能量密度的限制，難以同時實現遠探測距離和大視場角。
一徑科技MEMS激光雷達方案就沒有類似問題，這是因為MEMS方案采用點光源集中掃描，能夠將激光的能量集中起來，在具備寬廣視場角的前提下，探測距離也有保障。
▲一徑科技MEMS激光雷達SLAM圖
對于OPA方案的激光雷達，由于其技術成熟度較差，目前無法實現產品化。
在測距方式上，行業內也有兩種不同路線，一種是使用飛行時間ToF計算距離，還有一種方式是FMCW（調頻連續波）技術實現測距。
李云翔說道，ToF技術在業內已經非常成熟。而FMCW技術處于剛起步階段，相關器件仍不成熟。同時，FMCW每秒點頻數相比于TOF有數量級上的差距。他認為，當前FMCW激光雷達還正處于研發階段，距離正式量產還有一定距離。
李云翔表示：雖然FMCW技術能額外提供速度信息，但是目前主流客戶更強烈和迫切的希望具備穩定可靠激光點云信息的激光雷達盡快落地。
結語：激光雷達產業正迅猛發展
作為自動駕駛的基礎性傳感器，激光雷達行業的發展十分迅猛，融資、上市消息不斷。擁有底層核心技術的一徑科技，在激光雷達領域成功量產并完成多輪融資，表現十分亮眼。
實際上，一徑科技的快速發展正是激光雷達產業發展的一個佐證。2021年，隨著激光雷達量產上車，制造工藝和自動化程度提升，產品性價比及成熟度不斷改善，相信車載激光雷達的產業規模將實現良性擴大。
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